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[发明专利]模块化图像修复方法-CN202080009784.8在审
发明人： E·格伦威德尔;C·格罗格尔;A·帕纳克斯 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2020-01-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于图像处理的方法，其中，通过至少一个光学检测装置将一场景拍摄为至少一原始图像，所述光学检测装置尤其设置在一运输装置上，其中，场景的图像数据在随后经渲染的渲染图像中至少在至少一个区域以不全和/或有缺陷的方式映射成像。为向一机动车辆上例如一台或多台摄像机等具有可见性限制的光学检测系统用户提供更舒适的视觉体验，所述方法包括如下步骤：在渲染图像中根据现有可视性限制识别一个或多个不全和/或有缺陷区域，生成作为被遮掩区域(30)将不全和/或有缺陷映射成像的一个或多个区域包围的蒙版，通过数字化图像修复和与被遮掩区域(30)一起合并成一校正图像的方式在渲染图像的未遮掩区域(10)中重建图像数据，以及显示经补全和/或纠错的校正图像。
模块化图像修复方法

[发明专利]清洁摄像机透明罩盖的清洁装置-CN201680052749.8有效
发明人： D·林格勒;T·哈恩;S·沙克尔;T·维尔纳;J·弗勒利希;D·莱斯利 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司;大陆汽车有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：一种用于清洁摄像机(20)的透明罩盖(21)、尤其是摄像机(20)的透镜的清洁装置(1)，该清洁装置包括至少一个清洁剂输入装置(2)和至少两个清洁剂喷射元件。
清洁摄像机透明装置

[发明专利]用于在机动车辆中执行变道的方法-CN201680013794.2有效
发明人： G·A·芬特 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种在机动车辆(4)中执行变道的方法，其中，如果控制单元发出变换车道(2、3)的建议，则车辆(4)自主执行从讨论中的车辆(4)当前行驶的车道(2)变换到相邻车道(3)的变道。在下列情况下，由控制装置发出从较快车道(2)变道到较慢车道(3)的建议，即：‑变道能够在不危及讨论中的机动车辆(4)和/或行驶在较慢车道(5、6)上的机动车辆的情况下进行，‑讨论中的车辆(4)在当前行驶车道(2)上以讨论中的车辆(4)规定的速度行驶时没有受到前方行驶的另一车辆(8)的阻碍，以及‑在一较慢车道(3)上，讨论中的车辆(4)后一定距离内没有识别到以高于讨论中的车辆(4)的速度行驶的其他车辆。
用于机动车辆执行方法

[发明专利]无刷直流电机的运行-CN201980072482.2在审
发明人： R·I·洛林茨;M·阿拉巴基;E·杰里希;M·库恩;T·古特勒;A·普朔尔 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于三相无刷直流电机(2)的电机控制设备(1)。电机控制设备(1)包括变流器(3)和专用集成电路(4)，变流器针对无刷直流电机(2)的每个相具有一电气半桥(3.1，3.2，3.3)，电气半桥具有两个电子开关(H1，H2，H3，L1，L2，L3)，专用集成电路用于驱动变流器(3)的电子开关(H1，H2，H3，L1，L2，L3)。专用集成电路(4)在常规模式下能由可编程控制单元(9)控制，并具有用于接收表明存在故障的错误信号(5)的第一接口(AAD)，专用集成电路被设计为在接收到错误信号(5)之后、独立于可编程控制单元(9)将变流器(3)置于定义的运行终结状态(High_Z)。
直流电机运行

[发明专利]一种用于校准摄像机的组件和该组件的测量-CN201980073977.7在审
发明人： M·埃里克索夫斯基;I·弗朗兹;A·拉萨鲁克 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对要校准的摄像机(31)进行校准的组件，包括：第一定位基座(43)，用于安置参考摄像机适配器(40)或安置用于要校准的摄像机(31)的适配器(34)；辅助目标(21)；用于安置参考摄像机壳体(11)或辅助目标(21)的参考摄像机适配器(40)；用于安置要校准的摄像机(31)的适配器(34)；用于安置参考摄像机壳体(11)的第二定位基座(41)；至少一个校准目标(51、52、53)，该至少一个校准目标被设置成，能由第一定位基座(43)所安置的参考摄像机(11)或要校准的摄像机(31)采集到该至少一个校准目标；用于安置参考摄像机(12、13)的参考摄像机壳体(11)；其中，第一定位基座(43)的设置(位置54)方法是，由安置在第一定位基座(43)中的参考摄像机(12、13)采集到的第一图像包含至少一个校准目标(51、52、53)，以及其中，第二定位基座(41)的设置(位置55或位置56)方法是，由安置在第二定位基座(41)中的参考摄像机(12、13)采集到的第二图像包含至少一个校准目标(51、52、53)以及安置在第一定位基座(43)中的辅助目标(21)。
一种用于校准摄像机组件测量

[发明专利]借助多个雷达传感器采集环境信息的方法-CN201980064100.1在审
发明人： A·洛夫勒;F·哈勒;T·吉赛德;马克-迈克尔·梅尼克;T·巴格纳特 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司;大众汽车有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种在车辆(1)的空间环境中采集信息的方法，所述方法包括以下步骤：‑提供至少两个设置在所述车辆(1)的不同位置处的雷达传感器(2)；‑由所述雷达传感器(2)发送雷达信号，其中所述雷达信号对应于所述雷达传感器(2)；‑接收对应于所述雷达传感器(2)的雷达信号在所述各个雷达传感器(2)处的反射分量并将所述雷达信号的反射分量作为接收信息进行进一步处理；‑将时间信息与所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息进行对应，其中所述时间信息形成针对所述接收信息的时间基准；‑将位置信息与所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息进行对应，其中所述位置信息形成针对所述接收信息的位置基准；以及‑在考虑到所述时间信息和所述位置信息的情况下，将所述至少两个雷达传感器(2)所获得的接收信息处理形成共用的环境信息。
借助雷达传感器采集环境信息方法

[发明专利]根据摄像机图像识别行人的运动意图-CN201980050013.0在审
发明人： E·施特里格尔;M·普菲泽;S·海因里希;M·杜博伊斯;F·哈奇菲尔德 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于根据摄像装置(2)的图像(Fi)序列识别行人(1)的运动意图的方法和驾驶员辅助系统。该方法包括以下步骤：a)借助目标检测器在至少一个摄像机图像(Fi)中检测行人(1)，b1)选择在时间点t的当前摄像机图像(Fn)并且选择预定的选择模式的图像序列的先前摄像机图像(Fj)，其中，所选摄像机图像的数量小于从最早所选摄像机图像直至当前摄像机图像(Fn)的时间段中所存在的图像序列的摄像机图像总数，b2)在图像序列的所选摄像机图像(Fi)中提取检测到行人(1)的图像区域(Bi)，c)借助分类器，根据多个所提取的图像区域(Bi)对检测到的行人(1)的运动过程进行分类，以及d)输出分类类别(Cl 1；Cl 2；Cl 3；.......)，所述分类类别描述从图像序列的摄像机图像(Fi)中确定的运动意图。作为步骤b2)和c)的替代选择，另一方法包括以下步骤：b3)借助行人模型针对所选摄像机图像(Fi)表征检测到的行人(1)姿势，以及c1)借助分类器，根据多个或一系列行人表征对检测到的行人(1)的运动过程进行分类。
根据摄像机图像识别行人运动意图

[发明专利]用于检测自身车辆的周围环境区域的摄像装置及方法-CN201780045121.X有效
发明人： F·德雷尔;D·克勒克尔;K·布罗伊尔;B·韦特森 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测自身车辆(1)的周围环境区域的摄像装置(2)，该摄像装置带有包含高分辨率的图像拍摄传感器以及广角镜头的光电子器件，其中，光电子器件用于，以高分辨率的图像(3)和降低分辨率的图像(4)周期性变换的方式输出周围环境区域的图像序列(8)。
用于检测自身车辆周围环境区域摄像装置方法

[发明专利]摄像机原始数据通道和雷达原始数据通道的捆绑-CN201980044573.5在审
发明人： A·布兰德胡贝尔;K·布罗伊尔;T·维希曼;M·甘特纳;M·沃尔特 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F13/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种例如基于CSI‑2协议、通过点对点连接来捆绑两个数据通道的装置和方法，尤其涉及用于捆绑摄像机原始数据通道和雷达原始数据通道的装置和方法。在此，将来自于第一数据通道的数据序列经由第一线路(310)以及将来自于第二数据通道的数据序列经由第二线路(210)传输给多路复用装置(450)。第一数据通道传输摄像机原始数据，第二数据通道传输源于雷达系统、激光雷达系统、超声波系统和/或激光系统的原始数据。在此，具有预定义的参数的数据空缺(312)被设置在第一数据(311)的每两个序列之间。来自于第二数据通道的数据被发送给缓冲存储器(457)，并且如果缓冲存储器(457)已经由具有预定义参数的第二数据(211)充填，则来自于第二数据通道的数据被插入到源于第一数据通道的数据(311)中。利用这些第一数据(311)和第二数据(211)，在多路复用装置(450)的输出端构成第三数据通道，并将数据传输到第三线路(110)。因此，第三数据通道具有捆绑的第一数据(311)序列和第二数据(211)序列。
摄像机原始数据通道雷达捆绑

[发明专利]无失真显示车辆周边环境的方法和装置-CN201680010084.4有效
发明人： M·弗里贝;F·勒尔 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的全景环视摄像系统，该全景环视摄像系统至少配备一台车载摄像机，用以提供摄像机图象，所提供图象由数据处理单元处理以生成周边环境的环境图象，该环境图象显示在显示单元上，其中，数据处理单元将车载摄像机抓取到的纹理再投影到自适应的、近似于车辆周边环境的、基于由车载传感器提供的传感器数据计算得出的再投影平面上，其中，所述数据处理单元根据虚拟摄像机的位置和/或方向调整匹配所述再投影平面。
失真显示车辆周边环境方法装置

[发明专利]用于检测标志灯的方法-CN201980033579.2在审
发明人： E·施特里格尔;M·普菲泽;S·海因里希;D·克勒克尔 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于在本车(5)周围环境中检测标志灯(4)的方法，该方法具有以下步骤：借助一本车(5)摄像机系统(6)拍摄(S1)周围环境区域的一摄像机图像序列(1)，检测(S2)所拍摄摄像机图像(1)中的亮光点，剪切(S3)摄像机图像(1)中带有检测到亮光点的区域(3)，对剪切得到的区域(3)进行分类(S4)，如果重复检测到经分类的亮光点，由此超过了计数器阈值，则将亮光点归类(S5)为标志灯(4)。
用于检测标志方法

[发明专利]立体摄像机装置以及运行立体摄像机装置的方法-CN201980033019.7在审
发明人： G·A·芬特 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的立体摄像机装置，其包括第一单目摄像机和第二单目摄像机，第一单目摄像机和第二单目摄像机分别具有至少一个光学系统和用于检测图像的图像传感器，所述立体摄像机装置还包括分析评估装置，第一单目摄像机的图像传感器和第二单目摄像机的图像传感器与分析评估装置相连接，用于传输检测到的图像的图像数据。分析评估装置设置成用于：使用立体摄像机算法根据第一单目摄像机和第二单目摄像机传输的图像数据分析评估出第一立体图像；使用单目摄像机算法根据第一单目摄像机传输的图像数据分析评估出第二立体图像；根据第一立体图像和第二立体图像分别检测图像深度信息；以及检查从所测得的第一立体图像和第二立体图像确定的图像深度信息的一致性。
立体摄像机装置以及运行方法

[发明专利]用于车队中在后车辆的自主操控方法-CN201980031662.6在审
发明人： G·A·芬特 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明涉及用于车队中的在后车辆的自主操控方法，所述车队还具有在沿同一行驶方向的在前行驶车辆，该方法包括以下步骤：借助在后车辆沿行驶方向朝前检测的一前置传感器检测第一区段信息，基于第一区段信息操控在后车辆，借助在前行驶车辆沿行驶方向朝后检测的后置传感器检测第二区段信息，将第二区段信息传输给在后车辆，以及在有一替代标准时，基于第二区段信息操控在后车辆。
用于车队在后车辆自主操控方法

[发明专利]带塑料天线、对天线上干扰波和来自传感器罩盖反射有降低的灵敏度的雷达系统-CN201980029342.7在审
发明人： M·温特曼特尔 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测机动车辆周围环境的雷达系统，其包括以塑料为基质的天线，其中，塑料天线在朝向传感器侧和/或车辆侧罩盖的前侧上具有用于发射和/或接收雷达信号的多个单独天线，并且该多个单独天线用于探测目标和/或确定其角度。本发明公开了多个技术方案，通过所述技术方案抑制了天线表面上的干扰波和/或天线与传感器侧和/或车辆侧罩盖之间的反射，或避免或减小了它们的负面影响，尤其是角度确定方面的负面影响。
塑料天线干扰来自传感器反射降低灵敏度雷达系统

[发明专利]用于检测车道和道路的方法-CN201980024009.7在审
发明人： F·达梅罗;A·M·菲舍尔;C·林森曼;K·伊德;M·利默;S·黑格曼 -专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测车道(S1‑S3)和道路(1)的方法，其中，使用包括至少一个编码器以及至少一个第一解码器和一个第二解码器的多任务DNN(深度神经网络)架构进行检测，所述方法包括以下步骤：‑借助光学检测装置提供(VS1)输入图像，‑借助编码器过滤(VS2)输入图像，‑通过编码器生成(VS3)车道(S1‑S3)和/或道路(1)的第一表征，‑将第一表征转发(VS4)到第一解码器和第二解码器，‑在第一解码器和第二解码器中处理(VS5)第一表征，‑输出(VS6)第一解码器和第二解码器的其他两个不同表征，‑合并(VS7)第一解码器和第二解码器的两个表征，‑输出(VS8)识别到的车道(S1‑S3)、车道界限以及道路(1)。
用于检测车道道路方法