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[发明专利]硅棒位错检测设备及检测方法-CN202311219812.0在审
发明人：朱亮;李宏;张遵浩;曹震;刘祖耀;景健 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及硅棒测量检测领域，具体公开了一种硅棒位错检测设备及检测方法，硅棒位错检测设备包括支撑装置、偏振光发生装置、偏振光接收装置和横移装置，支撑装置支撑硅棒，偏振光发生装置向硅棒的侧周面发射第一检测光线，偏振光接收装置接收穿过硅棒的第一检测光线，以生成可显示硅棒的内部位错的第一图像，横移装置驱动偏振光发生装置和偏振光接收装置沿硅棒的轴向移动。本发明的硅棒位错检测设备通过横移装置、偏振光发生装置和偏振光接收装置配合获取第一图像，由于第一图像是显示硅棒轴向上的图像信息，因此，根据第一图像显示的内部位错的位置和长度能够对硅棒轴向上的对应部分进行切割截断，以剔除硅棒的位错部分，具有较高的精度。
硅棒位错检测设备方法

[发明专利]一种硅棒检测设备、检测方法及切割方法-CN202310822143.X在审
发明人：朱亮;李宏;张遵浩;储著明;曹震;刘祖耀 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种硅棒检测设备、检测方法及切割方法，包括：机架、支撑结构和第一检测模块。支撑结构设置在机架上，支撑结构用来支撑待测硅棒，第一检测模块，第一检测模块设置在机架上；第一检测模块包括相机，相机位于支撑结构的外围，且相机相对于支撑结构倾斜设置，以使得相机获取待测硅棒的端面图像和侧面图像；在本实施例中，通过相机的视野中轴线与待测硅棒的端面形成大于0度小于90度的夹角α，相机可以同时检测待测硅棒的端面以及待测硅棒的侧面，能够测硅棒缺陷及缺陷位置，方便为后续硅棒开方工序提供指导。
一种检测设备方法切割

[发明专利]一种硅棒在线检测系统及检测方法-CN202211692696.X有效
发明人：朱亮;李宏;张遵浩;韦孟锑;曹震;董胜;王亚斌 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅棒在线检测系统及检测方法。本发明系统的检测装置运动模块利用X轴直线运动单元、Y轴直线运动单元和Z轴直线运动单元实时耦合控制，配合多种检测装置能够实现硅棒全方位、全角度检测，测量无盲区；能够兼容多种检测装置，且能实现一台设备同时搭载多种检测仪器，实现了多功能集成检测；能够利用传输滚轮线与前后工序线体对接，实现连续进出物料，从而使得本系统能够在线体上对硅棒进行检测，无需额外的硅棒搬运操作，从而提高了检测效率。
一种在线检测系统方法

[发明专利]下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人与控制系统及方法-CN201710540020.1有效
发明人：张峻霞;张遵浩 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人及其控制系统与方法，该机器人从上至下依次包括靠背、髋关节动力源、髋关节组件、腰部组件、大腿杆组件、膝关节动力源、膝关节组件、小腿杆组件、踝关节组件、足部踏板。本下肢外骨骼康复机器人运用仿生学原理设计驱动方案，增加踝关节主动自由度，通过主动牵拉患者跟腱肌肉加快其踝关节功能的恢复速度；腰部组件、连杆机构以及足部踏板采用碳纤维复合材料，保持强度同时减轻结构重量与体积；腰部宽度、大腿长度和小腿长度均设置无极可调功能，并配有柔性绑带，最大程度满足使用者穿戴舒适度要求。本发明既可以作为行走失能患者的代步工具，也可以通过主动式训练帮助脑卒中患者重新获得行走能力。
下肢行走功能康复骨骼机器人控制系统方法

[发明专利]硅棒检测方法及检测设备-CN202310226519.0在审
发明人：朱亮;李宏;张遵浩;曹震;董胜;韦孟锑;景健 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种硅棒检测方法及检测设备，所述硅棒检测方法包括在硅棒的外周轮廓上采集多个数据点，多个数据点沿硅棒的周向间隔布置；依次连接多个数据点以形成拟合曲线，将拟合曲线分成多个曲线段，并计算每个曲线段的斜率，若相邻两个曲线段满足|ki+1‑ki|＞ε，ε为突变判断阈值，则第i段曲线段和第i+1段曲线段在硅棒的外周轮廓上对应的区域内具有晶线。本发明实施例的硅棒检测方法在硅棒的外周轮廓上采集多个数据点以形成拟合曲线，根据拟合曲线的相邻两个曲线段的斜率差值判断区域内是否具有晶线，检测的准确性较高。
检测方法设备

[发明专利]一种硅棒缺陷自动检测系统及检测方法-CN202211692706.X在审
发明人：朱亮;李宏;张遵浩;韦孟锑;曹震;董胜;景健 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅棒缺陷自动检测系统及检测方法。本发明的系统包括硅棒旋转模块、外形尺寸检测模块、内部缺陷检测模块、检测机构运动模块、机架模块和控制模块，硅棒旋转模块用于旋转待检测的硅棒，辅助外形检测、内部缺陷检测装置确定硅棒四根晶线的位置；外形尺寸检测模块用于识别硅棒晶线位置、测量硅棒直径和长度；内部缺陷检测模块包括线阵相机和红外光源，能识别硅棒隐裂、位错、孪晶等内部缺陷；检测机构运动模块能够实现硅棒左右两侧的外形尺寸检测模块和内部缺陷检测模块在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的连续同步运动。本发明提出的硅棒检测系统及检测方法能够对硅棒的外形尺寸、内部缺陷进行精准检测，提高硅棒及硅片的产能和效率。
一种缺陷自动检测系统检测方法

[发明专利]基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法-CN202010355333.1有效
发明人：张峻霞;张鹏;张遵浩;曹琳;王新亭;苏海龙 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法，包括如下步骤：制定基于特征性病理步态模型的特征性病理步态矫正策略；当患者的肢体开始运动之后，采集患者健侧下肢的多传感器信号，并进行多传感器信号处理；构建多传感器信息融合向量；获取患者的运动意图；将运动意图与特征性病理步态矫正策略进行耦合，得到健‑患侧耦合信息，将健‑患侧耦合信息传输至人体‑康复机器人闭环控制器，从而控制康复机器人的系统功能，保证人机协调运。本发明通过健侧腿运动意图的准确识别，进行反馈式运动重规划与控制集成，达成人机系统的耦合调控，最终实现健患侧耦合训练的目标。
基于健患侧耦合主动脑卒中下肢康复机器人控制方法

[发明专利]髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统-CN201810425364.2有效
发明人：张峻霞;张遵浩 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统，涉及医疗器械技术领域，通过绑扎带将大腿下杆与人体的大腿相绑定，第一电机带动大腿下杆转动，使人体的大腿绕髋关节转动，完成对髋关节功能障碍的患者进行辅助行走训练。膝关节训练装置，通过绑扎带绑扎于人体的膝关节处，使小腿杆与大腿杆的连接处刚好位于膝关节外侧，通过第二电机的转动使小腿杆相对于大腿杆转动，从而使小腿绕膝关节转动，完成对膝关节功能障碍的患者进行辅助行走训练。下肢关节训练系统通过对髋关节训练装置和膝关节训练装置的配合，对患者进行行走训练。本发明中的装置结构简单，控制方便，抗干扰能力强，制造成本低，便于大规模的推广和使用。
髋关节训练装置膝关节下肢关节系统

[发明专利]一种乳粉干燥尾粉处理装置-CN202110293432.6在审
发明人：张峻霞;曾琦;张遵浩 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B01D47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳粉干燥尾粉处理装置，包括罐体，罐体的底部安装有支架，罐体内设置有真空隔板，真空隔板的上侧与罐体的内壁密封连接，下侧没入罐体内的液面线下方以将罐体隔离为两侧的进气侧和排气侧，进气侧上设置有伸入线下方的尾气输入管道，排气侧设置有抽排风管道，抽排风管道上安装有抽风机。本发明利用乳粉的水溶性，将含有乳粉的尾气直接排放到水里将其溶解，而将无尘的气体直排在空气中，从而实现乳粉的回收利用。进一步的，通过形成沸腾式水浪，加速乳粉和气体的分离。
一种乳粉干燥处理装置

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