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[发明专利]一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法-CN201911288508.5有效
发明人：贾庆贤;吴云华;廖鹤;于丹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法，该方法具体包括如下步骤：依据卫星N轨道每轨平均开机时间，卫星在每轨上的预规划开机时间，判断是否需进行能源动态分配，如果需要，则选择剩余冗余能源最多且圈号最小的轨道OrbTmax，和待测绘目标数最多且圈号最大的轨道OrbNmax；计算出OrbTmax轨道中的剩余冗余能源需要分配给OrbNmax的量，并按量分配；当具有剩余冗余能源的轨道中的剩余冗余能源为0，或当具有待测绘目标数的轨道的待测绘目标数均为0，则停止能源分配，否则进入新的一轮能源分配；并重新规划卫星的每轨开机时间。本发明充分高效利用了卫星能源，且提高了卫星成像测绘效率。
一种遥感卫星任务规划能源动态分配方法

[发明专利]基于模式融合的冷原子重力测量卫星的方法及系统-CN202310179393.6在审
发明人：赵艳彬;肖云;廖鹤;段小春;李唐;祝竺;姚闯;廖波;徐毅;唐忠兴 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模式融合的冷原子重力测量卫星的方法及系统。该方法基于激光冷却原子技术，围绕冷原子干涉重力梯度仪和冷原子光钟两类量子载荷，通过融合重力梯度测量和引力钟慢效应探测，实现对全球重力场的感知测量。该方法可获取高分辨率的全球重力场模型。
基于模式融合原子重力测量卫星方法系统

[发明专利]基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法-CN201910252823.6有效
发明人：许域菲;张伟;赵艳彬;廖鹤;谢进进;朱敏;裘俊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型；所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙；步骤2：在建立的碰振动力学模型基础上，引入拉格朗日泛函概念，根据极值条件的约束，求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。本发明解决了双超平台非接触式结构面临的碰振问题，能有效地给出最优控制律设计方法和磁浮机构间隙最优计算方法，能够指导双超卫星等具有间隙的非接触结构的设计。
基于卫星平台振动力学模型碰撞最优控制方法

[发明专利]一种基于可编码视觉合作目标的多舵翼动态摆角测量方法-CN202010076086.1有效
发明人：卫少东;徐贵力;廖鹤;陈智康;程月华;田裕鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可编码视觉合作目标的多舵翼动态摆角测量方法，该方法应用专用的测量系统和专用的测量原理及流程：1.设置系统，对相机使用进行标定；2.将合作目标放置于对应的舵翼实体上，调整相机，使相机采集视觉合作目标图像，并将视频流传输至上位机；3.对采集到的图像进行预处理；4.将预处理好的图像进行特征提取；5.利用本发明的特殊设计的视觉合作目标中的编码信息，将图像中提取出的多个特征与现实中的舵翼匹配起来；6.使用多线程的方法进行摆角大小及方向解算；7.将摆角数据测量数据误差分析、处理与结果显示与存储。本发明方法相对于传统的测量方法具有无接触、精度高、实时性好、通用性好、移植性高的测试特点。
一种基于编码视觉合作目标多舵翼动态测量方法

[实用新型]一种沥青道路摊铺用熨平板-CN202220935970.0有效
发明人：梁栋;廖鹤 -专利权人：广西正茂路桥建设有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种沥青道路摊铺用熨平板，涉及沥青道路技术领域，包括车体，所述车体的正表面设置有熨平板本体，所述车体的正表面固定有连接块，所述熨平板本体的顶部固定有两个相对称的L型块，两个所述L型块的顶部均开设有导气孔。本实用新型通过在连接块、L型块、导气孔、液压杆、滑块、第一密封垫、卡块、弹簧和第二密封垫的配合下，可以让熨平板本体快速地安装在车体上，同时在T型槽、卡槽和限位块的配合下，可以提高熨平板本体连接到车体上后的稳定性，在弹簧的作用下，可以带动卡块进行复位移动，在液压杆的作用下，可以带动滑块和第一密封垫在导气孔的内部进行移动。
一种沥青道路摊铺用熨平

[实用新型]一种道路建设用路面挤压防滑纹设备-CN202220936377.8有效
发明人：梁栋;廖鹤 -专利权人：广西正茂路桥建设有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路建设用路面挤压防滑纹设备，涉及道路建设技术领域，包括车体，所述车体的正表面固定有两个相对称的梯形块，两个所述梯形块的顶部斜面均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部之间设置有压纹辊，两个所述限位槽的内壁同一侧均开设有第一矩形槽。本实用新型通过在梯形块、限位槽、压纹辊、第一矩形槽、弧形块、矩形块、异形块、第二矩形槽、限位块、圆柱块和固定螺丝的配合下，可以让压纹辊在两个限位槽的内部进行快速的移出，即实现压纹辊在车体上进行快速地拆卸，即提高工作效率，提高挤压防滑纹设备的使用效率，在固定螺栓的作用下，可以防止异形块从矩形块上移出。
一种道路建设路面挤压防滑设备

[实用新型]一种公路施工用沥青层铺设装置-CN202220936379.7有效
发明人：廖鹤;梁栋;邹健宇 -专利权人：广西正茂路桥建设有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种公路施工用沥青层铺设装置，涉及公路施工技术领域，包括移动装置和铺设装置，所述移动装置的顶部与铺设装置的顶部固定安装。本实用新型通过设置下料板和刮板，下料板前侧的多个挡块可以使沥青铺设料均匀地滑落到路面，避免沥青铺设料堆在路面，同时沥青铺设料被刮板及时刮平，刮板两侧的刮槽位置相互交错，刮槽可以使路面上的沥青铺设料更加平整，方便后续进行压平，通过设置铺设装置，驱动控制器可以使滑块沿着滑杆往复快速的滑动，使铺设辊来回滚动，从而对路面上的沥青铺设料进行压实，提高沥青层的压实效果，减轻施工人员的工作量，同时弹性环在内侧弹簧的弹力作用下可以向外挤压，提高对路面沥青层的压实效果。
一种公路施工沥青铺设装置

[发明专利]一种斜装三正交三自由度平动磁轴承-CN202210835517.7在审
发明人：王丽芬;朱宏业;王卫杰;任元;樊亚洪;廖鹤;尹增愿;于春淼;李磊;庞维坤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种斜装三正交三自由度平动磁轴承，主要由定子系统和动子两部分组成，定子系统主要包括：定子磁极安装支架、轴承盖、外侧磁极定子铁心、外侧励磁线圈、内侧磁极定子铁心、内侧励磁线圈。磁极与动子均为球面结构，三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极在空间上形成正交结构，每组磁极产生的电磁合力过球心且相互垂直，能够同时控制动子径向两自由度和轴向一自由度的平动，并通过斜装三正交结构将三自由度平动控制所需电磁力分解转换为三组磁极方向电磁力，实现了动子三自由度平动悬浮和解耦控制，降低了控制难度的同时提高了控制精度。
一种斜装三正交自由度平动磁轴

[发明专利]一种磁悬浮万向稳定平台-CN202210843266.7在审
发明人：王卫杰;朱宏业;任元;王丽芬;樊亚洪;廖鹤;尹增愿;于春淼;李磊;庞维坤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种磁悬浮万向稳定平台主要由定子系统和动子系统两部分组成，动子系统主要包括：动子骨架、万向磁轴承动子、周向磁轴承动子、载荷承接件；定子系统主要包括：平动磁轴承定子、万向磁轴承定子、周向磁轴承定子、传感器。本发明采用全球面磁悬浮结构，其中平动磁轴承包括三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极，三组磁极在空间上形成正交结构，实现动子系统三自由度平动悬浮和解耦控制，万向、周向磁轴承均采用球面洛伦兹力磁悬浮结构，分别实现动子系统的万向偏转和周向无旋控制。本发明通过全球面磁悬浮和全通道主动控制实现了动子系统的万向偏转和精确指向，大幅提升了稳定平台的敏捷性、稳定性和精确性，在航空航天遥感领域具有广泛的应用前景。
一种磁悬浮万向稳定平台

[发明专利]非接触载荷无扰卫星平台洛伦兹力执行器在轨标定方法-CN202210549292.9在审
发明人：廖鹤;王代薪;翁程琳;祁继荣;任元;王卫杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明属于航天控制技术领域，公开了一种非接触载荷无扰卫星平台洛伦兹力执行器在轨标定方法，通过地面遥控上注洛伦兹力执行器控制电流，输出周期性控制力矩，使得载荷舱姿态变化；采用飞轮进行平台舱跟踪载荷舱的闭环控制，达到避碰，并记录飞轮的时序输出力矩；记录载荷舱与平台舱陀螺仪的时序数据，结合最小模型误差估计方法得到载荷舱与平台舱各自的角加速度；通过最小二乘估计得到洛伦兹力执行器固定电流下的控制力矩；重复上述过程，实现洛伦兹力执行器控制力矩线性度的在轨标定。本发明能够有效对非接触载荷无扰卫星平台一组8个洛伦兹力执行器控制力矩进行在轨标定。
接触载荷卫星平台洛伦兹力执行标定方法

[发明专利]一种洛伦兹力磁浮卫星载荷舱快速振动抑制方法-CN202210404612.1在审
发明人：任元;于春淼;蔡远文;王卫杰;张激扬;廖鹤;尹增愿 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种洛伦兹力磁浮卫星载荷舱快速振动抑制方法。基于卫星载荷舱五自由度控制方案建立卫星载荷舱动力学模型，通过将偏转控制电流与惯性测量单元和角位移传感器两种方案得到的载荷舱偏转角速度进行信息融合得到载荷舱最终的偏转角速度，并进行傅里叶变换得到载荷舱的振动频率。将该频率实时更新至自适应频率跟踪陷波器中，实现振动成分的提取与前馈补偿，达到卫星载荷舱振动抑制的目的。由于振动抑制过程完全通过算法实现，且计算量较低，故该方法具有快速性。载荷舱在快速机动后存在振动，通过该方法有效降低了洛伦兹力磁浮卫星载荷舱快速机动后的稳定时间。本发明属于航天器姿态控制领域，可应用于航天器姿态振动的高精度稳定控制。
一种洛伦兹力磁浮卫星载荷快速振动抑制方法

[发明专利]一种用于公路桥梁养护的裂缝清理装置-CN202210456275.0在审
发明人：廖鹤;梁栋 -专利权人：广西正茂路桥建设有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于公路桥梁养护的裂缝清理装置，具体涉及公路桥梁养护领域，包括底管，所述底管的底端固定安装有底盘，所述底管的顶端固定安装有安装管，所述安装管的顶端固定安装有上盖。本发明通过设置侧板、挡板、旋钮和螺杆，在对裂缝进行清理时，先将通过底端的侧板与挡板将部分裂缝罩住，将裂缝部分与周围隔离，避免在对裂缝进行清理时将周围的灰尘吸入，从而提高对裂缝的清理效果，在进行清理时，启动风机，通过产生的吸力对裂缝内部的灰尘进行清理，将灰尘从开口吸入，可以根据裂缝的宽度，调节两侧挡板的间距，在对挡板进行调节时，需要转动底盘两侧旋钮，调节挡板的之间的距离，直到可以将裂缝覆盖，较为实用。
一种用于公路桥梁养护裂缝清理装置

[发明专利]一种公路路面沥青混合料摊铺装置-CN202210478129.8在审
发明人：梁栋;廖鹤 -专利权人：广西正茂路桥建设有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路路面沥青混合料摊铺装置，具体涉及公路铺设领域，包括混料箱，所述混料箱的底端固定安装有安装板，所述混料箱的底端位于安装板的后方设置有刮板，所述混料箱的底端位于刮板的后方设置有连接架，所述混料箱的底端外表面开设有开口。本发明通过设置混料箱、挡板、滑钮和侧板，在摊铺的过程中，可以启动顶架内部的气缸，将侧板向下推动，通过两侧侧板对摊铺沥青两侧进行整理，避免路面两侧沥青散出，提高沥青的铺设效果，当需要对两侧侧板间距进行调节时，可以启动安装板上的电机，通过电机带动螺杆转动，螺杆与顶架螺纹连接，会带动顶架沿着螺杆移动，从而调节侧板的位置，较为实用。
一种公路路面沥青混合料摊铺装置

[发明专利]一种用于磁悬浮万向机动卫星平台的机动路径设计方法-CN202210415476.6在审
发明人：任元;李磊;王卫杰;张激扬;廖鹤;孙津济 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁悬浮万向机动卫星平台的机动路径设计方法，磁悬浮万向机动卫星的平台舱和载荷舱通过洛伦兹力磁轴承连接，受卫星平台机动影响，载荷舱会发生振动。本发明基于洛伦兹力磁轴承刚度阻尼特性，建立在轨平台舱‑载荷舱洛伦兹力磁轴承偏转动力学模型。在此基础上，基于频率特性分析原理设计出一种用于磁悬浮万向机动卫星平台的机动路径设计方法，根据磁轴承刚度阻尼和控制器参数合理确定机动路径，从而尽可能降低平台舱机动引起的载荷舱振动。本发明属于新型卫星平台姿态控制技术领域，可应用于磁悬浮万向机动卫星平台的姿态机动控制系统。
一种用于磁悬浮万向机动卫星平台路径设计方法

[发明专利]基于电动帆的极地悬浮轨道的设计方法-CN201810911585.0有效
发明人：霍明英;刘一骄;齐乃明;杜德嵩;廖鹤;范子琛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：为了解决现有极地悬浮轨道极大地限制卫星寿命的问题，本发明提供一种基于电动帆的极地悬浮轨道的设计方法，属于极地悬浮轨道设计领域。本发明包括：S1：在磁层顶高度范围内，获取不同磁层顶高度H、带电金属链长度L和根数N的电动帆的万有引力的表达式和电离层等离子流对电动帆的推力的表达式；S2：根据获取的万有引力的表达式和推力的表达式，筛选出万有引力和推力二力平衡及磁层顶高度最小时的L和N；S3：根据筛选出的L和N，获取所述L和N对应下的带电金属链电压V0，电动帆的每组N、L和V0对应一种极地悬浮轨道；S4：根据获取的N、L和V0，选择最优的一组N、L和V0，并获取该N、L和V0对应的极地悬浮轨道的轨道参数。
基于电动极地悬浮轨道设计方法

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