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[发明专利]考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统-CN202210397181.0在审
发明人：王伟;王雨辰;张锦程;张广;程一琛;刘佳琪;陈柏霖;朱泽军;杨婧;张宏岩;于之晨;林德福;王江;王辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法，包括以下步骤：在多个飞行器中设置制导律；设置多个飞行器的期望终端弹目视线角和期望飞行时间；针对每一个飞行器，在飞行器发射后，实时获取飞行器的条件信息，将条件信息输入到制导律中，获得该飞行器的过载指令；制导律包括落角控制子制导律和飞时控制子制导律，落角控制子制导律，用于控制飞行器按照期望落角到达目标位置，飞时控制子制导律，用于控制飞行器按照期望飞行时间到达目标位置。本发明公开的考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法，能够实现飞时和落角双重约束下的精确制导，使飞行器实现强抗扰高精度饱和攻击。
考虑飞时落角约束复合制导飞行器控制方法系统

[实用新型]一种安装机构及高压套管内部乙炔检测用传感器-CN202322132085.6有效
发明人：施睿弘;孟令煜;杨铭;张锦程 -专利权人：南京中鑫智电科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及乙炔传感器的技术领域，尤其公开了一种安装机构及高压套管内部乙炔检测用传感器，包括，安放组件，包括安放件和挡油件，所述安放件卡嵌固定于挡油件的内部；其中，所述挡油件包括防护套筒，所述防护套筒的内侧设有定位空心锁环、防水防油透气膜和空心柱；所述定位空心锁环和空心柱转动连接。本实用新型将安放件安装于挡油件的内部，通过挡油件能够避免油液对安放件造成污染的情况，使得油液不会影响安放件的正常使用；将安放件、挡油件安装于定位件上，位于定位件下侧的套管件的内部存在部分无油区域，通过挡油件阻挡能使得油液被分隔，从而通过安放件方便的检测出高压套管内部乙炔情况。
一种安装机构高压套管内部乙炔检测传感器

[外观设计]玩具（装甲-蓝博基尼）-CN202330357555.1有效
发明人： 张锦程 -专利权人： 张锦程
申请日： 2023-06-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（装甲‑蓝博基尼）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍的玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具装甲蓝博基尼

[外观设计]玩具（咖啡屋）-CN202330382833.9有效
发明人： 张锦程 -专利权人： 张锦程
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（咖啡屋）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍的玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
玩具咖啡屋

[外观设计]玩具（宝石捷-963）-CN202330357556.6有效
发明人： 张锦程 -专利权人： 张锦程
申请日： 2023-06-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（宝石捷‑963）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍的玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具宝石 963

[发明专利]一种基于贝叶斯算法的电力设备状态监测方法-CN202311151093.3在审
发明人： 张锦程;杨恒思;孟令煜 -专利权人：南京中鑫智电科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯算法的电力设备状态监测方法，涉及电力设备状态监测技术领域，包括：采集电力设备的参数信息和状态信息；对参数信息、状态信息和故障节点进行关联分析，并通过后验概率更新这些关联；根据关联构建一级有向无环图和二级有向无环图，建立贝叶斯网络并根据依赖关系合并和分裂有向无环图中的节点，在参数信息发生变化时，输出预测的电力设备状态和预测的异常节点；在状态信息发生变化时，输出预测的异常节点和预测的异常参数。可以更准确地预测电力设备的状态和可能出现的异常节点，从而提高预测的准确性。全面地监测电力设备的各种状态信息和参数信息，从而发现电力设备中可能存在的各种问题。
一种基于贝叶斯算法电力设备状态监测方法

[发明专利]基于姿态调整的小熊猫识别方法及系统-CN202310996232.6有效
发明人：赵启军;唐金龙;侯蓉;陈鹏;何梦楠;彭宗铭;张锦程;刘耀旸;陈恺琳;马莹 -专利权人：四川大学;成都大熊猫繁育研究基地
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于姿态调整的小熊猫识别方法及系统，应用于小熊猫识别技术，方法包括：获取目标小熊猫的图像信息；对目标小熊猫的图像信息进行躯体分割，形成分割结果；分割结果为表征目标小熊猫各个躯体部位特征的数据；根据分割结果获取目标小熊猫的姿态特征；根据分割结果和姿态特征获取标准姿态下目标小熊猫的图像作为待识别图像；根据待识别图像对目标小熊猫进行个体识别。本发明基于姿态调整的小熊猫识别方法及系统，通过将需要进行识别的小熊猫图像转换到标准姿态，降低了进行识别时识别模型的训练难度，同时降低了人工干预，有效提高了识别准确度。
基于姿态调整小熊猫识别方法系统

[实用新型]一种装配式格构锚杆挡墙-CN202321357893.6有效
发明人：陈柏林;叶晓明;陈思;黄帅;刘娜娜;张锦程;王剑峰;万军;王伟 -专利权人：重庆地质矿产研究院;叶晓明
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及边坡工程技术领域，公开了一种装配式格构锚杆挡墙，包括定位锚块、锚杆和格构梁，定位锚块阵列在边坡坡面上，锚杆末端均与一定位锚块固定，定位锚块周向均布有多个卡槽，格构梁的两端分别与两个定位锚块的卡槽卡接，锚杆上套设有锚杯，定位锚块上嵌设有承载体，锚杯与承载体转动连接。以提供一种施工快捷、安全稳定的装配式格构锚杆挡墙。
一种装配式格构锚杆挡墙

[发明专利]仿生假人手臂精确跟踪控制系统及方法-CN202210289495.9在审
发明人：王伟;王雨辰;朱泽军;杨婧;张红岩;刘佳琪;张锦程;王辉;王江 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生假人手臂精确跟踪控制系统及方法，该系统包括手臂伺服系统、测量系统和微处理器，其中微处理器用于向手臂伺服系统发出期望的控制信号，接收并保存测量系统的输出信号，基于发出和接收的信号解算获得手臂跟踪运动所需的转矩，并将转矩传给手臂伺服系统，最终所述手臂伺服系统根据微处理器发出的转矩来实时转动，该手臂伺服系统能够快速跟踪期望信号。
仿生假人手臂精确跟踪控制系统方法

[发明专利]一种农业机械件焊接装置及其焊接方法-CN202311075295.4在审
发明人：白天一;程尚坤;张锦程;刘雨杰;陈牧遥;张绍琳 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种农业机械件焊接装置，包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架包括第一主架，所述第二安装架包括第二主架，所述第一主架包括相对的第一端以及第二端，所述第二端一侧设有安装电焊机的安装部，所述第二主架包括相对的第三端以及第四端，其中第二主架的第三端与第一主架的第一端转动相连，所述第一主架的第一端一侧固定连接有限位端，所述限位端侧壁固定连接有从第一个方向限制第二主架转动的第一限位部件，所述第二安装架还包括第三主架，所述第三主架安装于第四端一侧。该发明解决了在移动焊接过程中如何简单、便捷、稳定地对零部件进行焊接的问题。
一种农业机械焊接装置及其方法

[发明专利]氯甲烷余热回收装置的防冲挡板-CN202111397790.8有效
发明人： 张锦程;王玲;李伯奎;李芸;李年莲 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氯甲烷余热回收装置的防冲挡板，包括盘型环板，呈圆环状，包括上层壳体、下层壳体，上层壳体和下层壳体之间形成出水通道，上层壳体上具有若干个在周向上均匀分布的通孔，上层壳体的下端面具有若干个管状柱体，管状柱体的内径与通孔的直径相同，且每个管状柱体对应一个通孔，通孔与对应的管状柱体同轴线设置，管状柱体上设有漏水孔；弹簧上端固定连接挡块、下端固定在下层壳体上，初始状态下，弹簧顶起所述的挡块使挡块位于所述的通孔内或部分突出至所述通孔的上方。实现防冲和分流，提高使用寿命。
甲烷余热回收装置挡板

[外观设计]玩具（飞行屋之旅）-CN202330273833.5有效
发明人： 张锦程 -专利权人： 张锦程
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（飞行屋之旅）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍的玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
玩具飞行

[发明专利]一种基于多特征指数的玉米雄穗图像双阈值分割方法-CN202310631142.7在审
发明人： 张锦程;白天一;刘雨杰;陈牧遥;张绍琳;杨洋 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征指数的玉米雄穗图像双阈值分割方法，涉及玉米雄穗图像双阈值分割技术领域，该玉米雄穗图像双阈值分割方法具体步骤如下：通过特征算子G‑R‑B及OTSU双阈值法，分离出土壤和阴影部分，并增强玉米绿色植株和果穗的对比度；本发明利用颜色特征指数G‑R‑B对原图像进行灰度运算，灰度像素呈现三峰化特性，能够将玉米雄穗、土壤、玉米叶片像素区分，通过双OTSU阈值法得到三峰间的两类阈值；第一个峰谷阈值T1能够剔除土壤阴影部分的影响，其余像素经过颜色特征指数R‑G及Jet映射，提取伪彩色的B通道信息即为包含的玉米雄穗信息，能够避免大田环境下对玉米果穗的识别受到光照和叶片遮盖的影响，有非常好田间的适应性。
一种基于特征指数玉米图像阈值分割方法

[发明专利]一种基于深度学习网络的拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统-CN202310717758.6在审
发明人： 张锦程;白天一;刘雨杰;陈牧遥;张绍琳;杨洋 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习网络的拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统，涉及自动驾驶路径跟踪技术领域，包括以下步骤，步骤一、拖拉机试验平台的运动学模型搭建，步骤二、利用预瞄点搜索网络(LPSNet)算法进行路径跟踪。本发明利用功能强大的深度学习技术，结合传统的纯路径跟踪算法，首先以车辆在当前时刻自身的位置、姿态信息和沿途部分路径的信息作为输入利用神经网络端到端的优势直接得到预测出的预瞄点。接着，利用预测预瞄点进一步确定路径预瞄点。最后将路径预瞄点带入传统的纯路径跟踪算法得到车辆下一时刻的前轮转角，再对车辆进行控制从而完成路径跟踪工作。
一种基于深度学习网络拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统

[实用新型]一种装配式点锚挡墙-CN202321354313.8有效
发明人：陈柏林;叶晓明;陈思;黄帅;张锦程;王剑峰;万军;王伟 -专利权人：重庆地质矿产研究院;叶晓明
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及边坡工程技术领域，公开了一种装配式点锚挡墙，包括多个阵列在边坡上的锚杆和预制挡墙，锚杆均锚固在边坡上，锚杆的末端与预制挡墙固定连接，预制挡墙靠近边坡表面的边缘一体成型有框架结构，预制挡墙与边坡之间的缝隙中填充有固体材料。以一种结构稳定、受力均匀的装配式挡墙。
一种装配式挡墙

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