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[发明专利]用于交通工具的全景环视系统-CN201780076469.5有效
发明人： G·阿尔贝特;S·米尔兹;J·佩措尔德;J·施雷普弗;S·达纳赛卡兰;R·加西亚马克斯 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于交通工具的全景环视系统。该全景环视系统至少包含真实摄像机(2)、虚拟摄像机(7)、图像处理单元、显示单元，该真实摄像机用于从非居中的位置拍摄交通工具周围环境的图像，其中，显示单元设置用于以投影方式：显示由真实摄像机(2)拍摄的图像并在由真实摄像机(2)拍摄的图像上方作为叠加层显示至少一个几何形状(11至13)。图像处理单元设置用于将真实摄像机(2)拍摄的图像投影到垂直于真实摄像机(2)的第一层面(9)，以矫正由真实摄像机(2)拍摄的图像中因该真实摄像机(2)的非居中位置造成的透视失真，将所述至少一个几何形状(11至13)投影到垂直于虚拟摄像机(7)的第二层面(10)上，以使该至少一个几何形状(11至13)不失真地显示在显示单元(4)上。另外，借助在真实摄像机(2)和虚拟摄像机(7)之间的Delta变换确定出在第一层面(9)和第二层面(10)之间的仿射变换(T)，将所确定的仿射变换(T)应用于含有由真实摄像机(2)拍摄的、经投影和矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的第一层面(9)，以使经矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的、经修正的显示(8λ“)在第二层面(10)中相对于非失真的所述至少一个几何形状(11至13)取向。
用于交通工具全景环视系统

[发明专利]在车辆中生成车辆周围环境视图的方法和装置-CN201780072474.9在审
发明人： G·阿尔贝特;R·加西亚马克斯;M·西蒙;J·佩措尔德;J·施雷普弗;M·弗里贝 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种生成车辆周围环境视图的方法，具有下列步骤：由设置在车辆(F)车身(3)上的车辆摄像机(2)提供(S1)摄像机图像(KB)；并基于所提供摄像机图像(KB)计算(S2)车辆周围环境视图，其中，计算车辆周围环境视图中车辆摄像机(2)不可见的车身(3)下地面区域结构，该计算根据在该不可见的地面区域周围的、车辆摄像机(2)可见的地面区域的结构数据来进行。
车辆周围环境车辆摄像机地面区域摄像机图像不可见车身方法和装置结构数据

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