专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]交通路口多车协同通行方法、装置及计算机设备-CN202211199857.1有效
  • 蒋华涛;常琳;杨昊;仲雪君 - 斯润天朗(北京)科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-06-27 - G08G1/0967
  • 本发明涉及一种交通路口多车协同通行方法、装置及计算机设备,所述方法包括利用边缘计算节点接收边缘计算节点覆盖的交通路口的车辆信息;根据车辆信息确定车辆在交通路口的目标收益;构建优化策略模型并求解,得到交通路口每辆车的理论运行速度,最终生成每辆车对应的领导者函数;使得每辆车根据领导者函数和车辆的自身目标函数确定需要采取的车速。本发明利用交通路口处的边缘计算节点,为路口每辆车规划合适的速度,生成每辆车对应的领导者函数,然后下发给各个车辆;车辆结合领导者函数和自身的目标函数,确定在每个周期应该采取的速度,由车辆自身执行决策。本申请既保证了交通路口目标函数的全局最优,又使得各个车辆拥有自主决策的权利。
  • 交通路口协同通行方法装置计算机设备
  • [发明专利]基于V2X的车辆协同变道方法及设备-CN202211199231.0有效
  • 蒋华涛;常琳;杨昊;仲雪君 - 斯润天朗(北京)科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-06-23 - G08G1/0968
  • 本申请涉及一种基于V2X的车辆协同变道方法及设备,方法包括:基于V2X技术接收待变道车辆发送的变道请求信息;根据变道请求信息确定待变道车辆的当前位置;以待变道车辆的当前位置为中心,还基于V2X技术获取范围内临近车辆的状态信息;根据范围内临近车辆的状态信息确定当前变道安全值;在当前变道安全值高于预设安全阈值时,根据变道请求信息和范围内临近车辆的状态信息生成路径引导信息,并将路径引导信息发送到待变道车辆。本申请中的技术方案通过获取待变道车辆发送的变道请求信息和范围内临近车辆的状态信息以进行车辆变道辅助,不仅解决了感知盲区的问题,还考虑到了变道时范围内临近车辆的影响,相较于现有的车辆变道辅助技术安全性更高。
  • 基于v2x车辆协同方法设备
  • [发明专利]基于V2X的自适应车辆碰撞时间确定方法及装置-CN202211199266.4有效
  • 蒋华涛;常琳;杨昊;仲雪君 - 斯润天朗(北京)科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-06-23 - G08G1/16
  • 本发明涉及一种基于V2X的自适应车辆碰撞时间确定方法及装置,所述方法包括待测车辆的车载OBU通过周围与之进行V2X通信的其他车载OBU获取其他车载OBU所属车辆的车辆位置信息和行驶状态信息;对车辆位置信息进行解码,然后进行坐标转换,得到待测车辆与周围车辆的相对位置关系;结合相对位置关系和行驶状态信息,对与待测车辆无碰撞风险的周围车辆进行过滤处理;然后对周围车辆和待测车辆构建运动状态模型和两车碰撞模型,根据运动状态模型和两车碰撞模型确定车辆碰撞时间。本发明综合考虑待测车辆与周围车辆的运动状态参量和航向角信息改进了TTC阈值的确定方式,进而有效的对车辆碰撞进行预警,大大降低固定TTC值产生的漏警率和错警率。
  • 基于v2x自适应车辆碰撞时间确定方法装置
  • [发明专利]基于时间同步的协作式感知方法及装置-CN202310322872.9有效
  • 杨典潇;常琳;蒋华涛;仲雪君;张鑫;李思远 - 斯润天朗(北京)科技有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-06-23 - G06V20/56
  • 本发明涉及一种基于时间同步的协作式感知方法及装置,所述方法包括获取本车感知信息的原始图像,通过编码器对原始图像进行编码及特征提取得到特征图,确定待发送信息;将其他车辆的请求图与本车的请求图进行匹配生成通信网络;假设通信对象车辆之间总共需要进行N轮通信,得到融合特征图;结合融合特征图和融合置信度图,得到融合图;在经过第N轮通信后,得到最终融合特征图,从而得到输出数据。本发明能够很好的平衡需求和带宽之间的关系,既减少了带宽的浪费,又很好地满足了自动驾驶车辆对于缺失信息的需求。还可以利用延时补偿模型根据其他自动驾驶车辆传输的K帧历史信息来预测当前时间的感知信息以达到时间同步的作用。
  • 基于时间同步协作感知方法装置
  • [实用新型]一种亚克力板储存架-CN202223496553.X有效
  • 李军平;吕香茹;刘文涛;常琳 - 许昌育林科教设备有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-06-16 - B65D61/00
  • 本实用新型提供一种亚克力板储存架,包括储存架本体,所述储存架本体是由支撑杆和承载板组成,所述承载板安装在两组支撑杆之间,所述承载板下方设置有操作板。本实用新型通过设置操作板、真空吸盘、软管、管道、真空泵的配合使用,便于对储存架上的亚克力板进行卸料,使得在操作时,工作人员可以驱动操作板带动真空吸盘向下移动,使其与储存架上最上端的一块亚克力板进行接触,之后启动控制器,使控制器控制真空泵带动真空吸盘对最上端的亚克力板进行吸附固定,之后再提起操作板,从而完成对亚克力板的下料,此方式操作简单,便于通过真空吸盘的吸附,有助于对亚克力板的卸料,提高其卸料效率。
  • 一种亚克力板储存
  • [实用新型]一种全消化食道系统进食模拟标本-CN202223185161.1有效
  • 常琳;刘文国;艾毅龙;马延兵;计胜峰 - 许昌育林科教设备有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-06-16 - G09B23/28
  • 本实用新型公开了一种全消化食道系统进食模拟标本,包括人体模型和头部模型,所述人体模型包括头部模型,且人体模型内部还包括食管模型、胃部模型、小肠模型、大肠模型和直肠及肛门模型。有益效果:本实用新型采用了LED流水灯带,LED流水灯带从头部模型的口腔开设穿设,依次穿过食管模型、胃部模型、小肠模型、大肠模型和直肠及肛门模型,在进行全消化食道系统进食模拟时,工作人员可打开LED流水灯带,LED流水灯带表面的LED灯珠按照顺序依次从头部模型的口腔位置至直肠及肛门模型中点亮,形成明显且明确的路线,便于参观者一目了然的了解到全消化食道系统的运行流程,具有简单直观的优点,具有良好的科普价值。
  • 一种消化食道系统进食模拟标本
  • [实用新型]一种台锯用亚克力板滑台-CN202320690911.6有效
  • 常琳;马永伟;李军平;吕香茹 - 许昌育林科教设备有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-06-13 - B26D7/06
  • 本实用新型公开了一种台锯用亚克力板滑台,包括工作台,所述工作台的顶部表面中间位置处贯穿设有安装槽,且安装槽的内部安装有锯片,所述工作台的底部表面两侧设有支撑板。本实用新型,将待加工的亚克力板放置在工作台上,通过第二电机带动双向丝杆进行转动,通过连接块和连接槽对限位块进行限位,使限位块在双向丝杆上进行移动,当限位块与工作台上的亚克力板抵接时,即可对亚克力板进行限位,便于提高亚克力板在加工时的稳定性,限位后,打开气缸,气缸带动推料板进行移动,推料板推动亚克力板在工作台上进行移动,便于自动对其进行送料,减少了安全隐患的发生,有利于提高在使用时的安全性,其中通过锯片的使用,即可对亚克力板进行加工。
  • 一种台锯用亚克力板滑台

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