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[发明专利]一种橙汁机-CN201810791962.1在审
发明人：赵林;张俊宁 -专利权人：广东奔富之堡智能家电工程技术研究中心有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种橙汁机，包括外壳、压杆、设置在所述外壳内的驱动组件、设置在所述外壳顶部的榨汁盘，所述榨汁盘的侧面设置有出汁嘴，所述榨汁盘内设置有过滤网和榨汁头，所述驱动组件穿过所述榨汁盘与所述榨汁头连接，所述外壳背面通过转轴与所述压杆的一端连接，所述压杆的下部固定设置有与所述榨汁头匹配的压盖。本发明结构简单、操作起来更加省力、安全性好、整机的使用寿命高且连续使用时间较长。
榨汁盘榨汁头压杆驱动组件橙汁机侧面设置固定设置使用寿命外壳背面外壳顶部一端连接出汁嘴过滤网省力压盖转轴整机匹配穿过

[发明专利]一种棉籽剥绒机的自动控制方法及装置-CN201510027093.1有效
发明人：周利明;李树君;苑严伟;赵化平;张俊宁;董鑫;孙正 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： D01B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉籽剥绒机的自动控制方法及装置，包括：步骤1，根据离线采集的进料棉籽的含水率、各级脱绒滚筒的转矩和各级脱绒滚筒的最佳转速，建立神经网络控制模型；步骤2，在生产中实时采集进料棉籽的含水率和各级脱绒滚筒的转矩；步骤3，利用采集到的该含水率和该各级脱绒滚筒的转矩，基于该神经网络控制模型，获取对各级滚筒的转速的控制模型；步骤4，调速装置根据该控制模型对各级脱绒滚筒电机进行调速，以使得各级脱绒滚筒工作于能够获取最佳脱绒效果的最佳转速。本发明可使得各级脱绒滚筒随时工作于最佳工作转速范围之内，可优化进料棉籽的处理量，避免棉籽累积可能引起的阻塞，从而提高了整体的工作可靠性。
一种棉籽剥绒机自动控制方法装置

[发明专利]一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置-CN201710128839.7有效
发明人：路永婕;怀文青;张俊宁;杨绍普;李韶华;陈恩利;张航星;贾长旺;王建西 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置；涉及路面采集技术领域；方法包括设定初始条件、采集测试区域路表图像、计算三维坐标、获得三维表面形貌信息；装置包括车体、一个以上CCD相机、相机支架的转角调节机构和控制及处理装置；装置简单，操作方便，可以更加精确和方便地测量三维道路表面形貌的数据信息。
一种接触三维道路表面形貌采集方法装置

[发明专利]一种用于山地自行车前叉的发电惯容装置-CN201610042773.5有效
发明人： 张俊宁;路永婕;彭朝亮;李非;魏西栾;张玉;郑文刚;韩丰兆;怀文青 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于山地自行车前叉的发电惯容装置，主要包括外管、行程管、滚珠丝杠惯容器、弹簧、空气阻尼、发电装置和储能装置，其结构紧凑、安装方便。本发明应用于山地自行车前叉，实现了将振动产生的位移转化为转动并用于发电，不仅可以起到避震减振效果，还可以将转动能量转化为电能输出或储存，实现惯容器与发电装置的结合。
一种用于山地自行车前叉发电装置

[发明专利]一种种子包衣机及其种药协同在线控制装置和方法-CN201410187031.2有效
发明人：李树君;董鑫;苑严伟;方宪法;杨炳南;张俊宁;周利明 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：一种种子包衣机及其种药协同在线控制装置和方法，该种子包衣机包括储存仓、下料器、混配室、输送装置及种药协同在线控制装置，该种药协同在线控制装置用于实现种液协同供给，包括称重下料装置，连接在所述下料器和混配室之间，用于对所述下料器流出的种子进行实时在线称重并输出所述种子的重量信息；控制器，与所述称重下料装置连接，用于采集所述重量信息，对所述重量信息进行数据处理，并依据设定的种液混配比例计算所述种子所需药液的供给量；供液装置，分别与所述控制器和所述混配室连接，用于往所述混配室内输送所述供给量的药液。本发明还公开了采用上述种药协同在线控制装置的种药协同在线控制方法。
一种种子包衣及其协同在线控制装置方法

[实用新型]火车站售货机-CN201620993060.2有效
发明人： 张俊宁 -专利权人：山东上源投资有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火车站售货机，包括售货柜体，所述售货柜体包括壳体，所述壳体内设置驱动装置和传送装置；所述传送装置内设置有货道，所述驱动装置和传送装置下部设置有水平支撑架，水平支撑架前端下部设置有用于支撑水平支撑架的竖直支撑板；水平支撑架后端与柜体侧壁相连接；所述货道的出货口的下部设置有商品下落缓冲装置。本实用新型火车站售货机，自动售货柜设置有商品下落缓冲装置，商品不会因为落下造成自身破损和形状改变，扩大了销售商品的范围，水果等怕挤压食品或者易损易碎的商品都可以销售，同时保护了柜体底部，延长了柜体的实用寿命，降低了维护成本。
火车站售货

[发明专利]机床主动吸振系统-CN201510498741.1有效
发明人：杨绍普;路永婕;张俊宁;申永军;李双艳;张建超;宋颖;李皓玉 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床主动吸振系统，包括串联的第一级机构、第二级机构；所述第一级机构包括相互并联的第一弹簧、阻尼器；所述第二级机构包括相互并联的第二弹簧、惯容器、电磁作动器；所述第一弹簧、阻尼器分别为机床刀具的等效弹簧、等效阻尼；第二弹簧的上支点、惯容器的上支点、电磁作动器的上支点相铰接并连接在机床刀具上；所述第二弹簧的下支点、惯容器的下支点、电磁作动器的下支点相铰接并连接在质量块上；所述质量块设于机床刀杆的下部。本发明的机床主动吸振系统，可减少刀具切削工件时的振动，提高机床的加工精度，延长刀具使用寿命，提高生产效率，同时还能吸收机床的噪声，改善员工的工作环境。本发明合适安装在各种机床刀具上。
机床主动系统

[发明专利]一种采棉机及其实时棉花着火预警方法和系统-CN201310430470.7有效
发明人：苑严伟;李树君;张俊宁;方宪法;赵化平 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G08B17/117 文献下载
摘要：一种采棉机及其实时棉花着火预警方法和系统，该采棉机包括自走式底盘、集棉箱、行走机构、采棉头、输棉管和采棉机实时棉花着火预警系统，所述集棉箱通过所述输棉管与所述采棉头连通，所述采棉机实时棉花着火预警系统包括实时检测并定时输出棉花阴燃所产生气体的浓度值的棉花阴燃气体浓度检测装置，安装于所述采棉机的集棉箱内；接收和传输所述浓度值的数据传输装置，与所述棉花阴燃气体浓度检测装置连接；比较所述浓度值与设定值并根据比较结果判断是否需要进行火灾报警的数据处理装置，与所述数据传输装置连接及报警器。本发明还公开了采棉机实时棉花着火预警方法及采用该方法进行作业过程中棉花火灾预警和防范的采棉机。
一种采棉机及其实时棉花着火预警方法系统

[发明专利]一种悬挂式深松机及其耕深在线检测装置和方法-CN201410143575.9在审
发明人：苑严伟;方宪法;杨炳南;梁学修;董鑫;周利明;张俊宁 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种悬挂式深松机及其耕深在线检测装置和方法，该深松机包括机架和安装在所述机架上的悬挂连接部、深松器和耕深在线检测装置，该耕深在线检测装置，通过检测所述深松机的机架与地面距离的变化得到所述深松机的深松铲入土深度，以对深松作业质量进行实时监控，包括超声波测距传感器，安装在所述机架上，用于实时在线测量所述机架与地面的距离以得到距离信号；处理器，与所述超声波测距传感器连接，用于接收所述距离信号，并对所述距离信号进行数据处理后得到所述深松机的实时耕深数据；上位机，与所述处理器连接，用于接收并输出所述实时耕深数据。本发明还公开了一种耕深在线检测方法和采用该方法控制深松作业质量的悬挂式深松机。
一种悬挂式深松机及其在线检测装置方法

[发明专利]一种牵引式农具耕深在线检测方法及装置-CN201310689296.8有效
发明人：苑严伟;李树君;杨炳南;董鑫;周利明;张俊宁 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：一种牵引式农具耕深在线检测方法及装置，该装置安装于牵引式农具的重耙上，包括超声波测距传感器、数据采集器和数据处理器，该超声波测距传感器安装于牵引式重耙的油缸上，该数据采集器分别与该超声波测距传感器和该数据处理器连接，该超声波测距传感器用于采集该油缸的伸缩距离模拟信息并传递至该数据采集器，该数据采集器用于将接收到的该油缸的伸缩距离模拟信息转换成伸缩距离数字信息后发送至该数据处理器，该数据处理器根据该伸缩距离数字信息运算后得到该牵引式重耙的耕作深度值。该检测方法包括数据采集、数据转换及数据计算步骤。本发明为一种非接触式测量方法，其检测量程大、精度高、安装方便、适应性广。
一种牵引农具在线检测方法装置

[发明专利]一种物料烘干装置与方法-CN201310392600.2有效
发明人：方宪法;赵化平;董鑫;张俊宁;苑严伟;周利明 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： F26B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料烘干装置及烘干方法，物料烘干装置包括风机、发热装置、进风管和滚筒，进风管包括进风口端和出风口端，发热装置分别同风机和进风口端相连接，出风口端从滚筒一端伸入滚筒内，还包括调节单元和控制器，调节单元包括风向风量调节单元，控制器包括风向控制模块，风向风量调节单元包括调节风口和料位传感器，调节风口还包括风筒、叶片组件和叶片控制件。其中，叶片控制件和料位传感器分别与风向控制模块电连接，风向控制模块通过叶片控制件调节叶片组件的开合角度，使从风筒吹出来的风覆盖物料的表面。本发明的物料烘干装置及烘干方法优化了对烘干风能的利用率，减少了能量损失，使烘干装置效率提高。
一种物料烘干装置方法

[实用新型]新型花生收获机-CN201420223762.3有效
发明人：李瑞川;尚书旗;侯庆松;张小超;韩红梅;龚丽农;张俊宁;张守海;于晓华;李相勇;张会 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型花生收获机，包括机架，所述机架上安装有花生秧挖掘器、花生秧输送装置、去土器、摘果器、花生汇总器、花生集果装置和花生提升器；机架上还安装有收获机操作装置和辅助驾驶系统，收获机操作装置上还设有中央处理装置，中央处理装置连接有地面仿形装置、产量监控装置、工况检测装置、故障报警装置和远程通讯装置，远程通讯装置信号连接有远程调度中心；机架的底部安装有行走装置；本实用新型可以实现自动对行，从而减少了辅助工作人员的用量，出现故障时，可以利用远程调度中心对现场进行指导维修，使用更加方便、简单。
新型花生收获

[发明专利]新型花生收获机-CN201410184198.3有效
发明人：李瑞川;尚书旗;侯庆松;张小超;韩红梅;龚丽农;张俊宁;张守海;于晓华;李相勇;张会 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型花生收获机，包括机架，所述机架上安装有花生秧挖掘器、花生秧输送装置、去土器、摘果器、花生汇总器、花生集果装置和花生提升器；机架上还安装有收获机操作装置和辅助驾驶系统，收获机操作装置上还设有中央处理装置，中央处理装置连接有地面仿形装置、产量监控装置、工况检测装置、故障报警装置和远程通讯装置，远程通讯装置信号连接有远程调度中心；机架的底部安装有行走装置；本发明可以实现自动对行，从而减少了辅助工作人员的用量，出现故障时，可以利用远程调度中心对现场进行指导维修，使用更加方便、简单。
新型花生收获

[发明专利]单臂纸箱成型装置-CN201310741950.5无效
发明人：孙吉华;牟锡康;冯闯;张俊宁;张银卫 -专利权人：颐中(青岛)烟草机械有限公司
申请日： 2013-12-29 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：单臂纸箱成型装置是由连杆驱动滑块机构、齿轮齿条行程倍增机构及吸臂总成所构成。其中连杆驱动滑块机构由摆臂、连杆、关节轴承、滑块、导向轴组成；齿轮齿条行程倍增机构由齿轮、上下两根齿条及导向轴组成；吸臂总成由固定轴、吸板、吸杯、吸杯螺钉、固定块、管接头组成。具有结构合理、操作简单，运行稳定、控制准确、效率高、成本低、便于控制、稳定可靠等特点，本发明采用单侧吸臂负压使纸箱成型，纸箱斜立在料斗中，吸臂将纸箱从料斗中吸出，至烟垛待装箱工位的工作过程中，使纸箱成型。采用了摆臂连杆机构，通过滑块驱动纸箱做直线运动。尤其是采用了齿轮齿条传动增加了吸臂动作行程，实现了装置体积小、稳定可靠、动作简单等工效。避免了不同规格、大小的纸箱成型时，繁琐的机构调整。从根本上解决了纸箱成型装置工序繁多、稳定性差、效率低等难题。
纸箱成型装置

[实用新型]纸箱成型装置-CN201320758596.2有效
发明人：孙吉华;牟锡康;冯闯;张俊宁;张银卫 -专利权人：颐中(青岛)烟草机械有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：纸箱成型装置是由连杆驱动滑块机构、齿轮齿条行程倍增机构及吸臂总成构成，其连杆驱动滑块机构由摆臂、连杆、关节轴承、滑块、导向轴组成。具有结构合理、操作简单，运行稳定、控制准确、效率高、成本低、稳定可靠等特点，采用单侧吸臂负压使纸箱成型，纸箱斜立在料斗中，吸臂将纸箱从料斗中吸出，至烟垛待装箱工位的工作过程中，使纸箱成型。采用了摆臂连杆机构，通过滑块驱动纸箱做直线运动。尤其采用齿轮齿条传动增加了吸臂动作行程，实现了装置体积小、稳定可靠、动作简单等工效。避免了不同规格、大小的纸箱成型时，繁琐的机构调整。从根本上解决了纸箱成型装置工序繁多、稳定性差、效率低等难题，是理想的条烟包装纸箱成型的专用配套装置。
纸箱成型装置