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[发明专利]一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统-CN202110271626.6有效
发明人：刘胜;张伟;廖波;唐忠兴;朱敏;谢进进;姚闯 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统，可展开大型柔性遮阳帆板包括薄膜电池、柔性帆板基板、双梁式展开机构、导电环、驱动电机；主从非接触超高精度超高稳定度指向确定机构包括磁悬浮执行器驱动电路、非接触磁悬浮执行器、高精度位置测量敏感器、位置数据采集电路；薄壁桁架承力筒式平台舱体包括全碳纤维树脂基复合材料承力筒、舱体框架、底板、中板、顶板以及若干侧板。本发明所涉及的晨昏轨道的帆板遮阳式主从非接触双超卫星平台构型设计方法的载荷热稳定性高、平台太阳帆供电能力强、载荷具有超高指向精度和超高稳定度，适用于空间望远镜、空间太阳能电站、对地高分辨率成像卫星、激光探测与激光通信卫星。
一种晨昏轨道帆板遮阳式双超卫星平台系统

[发明专利]基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法-CN201910252823.6有效
发明人：许域菲;张伟;赵艳彬;廖鹤;谢进进;朱敏;裘俊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型；所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙；步骤2：在建立的碰振动力学模型基础上，引入拉格朗日泛函概念，根据极值条件的约束，求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。本发明解决了双超平台非接触式结构面临的碰振问题，能有效地给出最优控制律设计方法和磁浮机构间隙最优计算方法，能够指导双超卫星等具有间隙的非接触结构的设计。
基于卫星平台振动力学模型碰撞最优控制方法

[实用新型]烷烃脱氢反应器物料进出口结构-CN202220925068.0有效
发明人：冯隆;焦瑞锋;谢进进;卢明杰;雷龙超 -专利权人：洛阳辰鑫石化设备有限公司;洛阳智达石化工程有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：烷烃脱氢反应器物料进出口结构，包括内壁、外壁以及隔热内衬，内壁与外壁之间具有安装隔热内衬的安装间隙，内壁包括第一内壁与第二内壁，第一内壁与第二内壁之间具有膨胀缝，隔热内衬包括第一内衬和第二内衬，安装间隙包括相连通的第一间隙和第二间隙，膨胀缝处于第一间隙区域内，第一内衬设于第一间隙中，第二内衬设于第二间隙中；第一内衬包括隔热编织布以及包裹设置在隔热编织布外的外包布网层；第二内衬包括多个陶瓷纤维模块，陶瓷纤维模块沿周向均布设置，且陶瓷纤维模块沿高度方向堆叠设置多层。本实用新型在膨胀缝处采用高强度结构隔热内衬，远离降膨胀缝区域采用陶瓷纤维模块，不仅降低了成本，还减少材料因负压而造成的损耗。
烷烃脱氢反应器物料进出口结构

[实用新型]一种烷烃脱氢反应器内部催化剂床层的固定结构-CN202220925326.5有效
发明人：冯隆;谢进进;焦瑞锋;杨佳佳;南志鹏 -专利权人：洛阳辰鑫石化设备有限公司;洛阳智达石化工程有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01J8/02 文献下载
摘要：一种烷烃脱氢反应器内部催化剂床层的固定结构，包括反应器筒体，反应器筒体内设有支撑砖柱，支撑砖柱上设有物料分配器，反应器筒体内还铺设有位于物料分配器下方的催化剂层，催化剂床层的上表面贴近反应器筒体的内壁处铺设有耐火砖，且耐火砖沿周向平铺形成呈环状的压制砖层，每块耐火砖上开设有多个沿高度方向上贯通的通孔；在压制砖层与内壁的交汇处平铺有钢板，且钢板沿周向平铺后依次焊接相连从而形成呈环状的压板层。本实用新型将高体积密度的耐火砖平铺在催化剂表面形成压制，然后对耐火砖和内壁交汇的区域再平铺一层钢板进一步加强压制，有效避免局部高线速涡流造成的催化剂床层翻床现象。
一种烷烃脱氢反应器内部催化剂固定结构

[实用新型]一种新型的热电偶支撑组件-CN202121757035.1有效
发明人：赵学宏;焦瑞锋;谢进进;杨佳佳;南志鹏 -专利权人：洛阳智达石化工程有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：一种新型的热电偶支撑组件，包括多个热电偶的保护套管，所有保护套管的一端共同固定在待测容器的外部、另一端伸入到待测容器的内部，多个保护套管在待测容器内的测温点位置均不相同；每个保护套管上均匀套设有多个支撑套管，不同保护套管上的支撑套管固定在T形支架的边缘，T形支架一端固定在待测容器外部，另一端固定在待测容器的内壁；保护套管位于待测容器内部的一端采用堵头密封。保护套管的长度根据热电偶测量点位置设置，节约了保护套管；保护套管通过支撑套管固定在T形支架上，保证保护套管在支撑套管中自由伸展，保证热电偶的测量准确性及检测的稳定性。
一种新型热电偶支撑组件

[发明专利]差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备-CN201910075425.1有效
发明人：马伟;赵艳彬;廖鹤;徐毅;谢进进;赵强 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度转动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，支撑立柱通过设置在支撑立柱上的节流孔与水平移动平台供气组成气浮结构，实现支撑立柱的气悬浮支撑、竖直导向和竖直向上的压力控制驱动；通过气浮导向止推板设置的节流孔，实现对支撑立柱的竖直导向和竖直向下的压力控制驱动，进而实现对支撑立柱的差动式气浮垂向运动控制，具有六自由度非接触支撑驱动、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证等方面。
差动式气浮垂控制卫星平台地面仿真设备

[发明专利]基于附加质量运动被动致振耗能的气体静压轴承-CN201910887441.0有效
发明人：马伟;徐毅;廖波;许域菲;谢进进;孙杰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明属于航天器物理仿真领域，本发明提供了一种基于附加质量运动被动致振耗能的气体静压轴承，当气体静压轴承发生轴向振动时，带动连接于轴承主体(200)内腔壁的柔性薄板(300)一端同时产生同频率的轴向振动，紧固连接于柔性薄板(300)另一端的附加质量块(400)通过柔性薄板(300)产生滞后于轴承主体(200)的不同频率的被动轴向振动，轴承主体(200)振动产生的能量通过附加质量块(400)的被动振动进行耗散，从而实现气体静压轴承的振动抑制，在不改变轴承承载能力的基础上获得了气体静压轴承的高稳定性、结构简单、承载大等优点，可用于大承载、高稳定性气体静压轴承的适用场合。
基于附加质量运动被动耗能气体静压轴承

[发明专利]面向空间碎片监测的非接触扫描卫星平台及装配方法-CN201910888318.0有效
发明人：赵艳彬;廖波;张伟;徐毅;谢进进;唐忠兴 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向空间碎片监测的非接触扫描卫星平台及装配方法，包括：敏捷机动舱(1)、非接触控制台(2)和空间碎片监测相机(3)。本发明通过非接触力控制空间碎片高精度探测成像载荷，消除影响卫星平台对空间碎片监测的干扰，创新地解决空间微小碎片和微流星体的捕获跟踪与高品质成像监测问题，可应用于未来空间碎片监测、在轨卫星对空间碎片的防护等技术领域。
面向空间碎片监测接触扫描卫星平台装配方法

[发明专利]引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法及系统-CN202011418876.X在审
发明人：祝竺;刘胜;张伟;赵艳彬;赵洪波;徐毅;谢进进;姚闯 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法及系统，包括：一级跟踪步骤：根据载荷舱与载荷舱内的质量块的相对位移，在匀强磁场中通过电流控制载荷舱与平台舱之间的磁浮机构，使所述磁浮机构产生洛伦兹力，将所述洛伦兹力反向作用在载荷舱上，抵消载荷舱和质量块之间的相对位移变化；二级跟踪步骤：在平台舱与载荷舱之间的相对位移超出设定阈值时，使用平台舱上的推力器的推进让平台舱与载荷舱之间的相对位移保持在设定阈值内。首先利用两舱之间的磁浮机构实现载荷舱对质量块的一级跟踪，其次利用平台舱上的常值推力器实现平台舱对载荷舱的二级跟踪，实现了对卫星平动自由度的多级无拖曳控制。
引力探测位移模式多级双超无拖曳控制方法系统

[实用新型]一种安全可靠的硫酸自动采样设备-CN202020844695.2有效
发明人：李鹏;张立军;吴海涛;班亚伟;霍鲜果;侯林静;刘辉;张艺宁;王海洋;柴中良;王红中;李强;霍跃辉;南志鹏;谢进进 -专利权人：洛阳智达石化工程有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种安全可靠的硫酸自动采样设备，包括存储钢瓶、控制单元，存储钢瓶顶部分别设有硫酸入口管线、烃类出口管线以及氮气入口管线，存储钢瓶底部设有硫酸出口管线以及采样管线；硫酸入口管线上设有第一电磁阀，硫酸出口管线上设有第二电磁阀，烃类出口管线上设有第三电磁阀，氮气入口管线上设有第四电磁阀，采样管线上设有两位三通电磁阀，该两位三通电磁阀的其中一端出口与第二电磁阀入口连通；控制单元分别与第一至第四电磁阀以及两位三通电磁阀的控制端电性连接。本实用新型能实现自动化硫酸取样，避免现有硫酸带压采样容易造成的危险，解决现有采样器带压采样的问题，防止因手动采样易导致硫酸飞溅致使采样人员人身受到伤害。
一种安全可靠硫酸自动采样设备

[发明专利]一种安全可靠的硫酸自动采样设备-CN202010427141.7在审
发明人：李鹏;张立军;吴海涛;班亚伟;霍鲜果;侯林静;刘辉;张艺宁;王海洋;柴中良;王红中;李强;霍跃辉;南志鹏;谢进进 -专利权人：洛阳智达石化工程有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种安全可靠的硫酸自动采样设备，包括存储钢瓶、控制单元，存储钢瓶顶部分别设有硫酸入口管线、烃类出口管线以及氮气入口管线，存储钢瓶底部设有硫酸出口管线以及采样管线；硫酸入口管线上设有第一电磁阀，硫酸出口管线上设有第二电磁阀，烃类出口管线上设有第三电磁阀，氮气入口管线上设有第四电磁阀，采样管线上设有两位三通电磁阀，该两位三通电磁阀的其中一端出口与第二电磁阀入口连通；控制单元分别与第一至第四电磁阀以及两位三通电磁阀的控制端电性连接。本发明能实现自动化硫酸取样，避免现有硫酸带压采样容易造成的危险，解决现有采样器带压采样的问题，防止因手动采样易导致硫酸飞溅致使采样人员人身受到伤害。
一种安全可靠硫酸自动采样设备

[发明专利]双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法-CN201910091493.7有效
发明人：许域菲;赵艳彬;廖鹤;谢进进;朱敏;唐忠兴;赵强 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及航天卫星技术领域的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间位置控制力和姿态控制力矩的影响；步骤3，根据故障发生部位，建立补偿对策。本发明的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，解决了双超平台故障下的控制问题，提高可靠性，能够指导双超卫星的优化设计。
卫星平台单个机构故障判别补偿方法

[发明专利]气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置及方法-CN201810202223.4有效
发明人：赵艳彬;廖鹤;许域菲;赵洪波;马伟;谢进进 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置及方法，通过在气浮物理仿真平台的平动平台垂向下方中心位置设置由导气块和导气孔组成的导气单元，导气孔位于导气块的中心，在导气单元下方对应设置固定于基础平台的供气单元，在供气单元的中心设置供气孔，并在供气孔周围设置大面积浅腔，使得在气浮物理仿真平台平面运动时，供气孔始终位于浅腔范围内，且导气单元与供气单元的精加工面对应设置，并保持数微米量级的距离。本发明既实现了气浮物理仿真平台供气与外部地面环境的非接触气膜密封，又可获得持续不断的气体供应，具有理论无限长实验时间以及模拟环境干扰力矩小等优点。
密封物理仿真平台接触供气装置方法

[发明专利]非接触双超卫星平台及其相对位置避碰控制方法-CN201710876468.0在审
发明人：许域菲;谢进进;邓逸凡;张凯华;张伟;邓成晨;裘俊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触双超卫星平台及其相对位置避碰控制方法，该方法包括以下步骤步骤一、设计非接触双超卫星平台将卫星分为载荷舱和服务舱两部分，采用非接触磁浮机构连接载荷舱和服务舱，实现动静隔离；步骤二、设计预判点，将磁浮机构的线圈端看做一条直线，则线圈伸入磁铁时，线圈的顶点与磁铁内壁的距离是最小的，是最易发生碰撞的危险点等。本发明设计一种避碰逻辑和避碰控制方法，从而大幅降低相对位置控制的频次，使磁浮机构专注于载荷舱高精度姿态控制，保证非接触双超卫星平台的性能。
接触卫星平台及其相对位置控制方法

[发明专利]对日惯性定向的主从非接触双超卫星平台-CN201710877195.1在审
发明人：朱敏;谢进进;张伟;赵艳彬;廖波;毕振瀚;张高雄 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种对日惯性定向的主从非接触双超卫星平台，包括载载荷舱，包括第一侧板、隔板、第一顶板、第一底板、太阳能电池、有效载荷数据传输天线、数据处理单元、相对位置传感器，第一顶板为太阳观测载荷基准板，第一底板为磁悬浮直接力控制机构安装角板，太阳观测载荷基准板上安装有太阳观测载荷，磁悬浮直接力控制机构安装角板上安装磁悬浮直接力控制机构和两舱锁紧解锁机构的一部分结构，相对位置传感器安装在磁悬浮直接力控制机构上；载荷舱对接于平台舱上部。本发明可满足超高指向精度和超高姿态稳定度太阳观测载荷的需要。
对日惯性定向主从接触卫星平台

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