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[实用新型]一种用于汽车同步链轮花键齿齿缺角定位的夹持装置-CN201721476920.6有效
发明人：郭强;鲍鲁海;宋凯鑫;丁建龙 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23Q16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车发动机同步链轮花键齿齿缺的角向定位装置领域，具体涉及一种用于汽车同步链轮花键齿齿缺角定位的夹持装置，包括底板、移动台、链轮以及调节齿轮；所述底板上部设置有滑轨，滑轨上部安装有移动台，移动台上部设置有第一齿槽和第二齿槽，第一齿槽内部设置有第一齿轴，第一齿轴上安装链轮，且第一齿槽的边沿位置匹配设置有刻度；第二齿槽内部设置有可旋转的第二齿轴，第二齿轴上匹配安装有调节齿轮，调节齿轮与链轮的轮齿相互配合接触；调节齿轮以及第二齿槽上匹配设置有通孔结构的弧形孔，弧形孔内安装有螺栓，螺栓的上端匹配设置有垫片和螺母。本实用新型结构简单，操作调节方便，实用性也较强，具有较好的实用推广价值。
齿槽齿轮齿轴匹配设置同步链轮花键齿齿缺链轮底板本实用新型螺栓夹持装置内部设置弧形孔角定位移动台滑轨角向定位装置螺母汽车发动机边沿位置操作调节可旋转的配合接触通孔结构上端垫片轮齿匹配汽车移动

[发明专利]一种缸体物流传送料道-CN201810091013.2在审
发明人：李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缸体物流传送料道，包括可调节护栏装置，所述可调节护栏装置包括固定支撑柱、固定卡固装置、螺纹连接孔、插柱、伸缩杆、减震格挡保护网、可调节连接柱和贯穿插孔，所述固定支撑柱设在可调节护栏装置的内部的上端，所述螺纹连接孔对称开设在固定支撑柱的上端面，所述固定卡固装置螺纹连接在螺纹连接孔的内部，所述贯穿插孔开设在固定支撑柱的左右端面，所述插柱滑动贯穿插接在贯穿插孔的内部，所述可调节连接柱固定连接在插柱的右端面，所述减震格挡保护网固定安装在可调节连接柱的下端面。本发明为一种缸体物流传送料道，解决了装置的调节保护使用能力较差的问题，提高了装置的使用便捷性能。
固定支撑柱可调节连接螺纹连接孔护栏装置物流传送可调节插孔插柱缸体料道减震贯穿保护网固定卡格挡对称开设装置螺纹上端面伸缩杆下端面右端面滑动上端插接

[发明专利]一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机-CN201810111707.8在审
发明人：李志博;宋明安;宋凯鑫;丁建龙;董德;郭强;孙洁;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。 1
滚子轴承转子轴输油管路进油管空腔转子定子线圈滚珠轴承直驱电机铸造砂芯桁架出油管搬运密封圈油泵螺旋导流片内部设置外侧边缘外壳连接补油管出油孔进油孔抗扭改进

[发明专利]一种重型桁架机械手-CN201810097222.8在审
发明人：李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶部固定连接有电机，所述桁架的内部固定连接有滑杆，滑杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有第一活动杆，第一活动杆的底部活动连接有第一铰接轴承，第一铰接轴承的一端活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的侧面活动连接有第二铰接轴承。该重型桁架机械手通过设置第一活动杆、第一铰接轴承和第二活动杆，能够使机械手结构简单，灵活性增强，适应不同的角度，通过设置左活动杆和右活动杆，能够调整机械手夹手之间的距离，使机械手可以夹取不同尺寸的物品，实用性更强。
活动杆铰接轴承活动连接有机械手重型桁架桁架滑杆滑块转轴轴承机械手结构底部活动机械手夹内部固定右活动杆左活动杆夹取内壁外壁电机侧面

[发明专利]一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮-CN201810099807.3在审
发明人：李志博;宋明安;宋凯鑫;丁建龙;董德;郭强;孙洁;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，包括箱体，箱体内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮上设置有第一轮齿和第二轮齿，第二轮齿位于第一轮齿的两侧，第二轮齿倾斜设置，第二轮齿与第一轮齿的夹角为18°，从动齿轮上设置有第三轮齿和第四轮齿，第一轮齿与第三轮齿相互啮合，第二轮齿与第四轮齿相互啮合；第一轮齿上设置有出油孔，第一轮齿内设置有与出油孔相连通的注油管，注油管贯穿主动齿轮后与注油泵连接，第四轮齿表面设置有橡胶层。本发明能够改进现有技术的不足，提高了齿轮的使用寿命。
轮齿啮合主动齿轮从动齿轮电机齿轮铸造砂芯桁架出油孔注油管搬运轮齿表面倾斜设置使用寿命夹角为橡胶层注油泵齿轮贯穿改进

[发明专利]一种用于重型桁架机械手的平衡缸-CN201810096858.0在审
发明人：李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括固定连接框、润滑层、固定连接柱、空心固定柱、固定连接环、弹性无缝套接套环和固定连接板，所述固定连接环设在固定润滑保护装置的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱对称固定连接在固定连接环的外端面，所述固定连接框固定连接在固定连接柱的右端面。本发明为一种用于重型桁架机械手的平衡缸，解决了装置的滑动支撑使用能力较差的问题，提高了装置的固定能力和稳定性能。
平衡缸轴连接润滑保护装置固定连接环机械手重型桁架固定连接框固定连接柱固定套环固定连接板空心固定柱螺纹连接柱对称固定固定能力滑动套接滑动支撑内部固定稳定性能无缝套接润滑层上端面外端面右端面套环外端

[发明专利]一种用于重型桁架机械手的传输装置-CN201810095991.4在审
发明人：李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于重型桁架机械手的传输装置，包括底座和第二锥齿轮，所述底座的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁冲铣有内螺纹，所述螺纹套的内部螺纹连接有调节丝杠，所述螺纹套的顶部活动连接有调节螺母，所述调节螺母的内壁与调节丝杠活动连接，所述调节丝杠的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第一锥齿轮。该用于重型桁架机械手的传输装置通过设置支撑腿和调节丝杠，能够使传输装置具备调节高度的功能，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，能够有效的控制调节的高度，使传输装置使用上更加方便，通过设置紧固螺母和调节把手，能够有效的避免调节丝杠滑落的现象。
传输装置调节丝杠螺纹套锥齿轮机械手重型桁架支撑腿螺母内壁底座活动连接有活动连接紧固螺母控制调节内部固定内部螺纹内螺纹滑落把手

[发明专利]一种翻转清洗装置-CN201810091014.7在审
发明人：李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种翻转清洗装置，包括方形结构的清洗箱；所述清洗箱的上部设置有方形结构的密闭上腔，上腔内壁底部设置有多个喷头，喷头内部设置有多个喷水孔；所述上腔下部设置有下腔，下腔前后为贯穿腔体结构，且下腔的左右两侧壁上通过轴承可旋转的安装有安装轴，安装轴之间固定连接安装有翻转台，翻转台的两侧对称设置有方形安装槽，安装槽内设置有可伸缩的液压杆，液压杆的内端设置有滑块，滑块内侧面设置有T型槽，T型槽内安装有T型块，T型块设置在夹持块上端的侧凸外侧面上；所述侧凸对称设置在夹持块上部两侧。本发明具有较好的应用前景，因此本发明具有较好的适应价值及推广前景。
上腔下腔喷头翻转清洗装置对称设置方形结构安装槽安装轴翻转台夹持块清洗箱液压杆侧凸滑块侧面设置机械设备可伸缩的可旋转的内部设置左右两侧上端贯穿腔喷水孔体结构密闭内壁内端轴承应用

[发明专利]一种用于翻转清洗装置的抓取机构-CN201810096016.5在审
发明人：李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及工件翻转清洗部件技术领域，具体涉及一种用于翻转清洗装置的抓取机构，包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽。本发明结构简单，制造方便，耐磨性较好。
抓取活动块固定块侧槽翻转清洗装置对称设置伸缩液压抓取机构安装槽安装块侧凸匹配长方体结构方形安装块方形活动块升降液压杆耐磨性工件翻转固定设置横向排列清洗部件竖向排列垂直槽可滑动上端横槽下端左端嵌入制造

[发明专利]一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构-CN201810096152.4在审
发明人：李志博;宋明安;宋凯鑫;丁建龙;董德;郭强;孙洁;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B22D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，包括底封板、顶封板、内砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一侧设置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面活动连接有连接环，所述连接环的表面活动连接有第二连接块，所述第二连接块的表面固定连接有第二外砂芯。该铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，底封板和顶封板通过螺母与内砂芯与第一外砂芯和第二外砂芯固定连接后，配合第一连接块、第二连接块和连接环，使第一外砂芯与第二外砂芯固定连接，通过设置的固定孔突出和滑轨凹陷，达到了导轨与横梁形成一体，避免繁琐的将导轨与横梁组装的过程，从而更有利于批量生产。
外砂芯机械手壳体结构铸造砂芯桁架连接环搬运活动连接有表面固定底封板顶封板固定孔内砂芯横梁导轨螺母凹陷滑轨组装配合生产

[发明专利]一种机器人手爪更换装置-CN201810089568.3在审
发明人：李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装置主体的前端面外围。本发明在提高了装置的简便性以及易操作性的同时极大程度的保证了装置连接的稳定性。
一种机器人手爪更换装置

[发明专利]一种发动机缸盖柔性自动化生产线系统-CN201510258917.6有效
发明人：宋明安;孙洁;付焕清;刘学平;同彦恒;李志博;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机缸盖柔性自动化生产线系统，包括粗车外圆模块、镗削内孔模块、修正车削模块、精镗内孔模块、半精加工模块、粗珩磨削模块、精车水道模块和螺伞珩磨模块，其中粗车外圆模块、修正车削模块、半精加工模块和精车水道模块位于同一列，镗削内孔模块、精镗内孔模块、粗珩磨削模块和螺伞珩磨模块位于同一列，两列设备之间设置有中转区，每个加工模块旁边设置有一个关节行走机器人，中转区内设置有若干个部件暂存区，部件暂存区之间设置有传送装置。本发明能够解决现有技术的不足，提高了被加工零件在自动化生产线中的传输效率。
一种发动机缸盖柔性自动化生产线系统

[发明专利]一种桁架机器人高速滚轮的制作方法-CN201510936864.9有效
发明人：宋明安;孙洁;付焕清;刘学平;同彦恒;李志博;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架机器人高速滚轮的制作方法，包括以下步骤A、使用内轮原料钢进行锻造，内轮毛坯的外侧设置有第一定位销，内轮毛坯上设置有焊接口；B、使用外轮原料钢进行锻造，外轮毛坯的内侧设置有第二定位销；C、使用中间橡胶层原料进行挤出成型，形成中间橡胶层主体，中间橡胶层主体的内侧设置有与第一定位销相配合的第一定位槽，第一定位槽的内侧设置有缓冲腔，中间橡胶层主体的外侧设置有与第二定位销相配合的第二定位槽；D、将步骤A中制成的内轮毛坯进行打磨，制成内轮成品；E、将步骤B中制成的外轮毛坯进行打磨，制成外轮成品；F、组装。本发明能够解决现有技术的不足，提高了高速滚轮的耐磨度和抗压强度。
一种桁架机器人高速滚轮制作方法

[发明专利]一种多轴数控机床的驱动结构-CN201510090765.3有效
发明人：宋明安;孙洁;刘学平;李志博;同彦恒;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴数控机床的驱动结构，包括伺服电机，伺服电机连接有驱动轴，所述驱动轴上套接有若干个传动机构，驱动轴表面设置有第一传动螺纹，第一传动螺纹的螺距由第一传动螺纹的底部向上部逐渐增大，第一传动螺纹的侧壁设置有若干个导向凸缘，传动机构包括连接臂，连接臂末端轴接有滚动轴，滚动轴择一地与导向凸缘接触配合。本发明能够改进现有技术的不足，提高驱动系统对不同驱动轴转速调整的同步性。
一种数控机床驱动结构

[发明专利]一种三指机器人手爪结构-CN201711122314.9在审
发明人：宋明安;李志博;孙洁;刘学平;麻辉;同彦恒 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三指机器人手爪结构，包括基座，基座上通过第一关节连接有三个手指，手指包括与第一关节连接的第一指部，第一指部的顶部通过第二关节连接有第二指部，所述第二关节内安装有驱动轴，驱动轴上固定套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别位于第一连杆的两侧，第一齿轮啮合有第一齿条，第一齿条顶部固定有第一弹性金属片，第一弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第一支撑臂，第二齿轮啮合有第二齿条，第二齿条顶部固定有第二弹性金属片，第二弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第二支撑臂。本发明能够解决现有技术的不足，改善了关节部位对于工件的支撑效果。
一种机器人手爪结构