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[发明专利]在轨高精度轻量化全球影像控制点数据库构建方法及系统-CN201910223832.2有效
发明人：宋锐;曹锴郎;蒋唯娇;李娇娇;李云松;张古月;夏亚奇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明属于遥感影像处理技术领域，公开了一种在轨高精度轻量化全球影像控制点数据库构建方法及系统，使用图像特征提取算法和均匀采样算法，获取卫星遥感影像的控制点；制作对应的控制点影像片，并确定控制点的点位索引信息；整理控制点的属性信息，形成控制点属性文件；构建全球影像控制点数据库系统结构；使用数据集成技术将控制点影像片与控制点属性文件进行关联，形成控制点数据块；制定数据库存储策略，将控制点影像存入数据库中。本发明适用于全球不同卫星所提供的遥感影像，结构精炼，实现简单，数据库体量小，数据精度高，可扩展性强，符合在轨测绘处理的要求。
高精度量化全球影像控制数据库构建方法系统

[实用新型]一种市政园林工程用自动排水窨井盖-CN202222528826.8有效
发明人：关超;宋锐;杨延博 -专利权人：山东檀润智能工程有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政园林工程用自动排水窨井盖，涉及市政园林工程技术领域，包括检修孔、漏水口和窨井盖主体，所述窨井盖主体的顶部固定开设有漏水口，所述窨井盖主体的顶部开设有检修孔，所述漏水口的内壁固定连接有阻隔环，所述阻隔环的顶部搭接有固定环。本实用新型通过设置的空心板、固定环、阻隔环、过滤筒、连接绳、挂杆和过滤网之间的配合，通过阻隔环能够对固定环提供支撑，同时也便于将过滤筒进行取出，定期进行清理，通过空心板受到积水的浮力作用进行漂浮，从而能够使积水流入到过滤筒内，而挂杆能够对积水内的杂质进行拦截，同时过滤网能够对积水进行再次过滤，避免杂质将排水孔造成堵塞，而连接绳能够避免空心板漂走。
一种市政园林工程自动排水窨井

[发明专利]风扇及电子设备-CN202211280375.9在审
发明人：宋锐 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种风扇及电子设备，其中，该风扇包括壳体和可转动地设置在壳体内的叶轮；其中，叶轮包括轮盘，以及与轮盘相对固定的多个第一叶片和多个第二叶片，多个第一叶片沿着轮盘的周向依次设置，部分相邻的第一叶片之间设置有第二叶片，在轮盘的半径方向上第二叶片的长度小于第一叶片的长度；相邻的第一叶片所形成的第一夹角与其具有的第一面积成正比，第一面积与相邻的第一叶片所能够形成的扫风面积正相关。该风扇相邻的第一叶片之间的间距与相邻的第一叶片所能够形成的扫风面积成正比，使得各对相邻的第一叶片之间的气流的流量和气压均衡，能够优化风扇的出风流量和气压，还有益于改善风扇的噪声性能。
风扇电子设备

[实用新型]一种机电安装工程施工安全防护装置-CN202221283326.6有效
发明人：宋锐;赵勇胜;关超 -专利权人：山东檀润智能工程有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电安装工程施工安全防护装置，涉及机电安装工程施工安全防护技术领域，包括防护板底座，所述防护板底座的上端固定连接有支撑底座，所述支撑底座的上端伸缩连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端固定安装有横板，所述横板的右端固定安装有支撑装置，所述横板的正面设置有卡接元件。本实用新型通过六角圆盘、支撑杆、螺纹轴和横板的设置，可以对利用螺纹连接的转动，从而可以对横板进行推动，随之可以对伸缩杆与支撑装置的高度进行调节，便于调节防护装置的高度，可以对不同的高度的机电设备进行防护，有效提高装置的使用范围，根据活动槽和活动元件的设置，可以在转动的情况下对横板进行推动，操作使用方便。
一种机电安装工程施工安全防护装置

[发明专利]一种散热风扇-CN202210206165.9有效
发明人：宋锐 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F04D29/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种散热风扇，属于笔记本制备技术领域。该装置一种散热风扇，其中，包括：主体，所述主体包括风扇进风面以及位于所述风扇进风面内部的中心轴传动面；在所述中心轴传动面的周向上间隔设置有凸起结构；扇叶，部分所述扇叶连接在所述中心轴传动面和所述风扇进风面之间，部分所述扇叶连接在所述凸起结构和所述风扇进风面之间；所述扇叶和所述中心轴传动面之间形成用于吹入空气流的入风角，所述凸起结构用于改变所述入风角的角度以控制吹入所述入风角气流的流场。本实施例通过在中心轴传动面设置凸起结构，由此改变了入风角的角度，从而使得吹入风扇进风面气流的速度和方向发生改变，进而在降低风扇噪声的同时，提高风扇的流量和风压。
一种散热风扇

[发明专利]一种适于沿海地区钢卷包装的包装材料选用方法-CN202211277338.2在审
发明人：赵华;宋锐;查凯;颜海涛;刘义学;王涛;刘丽;孙鹏;王晓伟 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65D65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于沿海地区钢卷包装的包装材料选用方法，包括简包、简包塑、普包一、普包二、精包和特殊；包装方式为防锈纸紧贴钢卷，包装在钢卷侧面及外周面；防锈薄膜包裹在钢卷防锈纸上；外周护板包装于钢卷外周表面；内周护板包装于钢卷内周；纸内护角和纸外护角设置在钢卷内外周的边角位置，且位于防锈薄膜的外侧；端护板包装于钢卷两侧端，且覆盖在纸内护角和纸外护角的侧边；钢内护角和钢外护角分别位于钢卷内外周的最外层边角位置；周向钢捆带绕钢卷外周捆绑，径向钢捆带绕过钢卷内外周捆绑，并用锁扣连接钢捆带；通过这种钢卷包装材料选择，不仅捆扎结实，而且能保证产品在运输和储存期间不松散、受潮、变形和损坏。
一种适于沿海地区包装包装材料选用方法

[发明专利]调相机励磁系统测试方法及装置-CN202210745188.7在审
发明人：夏潮;肖洋;陈春萌;程林;宋锐;杨军;王峰;李贺文;王东阳;张艳;梁英;李志强;于大海;闫殿涛;高磊;濮钧;马晓光;周成;武朝强;傅国斌;赵世昌;王轩;余聪;王学斌;李东升;韩迎强;孙海斌 -专利权人：国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司西北分部
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种调相机励磁系统测试方法及装置。其中，该方法包括：基于测试调相机励磁系统的目标场景，确定接入调相机励磁系统的模拟电网模型与扰动调相机励磁系统的目标场景扰动数据；确定模拟电网模型的仿真扰动数据与模拟预定故障的故障扰动数据；依据目标场景扰动数据，仿真扰动数据与故障扰动数据，确定多段目标扰动数据；依据模拟电网模型与多段目标扰动数据，测试调相机励磁系统，得到调相机励磁系统在目标场景下的测试结果。本发明解决了相关技术中测试调相机励磁系统的性能时，只能根据较小的扰动数据进行测试导致的测试不全面的技术问题。
调相机励磁系统测试方法装置

[发明专利]调相机的参数确定方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202210745189.1在审
发明人：宋锐;夏潮;梁英;肖洋;杨军;程林;王峰;张艳;王轩;王学斌;李贺文;李志强;徐树文;于大海;高磊;濮钧;马晓光;周成;王东阳;高敏丽;赵世昌;武朝强;余聪;傅国斌;孙海斌;韩迎强;李东升 -专利权人：国网青海省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司西北分部;国网青海省电力公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种调相机的参数确定方法、装置、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取直流弱送端系统处于故障运行状态下的无功变化量；基于上述无功变化量，计算目标调相机的运行参数值，其中，上述运行参数值至少包括：第一定子电流变化量；根据上述运行参数值，确定上述直流弱送端系统处于正常运行状态下上述目标调相机的电压偏差范围值。本发明解决了由于目标调相机的电压偏差范围确定不准确，造成的目标调相机的调节效率低，无法保障直流弱送端系统有效运行的技术问题。
调相参数确定方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]一种用于指力训练的悬臂式冗余驱动手功能机器人-CN202111485742.4有效
发明人：李可;李郑振;魏娜;李光林;宋锐;李贻斌;田新诚;侯莹;何文晶 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于指力训练的悬臂式冗余驱动手功能机器人，包括手指连杆机构，由单独的第一舵机驱动，且具有多个关节，每个关节由单独的第二舵机驱动；手指连杆机构的指尖位置设有压力传感模块，用于检测与物体交互时的指尖力；肌电采集模块，用于采集佩戴者的肌电信号；控制模块根据肌电信号提取手部运动意图，生成控制信号，控制舵机转动，驱动手指连杆机构的运动；根据连杆运动向量得到指尖实际位置，根据指尖实际位置与指尖目标位置的差值，以及实际指尖力与目标指尖力的差值调整舵机的转矩和转速，直至指尖达到指尖目标位置。保留指尖触觉感知能力，人机交互性强，是一种由患者决定康复训练时间和动作的主动型康复设备。
一种用于训练悬臂冗余驱动功能机器人

[发明专利]一种基于特征匹配的机械臂抓取系统与方法-CN202110217910.5有效
发明人：宋锐;张明;王艳红;李凤鸣;刘义祥 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征匹配的机械臂抓取系统与方法，其技术方案为：包括图像获取模块、特征匹配模块、位姿生成模块、立体位姿获取模块、抓取模块，图像获取模块用于获取目标物体色彩图片和景深图像；特征匹配模块用于接收色彩图片并进行处理，输出特征匹配结果；位姿生成模块用于接收特征匹配结果，并输出平面位姿；立体位姿获取模块用于将平面位姿与景深图像融合，生成目标立体位姿；抓取模块用于根据目标立体位姿抓取目标物体。本发明解决了传统特征点检测中特征点分配不均的问题，提高了匹配的精度；使用二值特征描述子和汉明距离匹配，减少了运算量；使用基于快速扩展随机树的路径规划算法，解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。
一种基于特征匹配机械抓取系统方法

[实用新型]一种市政道路下穿铁路施工用箱涵顶进装置-CN202222439541.7有效
发明人：田劲康;宋锐;康志田;张鹤;齐雪旸;闫虎;张大凯;位建辉;孙翊清;王珂;秦世捷;付鹏飞;孙昆鹏;张伟 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团上海工程有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政道路下穿铁路施工用箱涵顶进装置，包括：水平设置在地面上的滑板；通过填充土堆低固，并保持竖直方向浇筑而成的板桩；滑动设置于所述滑板上表面的箱涵本体，还包括顶推机构，所述顶推机构用于顶推所述箱涵本体向远离所述板桩一侧移动，其中：所述箱涵本体前进端一侧的侧面为斜面，且由所述箱涵本体的顶部向底部倾斜，且该斜面上分别安装于有与所述箱涵本体顶部齐平的第一延伸件以及与所述箱涵本体底部齐平的第二延伸件。该实用新型提供的市政道路下穿铁路施工用箱涵顶进装置，结构简单，第一延伸件和第二延伸件均通过螺栓进行安装，对于前进端切削部件进行简化，降低了结构的成本。
一种市政道路铁路施工用箱涵顶进装置

[发明专利]基于强化与模仿学习的机器人动态操作布料方法及系统-CN202211191648.2在审
发明人：宋锐;付天宇;白云峰;李凤鸣;李程 -专利权人：山东大学;山东省工业技术研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，提供了一种基于强化与模仿学习的机器人动态操作布料方法及系统，首先通过在仿真环境中，依据强化学习，通过与环境交互学习机器人动态操作布料策略，得到仿真环境中的机器人关节运动轨迹，然后将仿真环境中的机器人关节运动轨迹映射转换为真实机器人的关节运动轨迹；最后依据真实机器人的关节运动轨迹，利用动态运动基元方法进行轨迹学习与轨迹泛化，得到最终的操作轨迹；通过在仿真环境中得到仿真环境中的机器人关节运动轨迹再映射转换为真实机器人的关节运动轨迹，避免了与布料进行大量交互，提高了机器人操作织物等柔性物体的能力。
基于强化模仿学习机器人动态操作布料方法系统

[发明专利]一种数字T/R组件中频调制解调方法-CN202011544511.1有效
发明人：宋锐;桂阳 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H03D7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字T/R组件中频调制解调方法，采用DDS与DDC的数字处理方法，完成数字中频信号的调制与解调发射时，在一个雷达周期内发射N种不同频率、不同脉宽的扫频信号并完成配置，通过数字电路对DDS芯片的控制，通过缩短总配置时间提高配置速度，接收时，信号下变频后产生中频信号，将采样后数字信号的数据送给FPGA，在FPGA中将采样后数字信号进行正交解调，通过低通滤波器对零中频信号进行匹配滤波并送至信号处理分系统。本发明能够使补盲的拼接点变得更加平滑，从而最大限度地发挥出发射机的效率，有助于提高频率合成器的性价比，得到很高的I/Q正交采样精度和稳定度。
一种数字组件中频调制解调方法

[发明专利]一种两自由度线性超声电机及其工作方法-CN202211296889.3在审
发明人：吴疆;刘雨萌;王立鹏;丁兆春;张燃煦;荣学文;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本公开属于电机技术领域，具体涉及一种两自由度线性超声电机及其工作方法，包括中心体、设置在中心体中心位置处的驱动销，以及呈“十”字形结构、均匀分布在所述中心体四周的第一换能器、第二换能器、第三换能器和第四换能器；所述第一换能器、所述第二换能器、所述第三换能器和所述第四换能器的结构设置均一致；所述第一换能器内设纵向振动压电陶瓷组和弯曲振动压电陶瓷组。基于对超声电机机构上的优化，实现双自由度线性电机的高推力密度和高功率密度，提高驱动质量比。
一种自由度线性超声电机及其工作方法

[实用新型]一种钢箱梁拼接用辅助装置-CN202222322448.8有效
发明人：霍本康;宋锐;康志田;张峻川;左冬生;郭忠;李永贵;左爽;瞿康伟;杨全;方伟;姚宇;韩伟;周际;李浩 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团上海工程有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁拼接用辅助装置，包括第一支撑架和第二支撑架：所述第一支撑架通过第一衔接件与第二支撑架连接，所述第二支撑架内设置有第二衔接件，所述第一支撑架和第二支撑架的顶部均设置有组合式的承载组件，且承载组件的顶部插接有滑轮组件。本实用新型中，该拼接辅助装置采用组合式的两个支撑架结构，可以对桥梁的钢箱梁的拼接位置起到定位支撑的作用，使得钢箱梁可以处于水平稳定的位置状态进行拼接，并利用滑轮组件的支撑作用，使得钢箱梁可以在支撑架上灵活的整体同步移动调节，确保钢箱梁能够快速且准确的拼接在一起，提高了钢箱梁拼接操作的施工效率。
一种钢箱梁拼接辅助装置