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[发明专利]紧固装置、具有该紧固装置的系统及具有该系统的车辆-CN201880009521.X有效
发明人： L·格利戈尔;A·拉普吉恩;L·斯诺登 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司;大陆汽车有限责任公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将传感器(1)固定在车辆上、尤其是机动车上的紧固装置(2)，具有：带有开口(8)的框架(7)，该开口用于接纳和固定传感器(1)，其中，开口(8)至少两个相对置的壁(10、11)分别具有至少一个夹持区段(14)用于在开口(8)中夹紧传感器(1)，其中，开口(8)的至少两个另外的相对置的壁(12、13)分别具有至少一个接纳区段(19、20)用于接纳传感器(1)的区段(6)，其中，接纳区段中的至少一个接纳区段(19)具有弹簧区段(18)，用于将传感器(1)向对置的壁(12)的方向预紧。
紧固装置具有系统车辆

[发明专利]用于确定机动车传感器的检测范围的方法和设备-CN201780007971.0有效
发明人： T·费希纳;M·温特曼特尔 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机动车传感器的检测范围的设备，其中，该设备(1)包括：存储装置(10)，该存储装置用于提供具有如下属性的地图：该地图具有至少一个地标以及具有对应于地标的额定检测范围和/或对应于地标的反射特性和/或对应于地标的辐射强度；传感器装置(20)，该传感器装置用于以实际检测范围检测所述至少一个地标和/或为所述至少一个地标测量所接收的信号强度；以及计算装置(30)，该计算装置用于用于基于额定检测范围和实际检测范围和/或基于针对相应地标所测得的信号强度与计算出的信号强度的比较确定传感器装置(20)的检测范围，所述计算出的信号强度能够从该相应地标的、在地图中记录的反射特性和/或辐射强度中推导出。
用于确定机动车传感器检测范围方法设备

[发明专利]用于交通工具的全景环视系统-CN201780076469.5有效
发明人： G·阿尔贝特;S·米尔兹;J·佩措尔德;J·施雷普弗;S·达纳赛卡兰;R·加西亚马克斯 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于交通工具的全景环视系统。该全景环视系统至少包含真实摄像机(2)、虚拟摄像机(7)、图像处理单元、显示单元，该真实摄像机用于从非居中的位置拍摄交通工具周围环境的图像，其中，显示单元设置用于以投影方式：显示由真实摄像机(2)拍摄的图像并在由真实摄像机(2)拍摄的图像上方作为叠加层显示至少一个几何形状(11至13)。图像处理单元设置用于将真实摄像机(2)拍摄的图像投影到垂直于真实摄像机(2)的第一层面(9)，以矫正由真实摄像机(2)拍摄的图像中因该真实摄像机(2)的非居中位置造成的透视失真，将所述至少一个几何形状(11至13)投影到垂直于虚拟摄像机(7)的第二层面(10)上，以使该至少一个几何形状(11至13)不失真地显示在显示单元(4)上。另外，借助在真实摄像机(2)和虚拟摄像机(7)之间的Delta变换确定出在第一层面(9)和第二层面(10)之间的仿射变换(T)，将所确定的仿射变换(T)应用于含有由真实摄像机(2)拍摄的、经投影和矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的第一层面(9)，以使经矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的、经修正的显示(8λ“)在第二层面(10)中相对于非失真的所述至少一个几何形状(11至13)取向。
用于交通工具全景环视系统

[发明专利]摄像机装置及与周围环境相适应地检测车辆周围环境区域的方法-CN201880025309.2有效
发明人： K·布罗伊尔;D·克勒克尔 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像机装置(1)以及一种方法，用于车辆周围环境区域的最佳检测。摄像机装置包括：光电子器件和图像采集控制单元(3)，其设置用于，拍摄周围环境区域的图像序列(21、22、23；31、32、33)，其中，光电子器件包括广角镜头和高分辨率图像拍摄传感器(2)，以及光电子器件和图像采集控制单元(3)设置用于，在拍摄图像序列(21、22、23；31、32、33)期间，结合使用至少两个不同的图像拍摄传感器曝光模式与至少两种不同的像素合并模式。
摄像机装置周围环境相适应检测车辆区域方法

[发明专利]借助伪随机图案序列的投射以及立体摄像模块的三维环境感测-CN201880080303.5有效
发明人： S·海因里希;J·马森;D·克勒克尔;T·费希纳 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆(1)用的摄像装置，该摄像装置用于确保三维立体周围环境感测，以及一种借助所述摄像装置进行三维立体周围环境感测的方法。所述装置和方法尤其可用在驾驶员辅助系统范围。用于车辆(1)的摄像装置包括至少两个摄像模块(21、22)，所述至少两个摄像模块具有至少部分重叠的感测区域；摄像装置控制单元；分析评估单元和点光源投射装置(3)。点光源投射装置(3)的设置和配置方式是，使点光源投射装置(3)将具有测量点(6、16、26)的光图案投射到车辆周围环境(10、11)。至少两个摄像模块(21、22)的设置和配置方法是，使所投射的光图案的至少一部分在重叠的感测区域中成像。分析评估单元配置成用于，根据用至少两个摄像模块(21、22)拍摄的图像数据确定测量点(6、16、26)在车辆周围环境(10、11)中的三维位置。点光源投射装置(3)配置成用于，生成一个“伪噪声图案”序列作为光图案，“伪噪声图案”在时间上先后地(t0、t1、......、tn)被投射到车辆周围环境(10、11)中。
借助随机图案序列投射以及立体摄像模块三维环境

[发明专利]机动车辆中或用于机动车辆的摄像系统、驾驶员辅助系统-CN201711211801.2有效
发明人： T·费希纳;D·克勒克尔 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60R1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆或机动车辆中的摄像组件，该摄像组件带有：至少一个各带至少一个透镜的物镜；设计用于检测物镜温度和/或物镜周围环境温度的温度检测装置；以及与所述至少一个物镜热耦合的温度调节装置，该温度调节装置设计用于根据所检测的温度对物镜温度进行调节。此外，本发明还涉及一种驾驶员辅助系统。
机动车辆用于摄像系统驾驶员辅助

[发明专利]借助人工神经网络确定地平面的方法和系统-CN202210310930.1在审
发明人： T·费希纳;S·海因里希;D·克勒克尔;H·G·库尔兹 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司;大众汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定车辆的环境区域中的道路平面的方法，其中所述车辆具有用于采集所述车辆的环境区域的立体图像的立体摄像系统(2)和用于加工所述立体摄像系统(2)提供的图像信息的人工神经网络(3)，所述神经网络(3)确定所述车辆的环境区域的视差信息，基于所述视差信息计算距离信息，所述距离信息包含与所述图像信息上示出的对象距所述立体摄像系统(2)或所述车辆的距离相关的信息，其中从所述距离信息中提取道路距离信息，基于所述道路距离信息确定所述道路平面。
借助人工神经网络确定平面方法系统

[发明专利]在周围环境模型中的行驶过程预估-CN202210177474.8在审
发明人： K·拉科 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于建立道路模型的方法，所述方法用于规划本车轨迹，所述方法具有以下步骤：借助至少一个周围环境采集传感器采集(S1)车辆周围环境；在车辆周围环境中识别(S2)目标物体；生成(S3)具有多个网格单元格(1a、1b)的网格图(1)；在网格图(1)中输入(S4)识别结果，其中，在输入前放大(V)识别结果；确定(S5)穿过网格图(1)的、仅由未占用网格单元格(1a)组成的至少一个路径(P1、P2)；逐步扫描(S6)至少一个路径(P1、P2)，其中，在与路径(P1、P2)扫描方向正交的两侧确定出识别结果；将沿至少一个路径(P1、P2)的识别结果分配(S7)给道路边界(Sb)；基于先前所确定的信息建立(S8)道路模型。
周围环境模型中的行驶过程预估

[发明专利]用于拍摄本车的环境区域的摄像装置及用于提供驾驶员辅助功能的方法-CN201780045113.5有效
发明人： K·布罗伊尔;B·韦特森;K·罗腾霍伊斯勒;D·克勒克尔 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于拍摄本车(1)的环境区域的摄像装置(2)，该摄像装置带有光电子单元，该光电子单元包含高分辨率图像拍摄传感器和用于拍摄环境区域的至少一个原图的广角光学器件，光电子单元用于，从所拍摄的所述至少一个原图生成经处理的结果图(4)，与相应的原图相比，经处理的结果图(4)具有至少一个未改变的图像区域(4a)和至少一个与所述至少一个图像区域(4a)相邻的、分辨率降低的其余图像区域(4b)。
用于拍摄环境区域摄像装置提供驾驶员辅助功能方法

[发明专利]用人工神经网络处理图像信息的方法和系统-CN202210136526.7在审
发明人： A·斯塔德迈尔;K·M·纳肯 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种用人工神经网络处理图像信息的方法和系统。对于在人工神经网络(1)中处理车辆成像传感器的图像信息的方法，该人工神经网络包括至少一个编码器(2)和至少一个解码器(3)，其中，人工神经网络解决具有多个类别的分类任务和/或解决提供根据多个量化间距来量化的数字输出信息的回归任务，其中，人工神经网络(1)在输出接口处输出多个特征图，其中，通过特征图为图像信息的图像区域分配类别或涉及图像信息的量化的数字输出信息被编码输出，其方式是，在特征图的相应矩阵区域中的各输入内容共同生成密码，其中，通过编码实现信息压缩，其方式是，特征图的输出数量小于类别数量或量化间距数量。
用人神经网络处理图像信息方法系统

[发明专利]具有不同快门模式的摄像机系统-CN201780092285.8有效
发明人： D·克勒克尔;S·赫格曼;S·海因里希;S·哈赫费尔德;A·拉萨鲁克;R·米勒 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于一驾驶员辅助系统的摄像机系统，尤其是一种立体摄像机系统，所述摄像机系统包括一带有一第一孔径角的第一摄像机和一带有一第二孔径角的第二摄像机，其中，第一摄像机生成一广角摄像机图像，第二摄像机生成一远距离摄像机图像，其中，两个摄像机图像有一重叠区域。在此，第一摄像机是一卷帘式快门摄像机，以及第二摄像机是一全局式快门摄像机，其中，摄像机系统设置用于实现两个摄像机的同步。
具有不同快门模式摄像机系统

[发明专利]用于机动车辆的环境检测的方法和雷达系统-CN201680066645.2有效
发明人： M·温特曼特尔 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的环境检测的方法和雷达系统，所述方法包括下列步骤：为了接收目标上反射的单信号，始终并行使用全部所考虑的NE个接收天线。对于NS×NE个不同的发射天线与接收天线组合，与相对于目标的一个或多个相对速度假设相关地，NP个所接收的单信号能被相位正确地累加。通过对这个与相应相同的相对速度假设相关的、不同发射天线与接收天线组合的NS×NE累加的值进行数字化波束成型，在此对因为周期性的发射天线更换而由时间交错引起的属于不同接收天线的接收信号之间的相位差加以考虑，该相位差与相应的相对速度假设相关。
用于机动车辆环境检测方法雷达系统

[发明专利]驾驶员辅助系统的有损压缩的高级驾驶辅助系统传感器数据处理-CN202080066498.5在审
发明人： E·施特里格尔;S·海因里希;D·科雷克尔;T·费希纳;M·普菲泽;R·蒂尔 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种高级驾驶员辅助系统传感器数据处理装置(40、28、58、70)和一种用于驾驶员辅助系统或车辆自动驾驶系统的高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器数据分析评估方法。根据本发明的高级驾驶员辅助系统传感器数据处理装置(40、28、58、70)包括输入接口(401、281、581、701)、解压模块(7)、处理单元(44、22、55)和输出单元(400、280、57)。输入接口(401、281、581、701)设置用于，接收高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的数据，该数据已被压缩模块(6)有损压缩。解压模块(7)设置用于，解压高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的压缩数据(IcSD)。处理单元(44、22、55)设置用于，处理高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的解压数据(IdSD)，其中，与高级驾驶员辅助系统(ADAS)/自动驾驶(AD)功能相关的信息(RI)从解压的传感器数据(IdSD)中获知。输出单元(400、280、57)设置用于，输出所获知的与高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能相关的信息(RI)。使用有损压缩的优点是在研发过程中减少持久存储所获取传感器数据所需的内存数量，减少将传感器数据传输到处理单元所需的频带宽度，以及在“智能”高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器内传输数据只需很小的频带宽度。
驾驶员辅助系统有损压缩高级驾驶传感器数据处理

[发明专利]用于物体跟踪的方法-CN202080065309.2在审
发明人： A·艾森伯斯 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于物体跟踪的方法，其中，雷达传感器(2)在连续的测量周期中发送雷达信号，这些雷达信号被物体反射并作为雷达目标(5)被雷达传感器(2)检测，其中，用于物体跟踪的物体运动信息根据雷达目标(5)测定，并根据运动信息规定用于物体的雷达目标(5)的搜索窗口，其中，如果在连续的测量周期中测定出了超过能规定的极限值的运动信息变化和/或针对被跟踪物体不再有雷达目标(5)被检测到，则扩展搜索窗口。
用于物体跟踪方法

[发明专利]超声波传感器系统、操控超声波传感器的方法及机动车辆-CN202080058724.5在审
发明人： P·萨特勒 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种操控用于机动车辆(F)的超声波传感器(21至2n)的方法，所述方法包括以下步骤：通过各相应超声波传感器(21至2n)发送多个超声波信号(71至7n)，其中，超声波信号(71至7n)由基本信号(711至7nk)的序列组成，其中，基本信号(711至7nk)包括信号间隔和多个不同的信号脉冲，其中，超声波信号(71至7n)通过基本信号(711至7nk)的序列区分彼此；并接收所反射的超声波信号(71至7n)，其中，将接收到的超声波信号(71至7n)根据基本信号(711至7nk)的序列分配给所发送的超声波信号(71至7n)。
超声波传感器系统操控方法机动车辆

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