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[发明专利]电动车辆的电机控制装置-CN202080068603.9有效
发明人： 宫本直树;生驹宪彦 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车辆的电机控制装置，具备动力传递路径，该动力传递路径构成为第一电机的输出和第二电机的输出能够分别经由差动机构向车辆的左右轮传递，该电动车辆的电机控制装置具备非干扰修正部，该非干扰修正部以抵消干扰转矩的方式对从第一电机控制部或者和第二电机控制部向相反侧的电机的输出进行预测修正，该干扰转矩是因第一电机或者第二电机的振动抑制用的振动抑制修正转矩量引起的电机输出的变化经由动力传递路径而对与振动抑制修正的电机位于相反侧的电机的电机输出进行干扰的转矩。
电动车辆电机控制装置

[发明专利]移动体追踪装置及方法、放射线治疗系统、存储介质-CN202010102815.6有效
发明人：梅川彻;宫崎康一;藤井孝明;清水伸一;高尾圣心;梅垣菊男;宫本直树;加藤德雄 -专利权人：株式会社日立制作所;国立大学法人北海道大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种有助于缩短治疗时间的移动体追踪装置和具备该移动体追踪装置的放射线治疗系统、以及程序、以及移动体的追踪方法。本发明具备：从至少两个以上方向获取包含目标(2)的透视图像的透视装置；根据由透视装置获取的透视图像求出目标(2)的位置的移动体追踪控制装置(30A)，移动体追踪控制装置(30A)根据包含目标(2)的CT图像制作模拟透视图像，根据模拟透视图像制作包含目标(2)的二维区域作为样板，将至少两个以上的透视图像的每一个透视图像与样板进行匹配，根据多个匹配结果求出目标(2)的三维位置。
移动追踪装置方法放射线治疗系统存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN202080020282.5有效
发明人： 宫本直树;清水亮 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：构成一种车辆控制装置，具有前轮(11)用的前电机(12)、后轮(13)用的后电机(14)、根据电机转速计算前后的电机角速度的角速度运算部(15)、基于电池(16)的状态计算能够从该电池(16)输出的总输出限制值的输出运算部(17)以及计算分配至前后电机(12、14)的转矩分配的转矩运算部(18)，当在前后轮(11、13)的车轴速度之间产生大小差异时，通过将所述总输出限制值基于低旋转侧的电机的电机角速度计算出的总转矩限制值来限制要求转矩的上限，对于向前后电机(12、14)的转矩分配后的转矩要求值，维持低旋转侧的电机的转矩，并基于所述总转矩限制值和所述低旋转侧的电机的转矩限制高旋转侧的电机的转矩。
车辆控制装置

[发明专利]车辆制动装置-CN202180005408.6在审
发明人： 宫本直树;杉本乔纪;生驹宪彦 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆制动装置，其根据油门操作量和刹车操作量控制安装在车辆(1)上的液压制动装置(2)和再生制动装置(3)，具备第一分配部(11)、第二分配部(12)以及控制部(13)。第一分配部(11)将根据油门操作量设定的驾驶员所需扭矩分配给目标滑行扭矩和剩余扭矩。第二分配部(12)将根据刹车操作量设定的减速扭矩和目标滑行扭矩之和分配给液压刹车所需扭矩和再生刹车所需扭矩。控制部(13)基于液压刹车所需扭矩控制液压制动装置(2)，且基于通过剩余扭矩和再生刹车所需扭矩计算出的总再生刹车扭矩控制再生制动装置(3)。通过这种结构，能够消除减速不足感并改善刹车操作感。
车辆制动装置

[发明专利]一种混合动力车辆中的燃油维护引导系统-CN201810131729.0有效
发明人：三户秀树;宫本直树 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力车辆中的燃油维护引导系统，在预定条件下不顾司机的意图自动执行向优先考虑燃料消耗的燃油维护模式的转换。所述燃油维护引导系统包括：信息通知单元，其被构造为执行关于要求燃料消耗的信息的通知；以及控制单元，其被构造为估算自动转换到所述燃油维护模式的日期，并在所述估算日期之前的预定时间内开始执行所述信息通知单元的通知操作。
一种混合动力车辆中的燃油维护引导系统

[发明专利]一种混合动力汽车中的燃油维护引导系统-CN201810193050.4有效
发明人：三户秀树;宫本直树 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明提供一种在混合动力汽车中的燃油维护引导系统，其在预定的条件下不理会司机的意图自动执行向优先消耗燃油的所述燃油维护模式的转换，所述燃油维护引导系统(100)包括：剩余燃油检测单元(211)，其检测所述燃油的残余量；取消条件确定单元(92)，其基于由所述剩余燃油检测单元(211)检测到的所述残余量，确定用于取消向所述燃油维护模式的转换的取消条件；以及显示单元(10)，其在转换为所述燃油维护模式之前，从预定的日期开始显示由所述取消条件确定单元(92)确定的所述取消条件。
一种混合动力汽车中的燃油维护引导系统

[发明专利]移动体跟踪装置以及放射线照射系统-CN201780019405.1有效
发明人：山田贵启;梅川彻;藤井祐介;宫本直树;梅垣菊男 -专利权人：株式会社日立制作所;国立大学法人北海道大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：移动体跟踪控制装置(41)对拍摄图像(A61、B62)实施谐调处理，使用该谐调处理实施后的拍摄图像(A61、B62)测量标记(29)的位置，根据该标记(29)的位置生成控制放射线的照射的信号。由此，能够提供在移动体跟踪中，即使与跟踪对象类似的结构位于跟踪对象的近旁，也能够不误检测地对跟踪对象进行跟踪的移动体跟踪装置以及放射线照射系统。
移动跟踪装置以及放射线照射系统

[发明专利]放射治疗系统-CN201811467012.X有效
发明人：宫崎康一;宫本直树 -专利权人：株式会社日立制作所;国立大学法人北海道大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种放射治疗系统，比以往能够有效地抑制治疗时间延长，并且能够减轻透视用放射线拍摄装置的负载。放射治疗系统(100)具备：治疗用放射线照射装置(7)，其向目标(3)照射治疗用放射线；两个透视用放射线拍摄装置(4A、4B)，其从两个方向同时拍摄目标(3)；目标位置运算装置(11)，其根据拍摄的透视图像来运算目标(3)的三维位置；治疗用放射线照射控制装置(10)，其根据运算的目标(3)的三维位置来控制治疗用放射线的照射；以及透视用放射线拍摄控制装置(12)，其根据目标(3)的三维位置对透视用放射线拍摄装置(4A、4B)的每单位时间的照射量进行控制。
放射治疗系统

[发明专利]车辆的行进驱动装置-CN201710190280.0有效
发明人：清水亮;生驹宪彦;蒲地诚;安部洋则;宫本直树 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：公开了一种车辆的行进驱动装置。在混合动力车辆中，包括：升压转换器(15)，用于升高来自电池(8)的电压并且将电力提供至前马达(3)以用于驱动前轮；以及踏板开关(31)，用于逐步设定再生制动扭矩；以及混合动力控制单元(20)，用于基于由踏板开关(31)设定的选择级来计算再生制动力，在升压转换器(15)的最大输入/输出电力受限时，当再生制动力为D范围中的再生制动力以上的选择级被选择时，混合动力控制单元(20)将再生制动力降低为小于在升压转换器(15)的最大输入/输出电力不受限时的再生制动力。
车辆行进驱动装置

[发明专利]车辆的行驶驱动装置-CN201710201555.6有效
发明人：清水亮;生驹宪彦;蒲地诚;安部洋则;宫本直树 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：一种车辆的行驶驱动装置，包括：用于驱动前轮的前置电动机(3)，用于驱动后轮的后置电动机(5)以及用于将来自电池(8)的电压升压并将电力供应至前置电动机(3)的升压转换器(15)，其中,当升压转换器(15)的输出功率低于前置电动机(3)的需求功率时启动发动机(6)以将车辆从EV模式转变为串联模式，混合动力车辆包括计算升压转换器(15)的最大输出功率的混合动力控制单元(20)，并且当升压转换器(15)的输出功率大于最大输出功率时，增加后轮(4)的行驶驱动转矩的分配比，从而增加后置电动机(5)的输出转矩。
车辆行驶驱动装置

[发明专利]混合动力车辆的功率控制器-CN201710197090.1有效
发明人：蒲地诚;清水亮;生驹宪彦;安部洋则;宫本直树 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60K6/46 文献下载
摘要：一种混合车辆的功率控制器，包括：第一驱动马达(2、5)，第一驱动马达(2、5)驱动车辆(1)的前轮(4)和后轮(6)中的任一个；引擎(3)，引擎(3)通过离合器(8)驱动车辆的前轮和后轮中的一个轮子或者对应的另一轮子；发电机(11)，发电机(11)由引擎(3)驱动；和变压器(18)，变压器(18)降压所产生的电功率，该电功率从发电机(11)供给至第一驱动马达(2、5)和电池(20)。功率控制器根据变压器的温度限制变压器的通过功率，并且当变压器的通过功率被限制时，离合器被连接。
混合动力车辆功率控制器

[发明专利]混合动力车辆的控制器-CN201710197514.4有效
发明人： 宫本直树;生驹宪彦;蒲地诚;清水亮;安部洋则 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：混合动力车辆的控制器包括：控制单元(27)，控制单元(27)被构造成激活用于启动任一驱动马达(2)和引擎(3)的启动器装置(11)，该启动器装置(11)通过变压器(18)对从电池(20)来的电功率进行升压而启动任一驱动马达(2)和引擎(3)。控制单元(27)包括限制部，限制部在变压器(18)温度上升时限制变压器(18)的传输电功率，和计算部，当启动器装置利用在限制部限制通过功率期间的受限功率减去启动器装置的消耗功率的电功率来激活时，计算部计算出能够提供给驱动马达的最大电功率。当所述驱动马达(2)的需用功率达到该计算部在限制部限制通过功率期间计算出的最大电功率时，该控制单元(27)激活该启动器装置(11)并启动引擎(3)。
混合动力车辆控制器

[发明专利]车辆的行进驱动设备-CN201710201553.7有效
发明人：清水亮;生驹宪彦;蒲地诚;安部洋则;宫本直树 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的行进驱动设备，包括：前置电动机(3)，用于驱动前轮；后置电动机(5)，用于驱动后轮；发电机(7)，用于通过由内燃机驱动来产生电力；以及升压转换器(15)，用于对来自电池(8)的电压进行升压并将电力供应至前置电动机(3)，而对发电机(7)产生的电力进行降压并将电力供应至后置电动机(5)，当升压转换器(15)的输入电力基于升压转换器(15)的温度条件而受到限制时，混合控制单元(20)减少从发电机(7)供应至后置电动机(5)的电力，并增加从电池(8)供应至后置电动机(5)的电力。
车辆行进驱动设备

[发明专利]车辆的行进驱动装置-CN201710198172.8有效
发明人：清水亮;生驹宪彦;蒲地诚;安部洋则;宫本直树 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的行进驱动装置。在包括前电机(3)和升压转换器(15)的混合动力车辆中，前电机(3)用于驱动前轮，并且升压转换器(15)用于使来自电池(8)的电压升压，以将电力供应至前电机(3)，其中，通过升压转换器(15)使得通过前轮(2)在车辆减速过程中的旋转力而再生的电力降压，并且电力能够被供应至电池(8)，混合动力车辆包括混合控制单元(20)，混合控制单元(20)计算车辆减速过程中的升压转换器(15)的最大输入电力与前电机(3)的再生电力，并且将通过从升压转换器(15)的最大输入电力中减去前电机(3)的再生电力而获得的差设置成发电机(7)的最大产生电力。
车辆行进驱动装置

[发明专利]粒子线治疗系统、脊形过滤器及脊形过滤器的制造方法-CN201710100305.3有效
发明人：高柳泰介;藤高伸一郎;中岛千博;村田朋贵;松浦妙子;宫本直树;梅垣菊男;平田雄一 -专利权人：株式会社日立制作所;国立大学法人北海道大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61B6/08 文献下载
摘要：本发明提供能够充分扩展布拉格峰的宽度、且能够不导致照射野形成装置及旋转台架的大型化而在横方向扩展得大的靶上形成相同的辐射剂量分布的点尺寸小的粒子线治疗系统、适用于这种粒子线治疗系统且易于加工的脊形过滤器及其制造方法。构成脊形过滤器(101)的构造体(301)相对于通过构造体(301)的中心的与深度方向垂直的线线对称，用该线将构造体(301)分割而得到的小构造体(305)相对于重复方向的中心线为左右非对称形状，相对于重复方向的中心线与深度方向的中心线的交点为点对称形状，且深度方向的最上游面(301A)及最下游面(301B)的重复方向上的厚度相等，在深度方向上不存在重复方向上的厚度比最上游面(301A)及最下游面(301B)更厚的部分。
粒子治疗系统过滤器制造方法

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