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[发明专利]一种无人驾驶清扫车-CN202210137125.3在审
发明人：陈宁;王棽;黄衍;邹朝圣;廖妮兰;宁静;陈汉腾 -专利权人：集美大学;厦门万久科技股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶清扫车，包括清扫车，清扫车包括底板和位于底板上方的车体，车体顶部右侧固定设有支撑板，支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，车体内部右侧固定设有蓄电池，蓄电池顶部固定设有光伏控制器，车体底部左右分别转动设有连接杆，连接杆前后两端分别固定设有车轮，底板左端前后分别转动设有转轴，转轴底部固定设有清扫刷，底板中部下方固定设有除尘罩，底板中部上方固定设有灰尘处理箱，灰尘处理箱左侧固定设有水箱，水箱右上角固定设有水泵，车体左上角固定设有控制板，控制板上方固定设有警报器，车体左右两端中部均分别固定设有摄像头。本发明与现有技术相比的优点在于：具有太阳能发电驱动且具有清扫除尘功能。
一种无人驾驶清扫

[发明专利]一种高速列车小幅蛇行演变趋势的区间预测方法-CN202110378710.8有效
发明人：宁静;方明宽;王铎颖;王敏;李艳萍;张兵;陈春俊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车小幅蛇行演变趋势的区间预测方法，针对现有监测方法主要集中在对大幅蛇行的监测，而忽略了小幅蛇行的演变规律，提出了一种区间预测方法。本发明通过建立高速列车小幅蛇行失稳区间预测模型，使得当高速列车处于小幅蛇行状态时，能够预测构架横向加速度变化的区间，并且给出预测区间的置信度，从而更为快速地判断列车是否将会发生蛇行失稳(小幅收敛、小幅发散两种变化状态)，提高列车运行的安全性。基于以上问题，本发明公开的方法大大减少了模型待优化的参数，使得优化参数可快速收敛。将该方法用于小幅蛇行变化趋势的预测，可提高蛇行失稳识别的时效性。
一种高速列车小幅蛇行演变趋势区间预测方法

[发明专利]一种列车超视距防护系统及方法-CN202210489878.0在审
发明人：张格明;赵颖;史天运;秦树增;史维峰;王瑞;杨文;关则彬;罗浩;匡建立;柳青红;刘子源;胡昊;张威;王其涛;李文杰;吴兴军;芦智;王巍;高尚勇;刘畅;温桂玉;董学娟;武明生;佘振国;张德强;袁碧懋;刘浩朋;许占华;陈香宇;王昊;黄志敏;宁静;王忠峰;张轩 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车超视距防护系统及方法，涉及铁路交通技术领域，该系统包括：地面设备，用于获取铁路沿线的视频流信息、危情报警信息，以及列车位置，并基于列车位置，关联匹配超视距范围内的视频流信息和危情报警信息；通信设备，用于获取地面设备发送的视频流信息和危情报警信息，并将视频流信息和危情报警信息发送给车载终端；车载终端，安装在列车司机室，用于获取所述通信设备发送的铁路沿线超视距范围内的视频流信息和危情报警信息。本发明实现超视距在铁路的应用，将司机目视范围外的前方重点区段视频流信息和危情报警信息，随列车运行位置变化，传输给司机室车载终端，辅助突发险情的超前预判和提前处置，进一步提升列车运行安全性。
一种列车视距防护系统方法

[发明专利]一种多传感器融合的车位检测方法-CN202210193176.8在审
发明人：陈宁;刘必歆;王沁峰;邹朝圣;廖妮兰;宁静;岳鹏鑫 -专利权人：集美大学;厦门万久科技股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及车位检测方法领域，尤其涉及一种多传感器融合的车位检测方法。包括以下步骤：待停车辆进入车库寻找停车位，通过摄像头采集待停车辆周围的信息；通过采集信息判断停车位内是否存在障碍物；若停车位内存在障碍物，则不可停车，继续寻找停车位；若停车位内无障碍物，则通过多个测距传感器测量待停车辆与停车位两侧已停车辆之间的距离；结合摄像头采集的信息生成平面图像；通过检测算法判断待停车辆进入停车位后是否可以正常打开车门；若不可打开车门，则不可停车，继续寻找停车位；若可正常打开车门，则进行停车操作。本发明的目的在于提出了一种可以自动判断是否可停车的多传感器融合的车位检测方法。
一种传感器融合车位检测方法

[发明专利]金刚石基氮化镓外延的衬底结构及其制备方法-CN202210095235.8在审
发明人：宁静;武海迪;张进成;贾彦青;王东;马佩军;郝跃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种金刚石基氮化镓外延的衬底结构及其制备方法，该制备方法包括：步骤1：在金刚石衬底上制备氮化铝成核层；步骤2：在铜箔表面生长石墨烯层；步骤3：将石墨烯层从铜箔转移至氮化铝成核层上；步骤4：在石墨烯层上外延生长氮化镓外延层，得到金刚石基氮化镓外延的衬底结构。本发明的金刚石基氮化镓外延的衬底结构的制备方法，首先在金刚石衬底上低温磁控溅射了一层氮化铝成核层，再通过转移的方式将石墨烯层转移至氮化铝成核层上，然后再进行氮化镓外延生长，外延得到的氮化镓层具有良好的晶格取向，氮化铝成核层起到了晶格修正的作用。
金刚石氮化外延衬底结构及其制备方法

[发明专利]六方氮化硼辅助氮化镓外延的衬底结构及其制备方法-CN202210095237.7在审
发明人：宁静;武海迪;张进成;赵江林;白玲;王东;马佩军;郝跃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C30B25/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种六方氮化硼辅助氮化镓外延的衬底结构及其制备方法，该制备方法包括：步骤1：在衬底上制备氮化铝成核层；步骤2：在铜箔表面生长至少一层六方氮化硼层；步骤3：将六方氮化硼层从铜箔转移至氮化铝成核层上；步骤4：在六方氮化硼层上外延生长氮化镓外延层，得到六方氮化硼辅助氮化镓外延的衬底结构。本发明的方法，首先在衬底上低温磁控溅射了一层氮化铝成核层，再通过转移的方式将六方氮化硼层转移至氮化铝成核层上，然后再进行氮化镓外延生长，外延得到的氮化镓层具有良好的晶格取向，氮化铝成核层起到了晶格修正的作用。
氮化辅助外延衬底结构及其制备方法

[发明专利]基于二氧化硅微纳球的氮化物异质外延材料及制备方法-CN202210096700.X在审
发明人：宁静;武海迪;张进成;曾瑜;王东;马佩军;郝跃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二氧化硅微纳球的氮化物异质外延层及制备方法，该制备方法包括步骤：S1、在目标衬底上光刻若干沟槽，得到图形化衬底；S2、在图形化衬底上制备二氧化硅微纳球阻挡层，使得二氧化硅微纳球阻挡层覆盖若干沟槽的底部；S3、在图形化衬底和二氧化硅微纳球阻挡层上选择性生长氮化物外延层。本发明实施例的制备方法先进行光刻再进行二氧化硅微纳球阻挡层的制备，采用光刻技术和二氧化硅微纳球结合的办法，利用二氧化硅微纳球进行有效选择性阻挡，释放了衬底与氮化镓外延材料之间的应力，促使纵向位错湮灭，降低了位错密度，由于二氧化硅微纳球成本低，旋涂方式简单易行，所以在几乎不增加成本的前提下提高了氮化镓外延材料的质量。
基于二氧化硅微纳球氮化物外延材料制备方法

[发明专利]无需光刻的氮化镓外延材料制备方法及氮化镓外延材料-CN202210096716.0在审
发明人：宁静;武海迪;张进成;郭海滨;张希鹏;王东;马佩军;郝跃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无需光刻的氮化镓外延材料制备方法及氮化镓外延材料，制备方法包括步骤：S1、在目标衬底上制备插入层；S2、在所述插入层上制备二氧化硅微纳球层，使得所述二氧化硅微纳球层在所述插入层上呈六边形规律排列；S3、在所述二氧化硅微纳球层上外延生长氮化镓层。该制备方法采用插入层和二氧化硅微纳球层共同形成复合插入层，利用复合插入层进行有效选择性阻挡，释放了衬底与氮化镓外延材料之间的应力，促使纵向位错湮灭，降低了位错密度，不使用昂贵复杂的光刻步骤却达到了与光刻相同的效果，提高了氮化镓外延材料的质量。
无需光刻氮化外延材料制备方法

[发明专利]一种金花普洱茶的工艺方法-CN202210271101.7在审
发明人：宁静;李健权;卢凤美;杨阳;刘本英;郑红发;伍岗;叶升涛;陈雷;刘振;黄浩;杨培迪;曹落蛟 -专利权人：湖南省茶叶研究所（湖南省茶叶检测中心）;云南德凤茶业有限公司;云南省农业科学院茶叶研究所;益阳龙岭黑茶有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种金花普洱茶的工艺方法，操作如下：选取晒青毛茶和普洱熟茶散茶作为加工原料；分别对两种茶叶进行渥堆：按晒青毛茶重量20％‑30％的比例取水并喷洒到茶叶上，搅拌均匀，使茶叶含水量达到26％‑30％，渥堆条件为室温：25‑30℃、湿度：80％‑90％、堆高：1‑1.5m、渥堆温度：50‑65℃、渥堆时间：24‑48h；普洱熟茶散茶的渥堆方法与条件与晒青毛茶基本相同，但渥堆时间只有1‑3h；然后按混合茶叶总重量30％‑50％的比例将渥堆后的晒青毛茶与渥堆后的普洱熟茶散茶进行拼配；后续依次汽蒸、压制成型、发花、干燥和成品包装。本发明既解决了普洱熟茶散茶发花少的问题，又提高了晒青毛茶发花后的醇厚度和回甘度，且加快了普洱茶陈化，尤其对改善等级较低的普洱茶品质效果显著，应用前景广阔。
一种金花普洱茶工艺方法

[实用新型]一种弧形接触面止血贴-CN202123012530.2有效
发明人：蒲小林;王先艳;宁静 -专利权人：川北医学院附属医院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61F13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形接触面止血贴，涉及医疗用品领域，包括压合部，压合部朝向人体的一侧设置有止血棉，压合部两侧设置有粘性敷贴，粘性敷贴朝向人体的一侧设置有粘附层，止血棉内设置有弧面压块，弧面压块与止血棉之间设置有凝胶层，凝胶层用于降低伤口的温度，先将止血棉放置在人体的伤口处，通过按压弧面压块，使止血棉对人体的伤口产生压强，止血棉内还设置有凝胶层，在止血棉接触人体的时候，人体伤口的热量往凝胶层流动，从而使人体伤口处的温度降低，利于伤口红肿的消退，采用将压合部变成半球状或者半椭球状，在外部设置弹性层，在接触人体的时候弹性层能够施加更大的力，从而使压合的部位压力更大，达到对伤口进行压合效果好。
一种弧形接触面止血

[发明专利]一种无人机多机协同建图定位系统-CN202210193192.7在审
发明人：王沁峰;陈汉腾;陈宁;邹朝圣;廖妮兰;刘必歆;宁静 -专利权人：集美大学;厦门万久科技股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机建图定位领域，尤其涉及一种无人机多机协同建图定位系统。包括地面终端和多个无人机，地面终端和多个无人机组成多机协同建图定位系统，多个无人机上均设有图像采集模块、自动避障模块、控制模块、无线通信模块，地面终端上设有通信基站、图像显示模块、控制按钮。本发明的目的在于提出了一种安全性能高的无人机多机协同建图定位系统。
一种无人机协同定位系统

[发明专利]一种人工脊柱融合器生物力学有限元仿真设计与优化方法-CN202210076320.X在审
发明人：梁明轩;许小波;宁静;蔡宝春 -专利权人：浙江德康医疗器械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种人工脊柱融合器生物力学有限元仿真设计与优化方法，包括以下步骤：1)、选择融合器；执行步骤2；2)、对融合器压缩弹塑性过程进行有限元仿真分析，得到融合器在压缩载荷下的应力分布数据，执行步骤3；3)、对融合器疲劳寿命有限元仿真分析，得到融合器的疲劳寿命数据，执行步骤4；4)、根据步骤2得到的应力分布数据和步骤3得到的疲劳寿命数据，使用ANSYS Workbench对椎间融合器的结构进行优化。本发明开展了融合器弹塑性压缩过程仿真和疲劳分析方法研究，并通过实验验证了仿真方法的合理性，研究结果能为椎间融合器的优化设计提供理论依据。
一种人工脊柱融合生物力学有限元仿真设计优化方法

[实用新型]一种电容式按键测试治具-CN202123404353.2有效
发明人：郭道英;张永秀;张朕;宁静 -专利权人：烟台正海科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电容式按键测试治具，包括治具主体以及设置于治具主体上端的弹性压合模块、电容触摸测试头以及连接至电容触摸测试头一端的电容控制模块，所述治具主体的上表面设有用于放置待测试电容式按键产品的定位槽，所述定位槽包括连接区和主体区，所述弹性压合模块和电容触摸测试头均可上下移动，所述弹性压合模块的位置对应连接区，所述电容触摸测试头的位置对应主体区。本实用新型所提供的电容式按键测试治具能够有效解决手指触摸效率低及个体测试差异大而造成的测试标准无法通用的问题，保证电容式按键产品测试的准确度及效率，降低企业成本，提高产品的合格率。
一种电容按键测试

[发明专利]一种椎间融合器-CN202210156735.8在审
发明人：孙新志;许小波;宁静;张小曼;郑航;王云 -专利权人：浙江德康医疗器械有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械技术领域，具体而言涉及一种椎间融合器，包括基板，所述基板包括第一基板和第二基板，所述第一基板与所述第二基板上下相对设置；第一连接柱，所述第一连接柱与其中一个基板可上下浮动地枢转连接，以提供第一基板和第二基板之间相对上下运动的自由度，以及提供沿着与所述第一基板平行的平面相对枢轴转动的自由度。能够针对具有不同椎间隙的患者调节不同的高度和角度，能够随患者的椎体运动进行适当旋转，与椎体骨具有很强的结合力，也能稳定的固定在椎体骨节与骨节之间最终达到节段融合与节段自由共同兼顾的作用。
一种融合

[发明专利]电池健康状态快速检测方法、装置、检测仪及存储介质-CN202011516412.2有效
发明人：王壮鹏;肖兵;宁静;肖斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池健康状态快速检测方法、装置、检测仪及存储介质，所述检测仪包括单片机、非线性比例积分控制器、BUCK电路、双通道数字锁定放大器、测量设备以及计算机，所述单片机、非线性比例积分控制器、BUCK电路、双通道数字锁定放大器、测量设备和计算机依次连接，所述BUCK电路还与单片机连。本发明在应用现场快速准确地测量锂离子动力电池健康状态，能有效解决应用现场缺乏可靠快速检测电池健康状态仪器的难题，通过给电池进行高倍率大电流充电，在直流充电脉冲上叠加特定频率的正弦波纹波电流，通过测量若干频率点的电池Warburg阻抗，直接检测电池健康状态，大幅提高电池健康状态检测效率，为电池健康状态评估提供公平、统一的尺度。
电池健康状态快速检测方法装置存储介质