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[发明专利]一种便于装配与维护的基座及其工业机器人-CN201910989176.7在审
发明人：胡余生;王明主;崔中;孔令超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种便于装配与维护的基座及其工业机器人，涉及工业机器人技术领域，其包括基座，基座固定有基座大法兰，基座大法兰上设置有转轴，转轴的第一端与减速器的波发生器固定，转轴的第二端设置有方向转换机构，方向转换机构与电机的输出轴固定，基座的一侧设置有电机安装入口。本发明通过在基座大法兰上设置转轴，转轴的第一端用于和减速器的波发生器固定，转轴的第二端通过方向转换机构与电机的输出轴联动，从而实现电机的主动到减速器的从动运动方式，在需要更换电机时，只需通过电机安装入口从基座内部拆卸电机，无需拆卸其它零件，降低了工业机器人的装配难度，提高了生产效率，提高了工业机器人的维护便捷性，使维护更为方便。
一种便于装配维护基座及其工业机器人

[实用新型]机床夹具快插油路装置及机床-CN201920674707.9有效
发明人：刘松;崔中;张红梅;怀宝宇;薛乃凤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机床夹具快插油路装置及机床。机床夹具快插油路装置包括：固定座；下连接板，所述下连接板可升降地安装在所述固定座上；上连接板，所述上连接板固定安装在工作台上并位于所述固定座的上方；快插接头组件，所述快插接头组件包括相互配合连接的第一接头端和第二接头端，所述第一接头端安装在所述下连接板上并与第一油管连接，所述第二接头端安装在所述上连接板上并与第二油管连接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述固定座上以驱动所述下连接板升降。采用了本实用新型的工作台夹具快插油路装置，提高了机床夹具快插油路装置的可靠性，同时零件数量少、结构简单、装配容易，加工成本和人工成本较低。
下连接板油路装置固定座接头端机床夹具上连接板本实用新型快插接头驱动装置油管连接工作台夹具可升降地配合连接人工成本组件包括机床装配升降驱动加工

[发明专利]一种SCARA机器人小臂结构及其机器人-CN201910880604.2在审
发明人：赵杰;崔中;金明亮;孔令超;王明主;马章宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种SCARA机器人小臂结构及其机器人，涉及机器人技术领域，该SCARA机器人小臂结构包括滑台，滑台的顶部一侧设置有三轴机构，滑台上设置有滑块，滑块上设置有四轴机构和四轴传动机构，滑台的底部一侧设置有二轴机构。本发明通过将四轴机构安装在滑台的滑块上，利用滑块的上下移动代替丝杠花键的上下运动，同时通过四轴机构带动四轴传动机构旋转代替杠花键的旋转运动，取代了丝杠花键组件、简化了结构、大幅度降低了成本，并将三轴机构、二轴机构分别设置在滑台的上、下端，使其小臂整体的质心位置靠近小臂的旋转轴线上，减小了二轴电机的负载，提高了机器人的性能，同时结构紧凑，操作方便、安全可靠，提高了安装、维修维护时的工作效率。
滑台四轴滑块小臂机器人二轴三轴机构丝杠花键机器人技术领域工作效率机构安装上下移动上下运动旋转轴线质心位置花键减小下端电机维修维护

[发明专利]数控机床照明方法、计算机装置以及计算机可读存储介质-CN201910986842.1在审
发明人：薛乃凤;崔中;刘松;张红梅;怀宝宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本发明提供一种数控机床照明方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该数控机床照明方法包括：获取机床的当前工作状态；根据当前工作状态控制机床照明状态；当机床照明开启时，计算照明灯的使用寿命，根据使用寿命发送预警信号。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的数控机床照明方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的数控机床照明方法。应用本发明的数控机床照明方法可智能控制照明开启、监测照明灯寿命。
数控机床计算机程序控制器计算机可读存储介质计算机装置机床照明使用寿命照明灯存储工作状态控制智能控制照明预警信号存储器机床发送监测应用

[发明专利]机床立柱和机床-CN201910985259.9在审
发明人：张红梅;刘松;崔中;怀宝宇;薛乃凤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种机床立柱和机床。机床立柱包括顶壁、第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁的顶部分别连接在顶壁的相对两侧，顶壁、第一侧壁和第二侧壁之间形成中部空间；机床立柱还包括位于中部空间内的筋板组单元，每个筋板组单元均包括多块垂向筋板；筋板组单元中多块垂向筋板沿第一水平方向布置并连接于第一侧壁和第二侧壁之间，两块垂向筋板与第一侧壁之间连接成第一三角结构，两块垂向筋板与第二侧壁之间连接成第二三角结构；垂向筋板的顶部与顶壁的底面连接。机床包括机床立柱。筋板组单元内的垂向筋板与前侧壁以及后侧壁之间构成三角结构以提高机床立柱的刚度，从而减小机床立柱在加工中产生的形变，提高工件加工质量和加工精度。
垂向筋板机床立柱第二侧壁第一侧壁筋板组顶壁三角结构中部空间多块机床水平方向布置工件加工相对两侧形变后侧壁前侧壁底面减小加工

[实用新型]SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人-CN201920582682.X有效
发明人：金明亮;孔令超;马章宇;钟成堡;崔中;赵杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人。SCARA机器人小臂结构，包括：小臂；驱动机构，所述驱动机构安装在所述小臂的第一端；丝杠花键组件，所述丝杠花键组件安装在所述小臂的第二端；传动机构，所述传动机构连接在所述丝杠花键组件和所述驱动机构之间；编码器组件，所述编码器组件安装在所述丝杠花键组件上以采集所述丝杠花键组件运动信息；控制单元，所述控制单元与所述编码器组件和所述驱动机构均通讯连接，所述控制单元根据所述编码器组件传递的信息对所述驱动机构进行控制以对所述丝杠花键组件进行运动误差补偿。本实用新型的SCARA机器人小臂结构的控制精度高、生产、控制成本低。
丝杠花键小臂驱动机构编码器组件机器人本实用新型运动误差补偿通讯连接组件安装组件运动第一端采集传递生产

[发明专利]一种关节减速比自动标定方法、控制系统及其机器人-CN201910759787.2在审
发明人：马章宇;孔令超;金明亮;钟成堡;崔中;程顺鹏;章幂 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节减速比自动标定方法、控制系统及其机器人，方法为通过获取上一关节臂的电机转速和下一关节臂的转速，然后利用公式计算实时的减速比，本发明实现了机器人关节减速比的自动标定，使在机器人使用过程中，自动监测各关节减速比，并进行标定，以提高机器人的性能。
减速比机器人自动标定关节臂关节机器人关节电机转速公式计算控制系统自动监测标定

[实用新型]石墨加工设备-CN201822064630.1有效
发明人：杜原;崔中;刘松;怀宝宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石墨加工设备。该石墨加工设备，包括基座、横梁、工作台，所述基座上间隔设置有第一支撑柱、第二支撑柱，所述横梁的两端分别可沿Y轴移动地与第一支撑柱、第二支撑柱连接，所述工作台固定设置于所述第一支撑柱与第二支撑柱之间区域的基座上。根据本实用新型的一种石墨加工设备，具有更高的抗冲击性能，能够进一步保证石墨加工的精度。
支撑柱石墨加工本实用新型工作台横梁抗冲击性能固定设置间隔设置保证

[发明专利]一种机械手及机器人-CN201910595721.4在审
发明人：程顺鹏;孔令超;金明亮;崔中;马章宇;钟成堡;章幂 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机械手及机器人，包括；安装座；卡爪，两个以上；滑动部，对应所述卡爪设置有两个以上，且分别与所述安装座滑动连接，每一个所述滑动部转动连接有一个所述卡爪，以调节所述两个以上卡爪形成夹取空间的大小；动力装置，分别连接每个所述卡爪，并可带动每个所述卡爪转动抓取或放下物体，通过滑动部移动卡爪，从而调节夹取空间，提高机械手的实用性。
卡爪滑动部机械手安装座夹取机械设备领域抓取动力装置滑动连接移动卡爪转动连接机器人转动

[实用新型]一种工作台夹紧装置及机床-CN201920171728.9有效
发明人：刘松;崔中;怀宝宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及工作台安装技术领域，具体而言，涉及一种工作台夹紧装置及机床，包括回转台，所述回转台连接有用于工作台连接件伸入的连接套，所述连接套内密封滑动连接有锁紧组件，所述锁紧组件在所述连接套内通过往复滑动进行锁紧和松开，其能够快速、高效对机床进行定位夹紧。
连接套锁紧组件回转台工作台机床工作台夹紧装置本实用新型定位夹紧滑动连接往复滑动连接件内密封伸入松开锁紧

[实用新型]一种曲柄轴及减速器-CN201822124189.1有效
发明人：钟成堡;胡余生;刘成;崔中;程中甫;孙豹;梁光盛;史宝强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16C3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种曲柄轴及减速器，涉及减速器技术领域。包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。齿轮直接设置在第二偏心部和第二轴部之间，也就是直接将行星齿轮集成在了曲柄轴上，而不需要通过花键连接。如此，省略了曲柄轴上外花键与行星齿轮上内花键的加工，简化了加工工艺，降低了加工成本。
偏心部第二轴第一轴曲柄轴齿轮减速器行星齿轮本实用新型花键连接偏心设置同轴设置依次连接直接设置内花键外花键省略加工

[实用新型]工业机器人的电机同步带轮、电机以及工业机器人-CN201920171847.4有效
发明人：李向春;崔中;王明主;尚文海 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人技术，提出一种工业机器人的电机同步带轮、电机以及工业机器人。其中工业机器人的电机同步带轮，用于连接至电机的输出轴，所述同步带轮包括惯量盘与带轮，两者同轴的固定连接，所述惯量盘相比所述带轮位于靠近电机的一侧。增加了惯量盘后使得机器人负载惯量与电机的惯量比值大幅降低，提高了工业机器人的响应速度。
工业机器人电机惯量盘电机同步带轮带轮工业机器人技术负载惯量同步带轮输出轴惯量同轴机器人响应申请

[发明专利]一种预紧力设置机构、SCARA机器人小臂结构及机器人-CN201910750993.7在审
发明人：金明亮;孔令超;马章宇;钟成堡;崔中 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种预紧力设置机构、SCARA机器人小臂结构及机器人，预紧力设置机构包括轴安装板、支撑座、调节螺钉、推力块、弹簧和预紧力标尺，SCARA机器人小臂结构包括小臂、J3轴和J4轴，在J3轴和J4轴上分别增加预紧力设置机构，通过旋转调节螺钉来调节弹簧的压缩量，从而使弹簧产生相应的弹力作用在同步带上，并通过推力块在预紧力标尺上的位置读取预紧力的大小从而达到精确设置预紧力的目的，本发明在安装、维修、调试时可以精确的设置同步带传动的预紧力，从而提高整机的性能。
预紧力设置机构小臂机器人弹簧螺钉推力块标尺同步带传动弹力作用人本发明位置读取旋转调节轴安装板同步带压缩量支撑座整机调试维修

[发明专利]机器人小臂结构及机器人-CN201910651507.6在审
发明人：钟成堡;金明亮;孔令超;崔中;马章宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人小臂结构及机器人，小臂结构包括小臂主体、丝杠轴及与所述丝杠轴连接的同步带轮，所述丝杠轴可转动连接所述小臂主体，其特征在于，还包括锁止组件，所述锁止组件包括同步件与止动件；所述同步件连接所述同步带轮，并随所述同步带轮转动，所述止动件连接所述小臂主体，所述止动件用于限位所述同步件的转动，本方案在丝杠花键组件安装、维修时，可将丝杠轴止动，防止丝杠轴在重力作用下坠落引发碰撞，保证丝杠花键组件的精度，提高小臂结构的安全性和便捷性。
小臂丝杠轴同步带轮同步件止动件机器人丝杠花键锁止组件转动机器人技术领域可转动连接人本发明重力作用组件安装便捷性限位止动坠落维修保证

[发明专利]一种机器人-CN201910626631.7在审
发明人：王德强;崔中;钟成堡;王明主 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种机器人。该机器人包括驱动部、传动带、从动部和自动张紧部，所述驱动部通过所述传动带与所述从动部传动连接；所述自动张紧部包括压力检测部、张紧轮和动作部，所述压力检测部与所述传动带配合，以用于检测所述传动带的张紧力，所述压力检测部与所述动作部连接；所述张紧轮与所述传动带滚动连接，所述动作部根据预设信息及所述张紧力的信息驱动所述张紧轮相对所述从动部活动，以张紧所述传动带。本发明所提供的机器人在工作过程中传动带的松紧程度可以自动调节，工作性能较高，且不易产生噪音。
传动带压力检测部从动部动作部张紧轮机器人自动张紧张紧力松紧驱动传动连接工作性能滚动连接人本发明生产设备信息驱动预设信息张紧噪音检测配合