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[发明专利]机器人的上电控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN201811082313.0在审
发明人：黄侠;高小云;杨裕才;钟文涛;张志波;李丽仪;曹磊;李水飞;胡思源;王林冰;徐晓应 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的上电控制方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：在首次对机器人进行上电的情况下，读取目标伺服电机输出的第一扭矩以及机器人的目标部位的下坠信息，其中，目标伺服电机用于为目标部位输出电磁力，下坠信息用于指示目标部位在上电时产生的下坠；根据第一扭矩和下坠信息确定第二扭矩，其中，第二扭矩为在对机器人进行上电时能够使目标部位不产生下坠信息的扭矩；在机器人再次上电的情况下，根据第二扭矩控制机器人进行再次上电。通过本发明，解决了相关技术中在机器人上电时安全性较低的问题，进而达到了相关技术中在机器人上电时安全性较低的效果。
机器人上电下坠目标部位存储介质电子装置上电控制伺服电机输出读取目标扭矩控制信息确定指示目标电磁力

[实用新型]一种胃镜检查血凝块清除装置-CN201721621964.3有效
发明人：王辉;董小林;黄芸;张志波;黄维康;高建鹏 -专利权人：王辉
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胃镜检查血凝块清除装置，包括胃镜通道导管、限位基座、手持柄、负压接头、清洗接口、吸引孔和刻度标识，所述胃镜通道导管为可以通过胃管通道的中空细管，后端通过限位基座与手持柄相连接，手持柄与限位基座连接位置两侧分别设置有负压接头和清洗接口，所述胃镜通道导管前端设置吸引孔，吸引孔上设置有血凝块切割线，所述胃镜通道导管前端设置有刻度标识。本实用新型胃镜检查血凝块清除装置，在胃镜检查时，通过胃管通道对胃部血凝块进行清除，满足胃镜检查需求，提高胃镜检查效率和准确率，其结构简单、使用方便，适合医疗机构推广使用。
胃镜检查血凝块通道导管胃镜清除装置限位基座手持柄吸引孔本实用新型负压接头刻度标识前端设置胃管清洗连接位置医疗机构中空细管切割线胃部准确率

[实用新型]一种利用胃镜通道测量胃溃疡面积的装置-CN201721623593.2有效
发明人：王辉;董小林;黄芸;张志波;黄维康;高建鹏 -专利权人：王辉
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：一种利用胃镜通道测量胃溃疡面积的装置，包括胃镜，胃镜由连接部和操作部组成，操作部上设有放气口和操作口，放气管与送气管贯通连接，还包括测量装置，测量装置的测量部经操作口进入并从胃管中穿出，所述测量装置包括测量管、牵拉钢丝和手指拉扣，测量管的前端为弯曲调节部，弯曲调节部的端侧固定有测量部，弯曲调节部的内壁上固定有牵拉块，牵拉钢丝的一端与牵拉块连接且其另一端与手指拉扣连接，测量管的左侧端盖上开有牵拉孔，测量部的外表面设有面积刻度线圈，面积刻度线圈同心设置。该装置借助胃镜自有的通道对溃疡面积进行物理测量，无需改变胃镜的结构，测量的误差较小，同时该装置的测量操作方便，不会给患者增加额外的负担。
胃镜弯曲调节部测量装置测量管测量牵拉面积刻度牵拉钢丝通道测量胃溃疡操作口拉扣测量操作贯通连接同心设置物理测量放气管放气口送气管溃疡穿出端盖内壁胃管

[发明专利]机器人碰撞检测方法、装置、存储介质、处理器及机器人-CN201811270140.5在审
发明人：黄侠;高小云;杨裕才;钟文涛;张志波;余杰先;曹磊;胡思源;秦夕淳;徐晓应;閤栓 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人碰撞检测方法、装置、存储介质、处理器及机器人。其中，该方法包括：获取机器人运行过程中的运动轨迹和每个关节的实际力矩值；根据运动轨迹，确定机器人的每个关节的理论力矩值；通过比对理论力矩值和实际力矩值，确定机器人是否发生碰撞。本发明解决了无法检测机器人是否发生碰撞的技术问题。
机器人存储介质理论力矩碰撞检测运动轨迹处理器关节检测机器人人本发明运行过程比对

[发明专利]沥青洒布车上的折叠洒布架-CN201811103798.7在审
发明人：陈升阳;刘欢欢;李晨;张志波 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E01C19/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青洒布车上的折叠洒布架，本技术方案折叠洒布架包括固定洒布架、左折叠洒布架、右折叠洒布架，所述固定洒布架的两端头通过转结连接有左、右折叠洒布架，所述左、右折叠洒布架与固定洒布架的架体上用支撑臂铰接固定，且左右折叠洒布架上均匀分布安装有沥青喷头。本技术方案洒布车作业时，洒布架能向两侧展开，拓展洒布架的宽度，作业结束后，能从两侧向上折叠90°依靠在沥青罐的背面，不影响车辆的正常行驶，展开和折叠轻松自如，结构简单，操作简便，提高工作效率。
洒布架折叠洒布沥青工作效率铰接固定沥青喷头向上折叠影响车辆正常行驶作业结束沥青罐洒布车支撑臂架体背面拓展

[发明专利]一种现场拌制乳化沥青冷补材料路面养护装置-CN201811103753.X在审
发明人：秦向科;林伟;张志波;沈增道 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E01C23/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种现场拌制乳化沥青冷补材料路面养护装置，包括箱体，所述箱体是通过底架与养护车的车箱固定，所述箱体里分布有动力系统、填料系统、乳液系统、控制系统、清水系统、骨料输送系统，且箱体的前平台的下面设置有动力系统，且箱体的中间位置设有骨料输送系统，且骨料输送系统一侧设置有清水系统，且骨料输送系统的另一侧设置有乳液系统，箱体后平台设置有填料系统，且填料系统的下面设置有控制系统。本技术方案能随养护车开到施工现场，混合料经快速拌合后增补于事先处理好的坑槽中，经碾压后开放交通，具有操作简单，可实现现场拌制，快速施工，工作效率高。
骨料输送系统填料系统拌制动力系统控制系统冷补材料路面养护乳化沥青乳液系统养护车清水工作效率高快速施工施工现场车箱后平台混合料前平台底架坑槽碾压增补交通开放

[发明专利]机器人的信息存储方法和装置-CN201810717982.4在审
发明人：余杰先;张天翼;杨裕才;张秀峰;张志波;张文欣;谢黎;韩冰;閤栓;李明;李久林;董泽峰;高小云;黄侠;曹磊;朱荣佳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的信息存储方法和装置。其中，该方法包括：将机器人的属性信息抽象为机器人信息类；将机器人信息类通过链表存储于上位机本地，其中，链表用于提供操作接口，对机器人的信息进行操作。本发明解决了现有技术中修改机器人固有参数时较为复杂的技术问题。
机器人方法和装置机器人信息信息存储操作接口固有参数链表存储属性信息上位机链表抽象

[发明专利]悬臂外壳及具有其的机器人-CN201610671136.4有效
发明人：许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才;柳明正;马威;閤栓;韩冰;冯捷;刘俊 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了悬臂外壳及具有其的机器人，悬臂外壳包括罩壳主体，罩壳主体包括：第一罩体部；第二罩体部，第一罩体部和第二罩体部可拆卸地连接；其中，第一罩体部和第二罩体部沿悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置。本发明中的悬臂外壳解决了现有技术中的工业机器人难于进行调试的问题。
悬臂外壳具有机器人

[发明专利]一种仪表指针轴检测装置-CN201610177614.6有效
发明人： 张志波;刘志龙;李春龙;何琳;査森懿;韩浩;高伟 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：一种仪表指针轴检测装置，它涉及一种轴检测装置，以解决传统检测指针轴采用人工放置在小光轴上，利用塞尺检测非关键部位，借助理论推算得出指针轴关键部位尺寸，存在检测结果模糊，不准确，误差较大的问题，它包括底座、指针板、探针板、立板、快速夹钳、指针固定座、两个导向柱、两个上直线轴承和两个下直线轴承；底座上固装有立板，每个导向柱的下端安装有一个下直线轴承，指针板安装在两个下直线轴承上，指针板的中部安装有指针固定座，探针板安装在两个上直线轴承上，探针板的中部安装有指针轴，探针板上方的立板上安装有快速夹钳，快速夹钳的压头端顶靠在探针板上。本发明用于仪表指针轴检测。
一种仪表指针检测装置

[发明专利]带有梯形指针检测轴的仪表指针轴检测装置-CN201610177582.X有效
发明人： 张志波;刘志龙;李春龙;何琳;査森懿;韩浩;高伟 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：带有梯形指针检测轴的仪表指针轴检测装置，它涉及一种仪表指针轴检测装置，具体涉及一种带有梯形指针检测轴的仪表指针轴检测装置。本发明为了解决现有仪表指针轴垂直度检测装置结构复杂，操作繁琐，且检测精度较低的问题。本发明包括底框、上指针板、立板、下指针板、梯形指针检测轴、快速夹钳、指针固定座、两个光轴和多个缓冲弹簧，底框水平设置，两个光轴并排竖直设置在底框的上表面，上指针板、下指针板由上至下依次设置在两个光轴之间，且上指针板的两端通过两个直线轴承与两个光轴连接，下指针板的两端通过两个直线轴承与两个光轴连接。本发明属于仪表生产领域。
带有梯形指针检测仪表装置

[发明专利]测试机器人的方法及装置、存储介质和处理器-CN201810866722.3在审
发明人：余杰先;杨裕才;沈显东;张天翼;黄侠;王林冰;高小云;张志波;李明;李威;徐晓应;张文欣;谢黎;閤栓 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试机器人的方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取由于测试系统误差所造成的机器人的第一精度偏差；获取在测试系统误差和机器人发生碰撞的共同作用下，所造成的机器人的第二精度偏差；依据第一精度偏差和第二精度偏差，计算得到机器人发生碰撞所造成的机器人的第三精度偏差。本发明解决了现有技术中无法确定机器人碰撞所造成的精度偏差的技术问题。
机器人精度偏差测试系统存储介质处理器测试

[发明专利]头部连接件、头部回转装置和机器人-CN201610677671.0有效
发明人：刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才;柳明正;閤栓;马威;韩冰;冯捷 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种头部连接件、头部回转装置和机器人，头部连接件用于与头部中轴连接，头部连接件包括：第一固定板，第一固定板套设在头部中轴上，并与头部中轴固定连接；第二固定板，第一固定板和第二固定板可转动地设置，第二固定板具有避线孔，头部中轴穿设在避线孔内并与避线孔的孔壁之间形成环形避线通道。本发明中的头部连接件解决了现有技术中的机器人的头部连接件容易出现运转失常的问题。
头部连接回转装置机器人

[实用新型]一种防水卷材试验中试件整体裁切的设备-CN201820400237.2有效
发明人：刘彬;张作栋;张志波;张晓光;赵通 -专利权人：廊坊市阳光建设工程质量检测有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防水卷材试验中试件整体裁切的设备，属于防水卷材生产检测技术领域液压式主动机、模具刀组；其中，液压式主动机包括：裁断机主体支撑柱上部设置有裁断机大量程支撑调节柱并安装裁断机大量程调节手杆；裁断机大量程支撑调节柱下端设置有电磁吸附装置和上承压板；电磁吸附装置上设置一个裁断方向操作臂；裁断机主体支撑柱下部设置有底座支撑箱体，内部设有主液压机；底座支撑箱体上侧设置下承压底座，并在下承压底座上设置聚四氟乙烯板。采用本实用新型及其裁剪方法既提高了工作效率又节省了刀组配置成本，减少了人手工操作的步骤，降低了试件的偏差。
裁断机大量程电磁吸附装置本实用新型主体支撑柱底座支撑防水卷材调节柱液压式主动机裁切承压底座防水卷材生产检测技术领域聚四氟乙烯板方向操作工作效率上承压板主液压机模具刀试验支撑裁断裁剪试件手杆下端配置

[实用新型]电子测量尺及测量系统-CN201820160036.X有效
发明人：白曦东;张志波 -专利权人：北京博维恒信科技发展有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子测量尺及测量系统。其中，该系统包括：软带，其中，沿软带的延伸方向上设置有至少一组用于阻挡信号通过或允许信号通过的标识块；发射器，设置于软带的一侧，用于发送信号；接收器，与发射器对应设置于软带的另一侧，用于在软带与发射器以及对应的接收器相对移动的过程中，若接收到信号则发送第一电平信号，若未接收到信号则发送第二电平信号；用于依据第一电平信号和第二电平信号确定测量结果的处理器，与接收器连接，用于接收上述第一电平信号或第二电平信号。本实用新型解决了现有的电子测量尺采用软带打孔的方式导致软带和开孔变形，测量准确率较低的技术问题。
软带电平信号电子测量尺发射器接收器本实用新型测量系统发送发送信号相对移动信号通过允许信号标识块打孔处理器准确率开孔变形测量阻挡延伸

[发明专利]提高工业机器人的参数精度的方法及装置-CN201810647928.7在审
发明人：余杰先;沈显东;张天翼;杨裕才;张志波;高小云;谢黎;张文欣;董泽峰;李明;閤栓;李久林;韩冰;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高工业机器人的参数精度的方法及装置，所述方法包括：确定机器人所产生的误差所属的误差类别，所述误差类别为至少两种；根据所述误差所属的误差类别进行处理，以提高机器人的参数精度。所述误差被分为不可补偿误差和可补偿误差，通过对机器人的参数进行标定的方式控制可补偿误差，通过优化零部件制造和装配工艺来控制不可补偿误差，从而使机器人的参数精度满足预设的精度要求。本发明通过对机器人所产生的误差所属的误差类别进行分类，并根据不同的误差类别分别进行处理，不仅降低了工业机器人运动学标定的复杂度，而且能够更高效率的提高工业机器人的参数精度。
工业机器人机器人补偿误差可补偿零部件制造运动学标定方式控制精度要求装配工艺复杂度高效率标定预设分类优化