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[发明专利]一种整体式调整层距的晶圆存储设备-CN202311053261.5在审
发明人：董怀宝;陈雷;杨柳;马刚;刘恩龙;武一鸣;刘锐;苗义;张菊;朱曼春;张贤龙;董阳;卜天瑜;张艺怀 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：一种整体式调整层距的晶圆存储设备，包括骨架单元、动力驱动单元、链接单元以及晶圆承载单元。骨架单元包括底板、中板、顶板、八个高度调节块和左右层间滑动支撑轴；左右层间滑动支撑轴垂直固定在所述底板上；晶圆承载单元以中板为界限分为上和下晶圆承载组，每个晶圆承载台包括一对相对对称平行设置的左右插槽SLOT，用于将一片晶圆平行放置于左右插槽SLOT上；左右插槽SLOT分别通过由固定在左右层间滑动支撑轴贯穿的方式堆叠在一起；当动力驱动单元工作时，上晶圆承载组中的插槽SLOT处于存储模式，下晶圆承载组中的插槽SLOT处于取放模式；当动力驱动单元处于放松状态时，下晶圆承载组处于存储模式；上晶圆承载组中的插槽SLOT处于取放模式。
一种整体调整存储设备

[发明专利]可交互界面的显示方法及装置、存储介质、电子设备-CN202311037511.6在审
发明人： 张贤龙 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种可交互界面的显示方法及装置、存储介质、电子设备，涉及游戏技术领域，该方法包括：响应于针对目标页面游戏的第一屏幕输入事件，加载与目标页面游戏对应的控件样式存储文件；获取终端设备当前使用的系统语言类别，并根据系统语言类别生成与原始可交互控件对应的第一目标样式查找规则；基于第一目标样式查找规则从控件样式存储文件中查找原始可交互控件所具有的第一目标文本显示样式；基于第一目标文本显示样式中包括的第一目标属性值，对原始可交互控件的当前显示样式进行调整得到第一目标可交互控件，并在游戏界面中对第一目标可交互控件进行显示。本公开实现了可交互控件的显示样式的自适应调整。
交互界面显示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种层距可调的晶圆存储设备-CN202311053286.5在审
发明人：董怀宝;杨柳;陈雷;马刚;刘恩龙;武一鸣;刘锐;苗义;张菊;朱曼春;张贤龙;李莹莹;卜天瑜;王俊波 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：一种层距可调的晶圆存储设备，包括骨架单元、动力驱动单元、链接单元以及晶圆承载单元；骨架单元包括底板、两个高度调节块和左右层间滑动支撑轴；晶圆承载单元包括N个晶圆承载台，每一个晶圆承载台包括一对相对对称平行设置的左右插槽SLOT，用于将一片晶圆平行放置于左右插槽SLOT上；左右插槽SLOT分别通过由固定在所述左右层间滑动支撑轴贯穿的方式堆叠在一起；位于晶圆承载单元最下面的插槽SLOT底面分别通过两个个高度调节块与底板上表面直接或间接固定；当对某一个插槽SLOT取放晶圆时，动力启动单元抬升插槽SLOT，机械手对插槽SLOT进行取放晶圆操作；当取放晶圆后，伺服模组带动横向伸缩气缸下降，直到相邻两个插槽SLOT之间的间距缩短为最小。
一种可调存储设备

[实用新型]一种试管样本夹取机械爪-CN202321189323.0有效
发明人： 张贤龙 -专利权人：上海丹利生物科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及试管样本夹取技术领域，且公开了一种试管样本夹取机械爪，所述壳体的内部设有贯穿至底部的连杆，所述连杆的一侧设有气囊，所述气囊的底部连通有泄气孔，在对试管样本夹取机械爪进行使用时，通过微型气泵的运行，气囊得到膨胀，从而推动连杆进行移动，伸缩弹簧一配合其进行伸缩使用，将带动三个连接件逐渐远离，此时可将该机械爪放置于试管底部，随着微型气泵进气量的减小或停止运行，气囊将出现瘪气现象，连杆失去被推动的力伸缩弹簧一得到伸展，从而通过连接件的相互靠近对试管进行夹持，通过该设置，可便于连杆对不同直径的试管进行夹持使用，增加其使用范围，便于增加使用实用性。
一种试管样本机械

[发明专利]一种晶圆夹持翻转装置及方法-CN202310763737.8在审
发明人：徐益辉;马刚;张贤龙;曹洁;董怀宝;张山伟;王晨旭;曲泉铀;武一鸣 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆夹持翻转装置，包括：夹持组件，包括上夹持爪盘和下夹持爪盘，所述上夹持爪盘和下夹持爪盘的边缘设置有至少一对相互啮合的夹持块；夹持驱动件，连接所述上夹持爪盘，能够带动所述上夹持爪盘朝着靠近或远离下夹持爪盘的方向移动，翻转驱动件，连接所述夹持组件，能够带动所述夹持组件进行翻转。本发明提供的一种晶圆夹持翻转装置及方法，能够同时实现晶圆的居中和翻转，兼容性腔，控制方式灵活。
一种夹持翻转装置方法

[发明专利]一种用于半导体晶圆传输系统的自动翻转校正装置-CN202310313048.7在审
发明人：曹洁;马刚;张贤龙;朱运东;桂浩 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半导体晶圆传输系统的自动翻转校正装置，包括设置在支撑板一个侧面上的识别模块、调整机构，所述调整机构与吸附机构相连，所述支撑板的另一个侧面与翻转机构相连，所述吸附机构用于吸附承载晶圆，所述调整机构用于调整吸附机构上晶圆的ID标识与识别模块之间的相对位置，以使不同尺寸晶圆的ID能够被识别模块识别，以实现晶圆的位置校正；所述翻转机构用于带动支撑板连同调整机构、吸附机构、识别模块在0度到180度之间转动，以实现晶圆正反面的外观检测。整个装置的结构简单，调整操作方便，便于推广应用。
一种用于半导体传输系统自动翻转校正装置

[发明专利]一种用于半导体晶圆传输系统的晶圆暂存单元结构-CN202310313058.0在审
发明人：马刚;曹洁;张贤龙;朱运东;桂浩;董怀宝;刘恩龙;武一鸣;张菊;陈雷 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本发明涉及半导体设备的技术领域，公开了一种用于半导体晶圆传输系统的晶圆暂存单元结构，包括腔体，呈方形结构，在其内部承载自上而下、均匀间隔设置的多个晶圆；整流机构和百叶窗机构，均设置在腔体内部，分列在晶圆相对的两侧，所述整流机构用于对进入腔体的气体进行整流，使其能够均匀稳定地流过晶圆，所述百叶窗机构中的每个叶片与晶圆一一对应设置，用于自适应调整叶片的张开幅度，以允许相应流量的气体流出至腔体外部；开门机构，其与百叶窗机构相连，用于有选择地强制打开或者关闭对应的叶片，以允许对应的晶圆离开腔体。
一种用于半导体传输系统暂存单元结构

[发明专利]一种地板生产过程中的抗压试验装置及其测试方法-CN202310586389.1在审
发明人： 张贤龙 -专利权人：常州市永丰新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本发明公开了一种地板生产过程中的抗压试验装置及其测试方法，包括试验台、测试台和存放板，所述试验台的顶部等距安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定设置有耐磨垫，所述耐磨垫的顶部固定安装有固定架，所述固定架的另一侧固定安装有PLC控制器。本发明实现了通过在试验台的一侧固定安装有测试台，能够通过外接油泵控制伸缩油缸进行伸缩，然后利用伸缩油缸的输出端带动冲压块对地板进行冲压测试，然后通过橡胶支撑垫对地板进行支撑，接着利用支撑架对超声检测仪进行支撑，然后利用超声检测仪配合探头对地板的内部进行测试，防止地板的内部存在裂痕，采用地板的抗压试验后，再对地板的内部进行测试，提高地板生产的质量。
一种地板生产过程中的抗压试验装置及其测试方法

[发明专利]一种晶圆传输系统-CN202011573358.5有效
发明人：刘恩龙;杨琦;张菊;中岛隆志;川辺哲也;马刚;张加峰;曹洁;张贤龙;李莹莹 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆传输系统，包括上料单元、校正单元和/或缓存单元、处理单元和机械手臂，所述上料单元、校正单元和/或缓存单元中晶圆水平放置，所述处理单元中晶圆竖直放置；所述机械手臂包括本体、大臂、小臂、上末端执行器和下末端执行器，其中，所述大臂的固定端可旋转地安装在所述本体一端，所述小臂的固定端可旋转地安装在所述大臂的移动端，所述上末端执行器和下末端执行器的固定端上下叠加且可旋转地安装在所述小臂的移动端；所述上末端执行器和下末端执行器的移动端可旋转地安装上手指和下手指。本发明晶圆传输系统中晶圆可以实现水平放置位置和竖直放置位置的切换。
一种传输系统

[发明专利]一种用于半导体晶圆传输系统的OCR快速定位装置-CN202211159351.8在审
发明人：曹洁;马刚;张贤龙;刘恩龙;乐佳浩;朱运东 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半导体晶圆传输系统的OCR快速定位装置，在基板上设置有旋转夹持机构、第一平板、第二平板和第三平板，该第一平板、第二平板、第三平板分别与第一侧面对准机构、第二侧面调整机构、第三侧面调整机构相连，旋转夹持机构与PA设备中的晶圆支撑台相配合，用于夹持或者释放晶圆支撑台；第一侧面对准机构用于调整第一平板与PA设备中基座的一个侧面之间的间隙；第二侧面调整机构用于调整OCR设备的第一侧面的角度并记录其和第二平板的相对位置；第三侧面调整机构用于调整OCR设备的第二侧面的角度并记录其和第三平板的相对位置；在OCR设备的上方设置有高度检测机构，用于测量OCR设备的顶部与基板之间的间距。
一种用于半导体传输系统 ocr 快速定位装置

[实用新型]一种用于半导体晶圆传输系统的OCR快速定位装置-CN202222515635.8有效
发明人：曹洁;马刚;张贤龙;刘恩龙;乐佳浩;朱运东 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于半导体晶圆传输系统的OCR快速定位装置，在基板上设置有旋转夹持机构、第一平板、第二平板和第三平板，该第一平板、第二平板、第三平板分别与第一侧面对准机构、第二侧面调整机构、第三侧面调整机构相连，旋转夹持机构与PA设备中的晶圆支撑台相配合，用于夹持或者释放晶圆支撑台；第一侧面对准机构用于调整第一平板与PA设备中基座的一个侧面之间的间隙；第二侧面调整机构用于调整OCR设备的第一侧面的角度并记录其和第二平板的相对位置；第三侧面调整机构用于调整OCR设备的第二侧面的角度并记录其和第三平板的相对位置；在OCR设备的上方设置有高度检测机构，用于测量OCR设备的顶部与基板之间的间距。
一种用于半导体传输系统 ocr 快速定位装置

[实用新型]双臂机械手-CN202220302661.X有效
发明人：刘恩龙;董怀宝;杨琦;张菊;张贤龙;王晨旭;中岛隆志;川辺哲也;曹洁;马刚;乐佳浩 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双臂机械手，左伸缩驱动轴驱动左大臂壳绕旋转轴顺时针或逆时针旋转第一角度，并带动左小臂壳绕所述左大臂壳逆时针或顺时针旋转第二角度，及传动左末端执行器沿所述旋转轴的径向往返；所述右伸缩驱动轴驱动右大臂壳绕所述旋转轴逆时针或顺时针旋转第一角度，并带动右小臂壳绕所述右大臂壳顺时针或逆时针旋转第二角度，及传动右末端执行器沿所述旋转轴的径向往返。本实用新型的双臂机械手可解决需要两个独立伸缩运动的手臂，适用于空间要求紧凑及伸缩范围大的应用场景。
双臂机械手

[实用新型]移印胶头及移印机-CN202223039479.9有效
发明人： 张贤龙;詹键;冷欣欣;魏科维 -专利权人：湖南标立通用科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移印胶头及移印机，移印胶头包括连接座、大孔胶头及小孔胶头及小孔基底，大孔胶头固定于连接座上，小孔基底固定于连接座上且位于大孔胶头的一侧，小孔胶头套设于小孔基底上并固定于连接座上，小孔基底的硬度大于小孔胶头，大孔胶头的位置与待移印的大孔位置相对应，小孔胶头的位置与待移印的小孔位置相对应。本实用新型移印胶头能够实现一道工序同时移印孔径大小偏差90％以下的孔，提高了移印效率，且能保证移印压力、取墨压力一致，取墨、移印均匀，提高了移印的品质。
移印胶头移印机

[发明专利]一种晶圆搬运检测装置-CN202211370335.3在审
发明人：武一鸣;杨琦;刘恩龙;古市昌稔;曲泉铀;刘洋;张平;王晨旭;朱骏驰;苗义;王贺明;周伟强;贾豪;马刚;张贤龙;张菊;曹洁;董怀宝 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆搬运检测装置，包括：自下而上的M层末端执行器，其中，M为大于1的整数；第M层末端执行器的上表面边缘分别设置有至少两个反射型传感器，反射型传感器用于检测第M层末端执行器中的晶圆是否偏移；第一层末端执行器和第M层末端执行器之间设置有至少两个对射型传感器，其中，对射型传感器的发射端和接收端分别位于第一层末端执行器的上表面和第M层末端执行器的下表面，对射型传感器用于检测第一层至第M‑1层末端执行器中的晶圆是否偏移。本发明能够有效减少晶圆搬运检测装置中传感器的数量，减少末端执行器的占地面积。
一种搬运检测装置

[实用新型]一种用于半导体晶圆的自动翻转装置-CN202222638171.X有效
发明人： 张贤龙;刘恩龙;马刚;乐佳浩;曹洁;董怀宝;张山伟;王晨旭;曲泉铀;武一鸣 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造的技术领域，公开了一种用于半导体晶圆的自动翻转装置，其特征在于：包括旋转机构，设置在基座上，用于带动夹持机构连同晶圆在0‑180度之间转动；夹持机构，与旋转机构相连，采用气动驱动，用于夹持或者释放晶圆；限位检测机构，设置在旋转机构的旁边，用于对旋转机构的0度位置和180度位置进行限位和检测。整个装置结构简单，组装简单，维护难度低，便于推广应用。
一种用于半导体自动翻转装置

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