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[实用新型]一种新型的机加工零件自动上下料机械手-CN201920043632.4有效
发明人：崔毅;曹树坤;王恒;徐树强;曹子剑;陈松;王琛;徐舒洋 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的机加工零件自动上下料机械手，本实用新型包括桁架轨道、动力装置、检测装置、升降装置、抓取装置，其特征在于桁架轨道上的动力装置以步进电机驱动、齿轮齿条传动的方式带动整个机械手左右移动，升降装置由升降气缸控制机械手的上下移动，抓取装置由气动手指控制抓取或释放棒料零件，同时由传感器组成的检测装置可检测机械手运动限位情况。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，可靠度高，实现了棒料零件加工时高效率、高质量上下料，提高了生产过程中上下料工序的效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。
本实用新型机械手动力装置检测装置升降装置抓取装置桁架轨道上下料棒料自动上下料机械手抓取步进电机驱动齿轮齿条传动传感器组成机加工零件机械手运动零件加工气动手指上下移动生产过程升降气缸左右移动高效率可检测可靠度限位释放

[发明专利]一种镍基合金GH4169的时效强化热处理方法-CN201911006891.0在审
发明人：韩彦光;张雲飞;吕达;崔毅;任帅;郭福在;张坤 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： C22F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍基合金GH4169的时效强化热处理方法，所述方法包括全固溶处理和两段时效处理工序。镍基合金GH4169材料在980～1070℃下保温1～3h进行全固溶处理；两段时效处理工序，一段时效处理，将镍基合金GH4169材料以150～200℃/h的速度升温至730～780℃，保温12～18h；二段时效处理，一段时效完成后将镍基合金GH4169材料以55℃/h冷却至630～680℃，保温18～25h，出炉空冷至室温。本发明能显著提高镍基合金GH4169的室温抗拉强度和屈服强度，且室温硬度明显提高，材料的综合性能和寿命明显提高。
镍基合金保温时效处理工序固溶处理时效处理两段热处理时效强化室温硬度一段时效综合性能出炉空冷冷却屈服

[发明专利]一种桥梁吊装机械所用的挂装装置-CN201911028058.6在审
发明人：王东;张羽;王枫;马英;王晓飞;毛莹莹;崔毅;朱洪亮;刘文俊;沙晓鹏 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业技术领域，且公开了一种桥梁吊装机械所用的挂装装置，包括保养仓，所述保养仓上方的左侧活动连接有移动横轨，所述保养仓的内部活动连接有工作台，所述工作台的上方固定连接有工作盖，所述工作台上活动连接有移动车，所述保养仓的右侧活动连接有传动轮，所述保养仓内部上方的右侧活动连接有保养管，所述传动轮的右侧活动连接有保养阀门。通过保养管对工作台上的移动车进行清洗，除去移动小车表面的杂物，随着动力轮继续转动，控制滑块上的通孔分别于风干管和喷油管重合，分别对小车的完成风干和喷油保养的工作，从而达到了对移动小车进行除污和表面喷油的工作，完成对移动小车的保养。
保养活动连接有移动小车传动轮移动车风干工作台工业技术领域表面喷油挂装装置控制滑块桥梁吊装动力轮工作盖喷油管重合除污阀门横轨喷油通孔清洗杂物转动小车移动

[发明专利]油田污水处理装置-CN201810792345.3在审
发明人：田晓燕;赵高楷;余燕;赵综凯;崔毅;李泓锐 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种油田污水处理装置，包括：第一处理系统、第二处理系统、第三处理系统和储液箱；第一处理系统包括导液管和设置在导液管上的敲击系统，敲击系统部分位于导液管内，导液管用于通入油田污水，敲击系统用于敲击油田污水内的杂质；第二处理系统包括处理桶和连接在处理桶内的搅拌系统，搅拌系统用于搅拌经第一处理系统进入处理桶内的油田污水；第三处理系统包括过滤系统，过滤系统用于过滤经搅拌系统搅拌后的油田污水；储液箱用于存储经过滤系统过滤后的油田污水。本发明提供的油田污水处理装置，节省了油田污水的处理时间，提高了处理油田污水的工作效率。
处理系统油田污水导液管敲击搅拌系统处理桶油田污水处理过滤系统储液箱工作效率系统过滤过滤存储

[发明专利]石油回收装置-CN201810806884.8在审
发明人：田晓燕;赵高楷;赵综凯;李刚;孙健;张伟;余燕;余景刚;韩佳;刘定开;崔毅;甘思敏;牛铁矿;李泓锐 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B30B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种石油回收装置，包括：分离箱体和收集箱体；所述分离箱体内部的一侧壁上连接有挤压模具，所述分离箱体的与所述挤压模具相对的侧壁上设置有挤压板，所述挤压板用于挤压放置于所述挤压模具中的含石油的土壤；所述收集箱体连接在所述分离箱体的底部，所述收集箱体用于收集从所述土壤中挤压出的石油及挤压后的土壤。本发明提供的石油回收装置，可以有效回收渗入土壤中的石油，进而保护环境，避免了石油的浪费。
分离箱体挤压模具收集箱体土壤挤压石油回收石油挤压板有效回收侧壁渗入

[实用新型]一种采油注水井口过滤装置-CN201920172732.7有效
发明人：崔毅;李星耀;吴必龙 -专利权人：盐城市煜洋石油机械有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B01D29/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采油注水井口过滤装置，包括外部壳体、筒状过滤支撑架、过滤网、连接头以及旋转接头，外部壳体的顶部连接有封板，外部壳体的一侧顶部设有进液口，外部壳体的一侧底部设有排污口，过滤支撑架的顶部开口，连接头包括与所述过滤支撑架的开口处连接的底部连接头、穿出所述封板设置的中部连接头以及滑动连接在所述封板上的顶部连接头，过滤网附着在过滤支撑架外，过滤支撑架的底部中心设有一出水管，出水管穿出外部壳体的底部与旋转接头连接，进液口与外部壳体及过滤网围成的空间相通，出水管与过滤支撑架内部空间相通，本实用新型可及时清楚过滤装置上粘度的杂质，可以提高过滤输水的效率。
外部壳体支撑架过滤连接头出水管过滤网封板本实用新型旋转接头进液口穿出相通井口过滤装置采油注水底部中心顶部开口过滤装置滑动连接开口处排污口输水筒状附着

[实用新型]一种采油井口的防砂装置-CN201920172794.8有效
发明人：崔毅;李星耀;吴必龙 -专利权人：盐城市煜洋石油机械有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E21B43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采油井口的防砂装置，包括上管体和下管体，上管体内设置有防砂器，防砂器包括防砂网和防砂盘，防砂网为喇叭状结构，且喇叭状结构大口径端朝向上管体的底端，在喇叭状结构的小口径端与防砂盘之间设置有连接杆，下管体设置在上管体的底端并与上管体法兰连接，下管体的底端设置有环状凸起，在下管体内还设置有过滤网，过滤网为倒圆台形结构，过滤网的直径较小的一端朝向下管体底端设置，且其侧壁与环状凸起抵接，环绕防砂网的大口径端以及环绕过滤网直径较大的一端设置有支耳，支耳与上管体和下管体的法兰连接。本实用新型能有效的阻止砂粒进入油泵，减少了油泵故障及延长了采油井口的使用周期。
下管体过滤网上管体底端喇叭状结构防砂网本实用新型采油井口大口径端法兰连接环状凸起防砂器防砂支耳环绕体内倒圆台形结构油泵防砂装置使用周期小口径端一端设置油泵故障连接杆侧壁抵接管体砂粒上管

[发明专利]加热锅炉的清理装置-CN201810786556.6在审
发明人：田晓燕;赵高楷;余燕;赵综凯;崔毅;李泓锐 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加热锅炉的清理装置，包括底座，底座上设有锁紧机构、第一清理机构以及第二清理机构；第一清理机构包括第一清理辊子、第一清理刷以及第一驱动结构，第一驱动结构包括可绕锅炉本体的中轴线旋转的转动杆，第一清理辊子连接在转动杆上，且清理面与锅炉本体的内侧壁贴合；第一清理刷连接在转动杆的底部，且清理面朝向锅炉本体的内底面；第二清理机构包括第二清理辊子、第二清理刷、第二驱动结构以及第三驱动结构；第二清理辊子的清理面与锅炉本体的外侧壁贴合，第二清理刷的清理面与锅炉本体的外底面贴合，从而实现了对加热锅炉的内腔和外壁的快速清理，提高了清理效率。
锅炉本体清理机构驱动结构清理刷辊子转动杆贴合加热锅炉底座清理装置锁紧机构内侧壁内底面外侧壁外底面中轴线内腔外壁

[发明专利]一种带仓多枚带线钉植入系统-CN201911134584.0在审
发明人：高战团;温明哲;付中国;崔毅;庄秀丽;候一雪 -专利权人：长春圣博玛生物材料有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种带仓多枚带线钉植入系统，包括打孔器、推送器和仓式钉枪，所述仓式钉枪包括枪管，其尾部设置有钉仓，其头部设置有定位尖，所述钉仓内设置有多个带线钉，其通过缝线依次连接，所述枪管内设置有钉通道和打孔通道，所述钉通道和/或所述打孔通道的直径范围是1.5‑15mm。上述带仓多枚带线钉植入系统将多枚带线钉设置于同一钉枪上，从而方便将多枚带线钉依次植入骨折部位，可以连续钻取钉道和植入带线钉，不需要依次穿缝线，不需要在皮肤上开多个孔，因此可以降低手术难度，降低手术成本，提高手术效率。
带线钉枪打孔通道植入系统仓式带仓钉仓枪管植入骨折部位手术成本手术难度手术效率头部设置尾部设置依次连接打孔器定位尖推送器穿缝钉道缝线钻取皮肤

[发明专利]加热锅炉-CN201810748774.0在审
发明人：田晓燕;赵高楷;赵综凯;余燕;崔毅;李泓锐 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种加热锅炉，包括支撑架、锅炉内胆、燃气罩以及电加热元件；锅炉内胆和燃气罩设置在支撑架上，锅炉内胆的顶部具有可开闭的排气口以及可供连通锅炉内胆内外的水管穿过的通孔；燃气罩对应设置在锅炉内胆的下方，燃气罩通过燃气管与外部液化气连通，电加热元件位于锅炉内胆的内腔中，燃气罩和电加热元件均用于对锅炉内胆中的液体进行加热；支撑架上还设置有用于驱动锅炉内胆绕竖向转轴旋转的驱动装置，从而使该加热锅炉可使用两种能源进行加热，加热非常方便，而且加热更加均匀快速。
锅炉内胆燃气罩加热电加热元件支撑架加热锅炉连通驱动装置竖向转轴可开闭内腔中排气口燃气管通孔液化气水管穿过驱动外部能源

[实用新型]消化内镜治疗辅助机器人-CN201920245135.2有效
发明人：雷平光;杨祯玲;何均辉;文政伟;欧金清;刘军;戴大谋;余洁梅;崔毅 -专利权人：深圳市宝安区松岗人民医院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开的消化内镜治疗辅助机器人，消化内镜治疗辅助机器人，包括固定底座，所述固定底座的下表面转动安装有旋转连接座，所述固定底座的内表面固定安装有转动马达，所述固定底座的上表面固定安装有机器人胸部，所述机器人胸部的前表面固定安装有显示器，所述机器人胸部的后表面底部位置固定安装有数据传输板。本实用新型所述的消化内镜治疗辅助机器人，转动马达通电后可带动旋转连接座进行转动，从而带动机器人进行转动，使机器人上的显示器能够跟随医生的移动而改变显示角度，能够在机器人通电后，带动机器人右臂和机器人左臂转动抬起，从而将抓握右手和抓握左手上卡入的工具提供给医生使用。
机器人固定底座消化内镜治疗辅助机器人转动胸部本实用新型转动马达抓握显示器通电数据传输板旋转连接座带动旋转底部位置有机器人转动安装后表面连接座内表面前表面上表面下表面医生上卡抬起右臂左臂左手右手移动

[发明专利]一种用于转载机的紧链装置-CN201910808740.0在审
发明人：胡衣锋;崔毅;孙业春;李春峰 -专利权人：上海布拓传动系统设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转载机的紧链装置，其结构包括第一同步油缸、第二同步油缸、注油口、出油口、活塞杆、第一连接件、第二连接件、第一连接块、第二连接块、第一紧链臂和第二紧链臂，为解决通过人工的方式对链条进行预紧，造成作业强度高、难度大，大大增加了劳动成本，降低了工作效率和生产产量的问题，通过手动液压泵与注油口和出油口进行连接，需要进行预紧时，通过手动液压泵由注油口往第一同步油缸和第二同步油缸内导入液压油，使活塞杆收缩回同步油缸内，带动第一连接件和第二连接件向右端移动，带动下紧链器和上紧链器向右端移动进行收缩夹紧，达到降低作业强度和劳动成本，提高了工作效率和生产产量的效果。
同步油缸注油口第二连接件第一连接件手动液压泵工作效率劳动成本出油口活塞杆紧链预紧收缩紧链装置紧链器人工的液压油转载机移动夹紧链条生产

[发明专利]用于低速柴油机的排气阀自旋机构-CN201610674767.1有效
发明人：崔毅;彭海勇;王俊凯 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F02D9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低速柴油机的排气阀自旋机构，包括排气阀轴、安装槽、斜齿轮沟槽和棘爪机构，在排气阀轴中间某一段处开有斜齿沟槽，棘爪机构是由四个在一个圆周上呈90度间隔分布的棘爪和弹簧组成，棘爪的前端卡在斜齿轮沟槽内。在排气阀轴的运动过程中可以实现阀轴沿顺时针单向旋转，有利于防止阀座表面产生沉积物以及减少阀座表面的腐蚀。本发明设计合理，结构简单，阀旋转可靠，应力均匀，可改善排气阀的性能和寿命，适用于发动机气排气门自旋转机构的优化设计。
用于低速柴油机气阀自旋机构

[发明专利]一种不改变马达径向尺寸且排量增倍的液压马达-CN201910809580.1在审
发明人：胡衣锋;崔毅;孙业春;李春峰 -专利权人：上海布拓传动系统设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F03C1/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种不改变马达径向尺寸且排量增倍的液压马达，其结构包括输出轴、油封、第一方形圈、挡圈、输出法兰、第一螺钉、垫圈、第一O形圈、第一轴承、第二轴承、止动垫圈、圆螺母、第二O形圈、第一定子、第二定子、转子、速度传感器、第二方形圈、第三方形圈、第四方形圈、配流盘、配流盘弹簧、第二螺钉、活塞、轴瓦、滚子挡块、滚子、活塞环、卡子、圆柱销、轴承座和配流盘座，在原有马达结构基础上，增加工作活塞排数，加大定子工作厚度，更加满足实际需求，并且通过设置了油封，增加了密封性能，同时透气槽和弯形槽可通入少量气体，使密封体不会因为空气挤压内部导致脱落，从而达到在不改变马达径向尺寸条件下马达排量增倍，获得更大扭矩的效果。
方形圈螺钉配流盘滚子油封马达轴承活塞环速度传感器活塞卡子转子尺寸条件工作活塞空气挤压马达结构马达排量密封性能配流盘座实际需求输出法兰液压马达止动垫圈大扭矩密封体输出轴透气槽圆螺母圆柱销轴承座弹簧挡块挡圈垫圈排量排数轴瓦

[发明专利]一种带制动器集成编码器的液压马达-CN201910808780.5在审
发明人：胡衣锋;崔毅;孙业春;李春峰 -专利权人：上海布拓传动系统设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带制动器集成编码器的液压马达，其结构包括便捷编码器、阀调整垫和配流盘弹簧，为解决液压马达拼装不稳，安装速度慢、密封性差、易漏油的问题，通过在制动座右侧设备便捷编码器，通过将编码器与安装座连接，经编码器左侧花键轴与安装座穿插固定，接着通过将花键轴与编码器连接轴固定，编码器连接轴与扁轴连接，扁轴与输出轴连接，且扁轴随着制动器活塞往返移动，便于经编码器限制输出动力从而控制与输出轴转动，接着通过将防护罩覆盖编码器外侧经固定栓与制动座连接密封，达到实现两驱动马达同步工作，拼装动作平稳、高效，制动器开闭动作时，传递轴随制动器活塞往返移动，密封性更好，避免出现漏油现象的有益效果。
编码器扁轴编码器连接轴制动器活塞往返移动液压马达安装座花键轴密封性制动座拼装防护罩集成编码器输出轴连接输出轴转动穿插固定带制动器开闭动作连接密封漏油现象驱动马达输出动力制动器传递轴阀调整固定栓配流盘弹簧漏油覆盖