专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种缸体精加工生产线-CN202320351000.0有效
  • 李志博;宋明安;梁启元;李靖;董德;马文平;麻辉 - 宁夏巨能机器人股份有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-10-20 - B23P23/06
  • 本实用新型提供一种缸体精加工生产线,包括缸孔精加工机床、转序单元、缸体曲轴孔加工机床、清洗单元、测量单元、NG辊道单元、合格品存放单元、第一机械手和第二机械手。本实用新型对缸体曲轴孔、缸孔进行精加工,通过第二机械手进行缸体的旋转以改变缸体姿态适应曲轴孔加工,缸体清洗装置为行进式清洗,并设置水气洗装置,在本自动线上完成缸体精加工、缸体清洗、测量机在线检测,并实时追溯缸体零件加工生产制造过程。测量机在线测量,对缸体零件加工质量进行检测,合格工件流转到后序,不合格缸体工件输送到NG料道上,提示工人对工件再次测量确认;机床采用双工作台机床,机械手上下料不占用机床加工节拍,提高了自动线生产效率。
  • 一种缸体精加工生产线
  • [发明专利]平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法-CN202310936152.1在审
  • 李志博;宋明安;董德;叶兴宇;靳开轩;马文平 - 宁夏巨能机器人股份有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-10 - B23P19/06
  • 本发明公开了平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法,涉及平衡轴壳技术领域;为了提高装配效率;该拧紧装置包括底座和拧紧部,所述拧紧部包括:固定柱:其转动连接于底座顶部外壁,且固定柱圆周外壁通过键连接有齿轮;该拧紧方法,包括以下步骤:将需要进行装配的平衡轴壳放置在放置板顶部。本发明通过设置有四方卡槽柱可以对平衡轴壳装配需要的螺栓进行卡接,通过在四方卡槽柱内开设方形卡槽,从而可以对螺栓起到一个防转的功能,通过设置有垫片可以使得螺母通过嵌入方式安装在拧动块内壁,当螺栓被四方卡槽柱限位后,利用旋转电机可以驱动拧动块内的螺母进行旋转,从而将螺母和螺栓之间进行快速拧紧。
  • 平衡自动装配拧紧装置及其方法
  • [实用新型]一种发动机缸体的清洗机构-CN202320351160.5有效
  • 李志博;宋明安;边学龙;蔡玉宁;董德;马文平;麻辉 - 宁夏巨能机器人股份有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-09-19 - B08B3/02
  • 本实用新型提供一种发动机缸体的清洗机构,括主体支架、拼接式防护,设置在拼接式防护两侧的自动门,设置在拼接式防护内侧的输送组件、阻挡机构、水气洗组件,与输送组件连接的驱动电机和与主体支架底部出口对接的自动排屑器。本实用新型将清洗和运输物流集成,形成通过式清洗的机构;采用外置式驱动电机,安全可靠,避免了电机淋水的危险;缸体中间孔的清理采用旋转式上下升降的水气两用结构,可将内孔完全清理干净;整体防护外部设置很多维护窗口,便于后期的零件更换和机构内部的清理;采用自动排屑器,方便集中排屑。本实用新型使缸体的所有外侧面和内孔均能清洗到位,同时,整体结构紧凑简单、运转稳定、清洗效果好、节约整线节拍。
  • 一种发动机缸体清洗机构
  • [实用新型]一种重型缸体抓取翻转设备-CN202320350814.2有效
  • 李志博;宋明安;陈吉明;摆强;董德;马文平;麻辉 - 宁夏巨能机器人股份有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-08-15 - B23Q7/04
  • 本实用新型提供一种重型缸体抓取翻转设备,包括框架,夹紧组件、旋转组件和定位板组件,定位板组件将待加工组件进行夹紧和旋转。本技术方案采用电机夹紧和电机旋转相结合的形式,提高了夹紧和旋转的精度以及使用范围,夹紧时,伺服电机提供扭矩,通过减速机将扭矩放大,同步带将扭矩传递给丝杠,通过丝杠再次增大夹紧力,相比与现有技术的夹紧气缸,提供了稳定可靠的夹持力,并满足高定位精度的要求,可将350KG的重卡六缸缸体夹紧;旋转时,伺服电机提供扭矩,通过减速机将扭矩放大70倍,高精度齿轮箱再次将扭矩增大1.5倍,驱动重卡缸体高精度旋转;本实用新型整体结构紧凑,运转稳定、抓取定位精度高。
  • 一种重型缸体抓取翻转设备
  • [实用新型]一种顶部可逃生的电梯结构-CN202320692176.2有效
  • 董德;潘云峰 - 沈阳三洋电梯有限公司
  • 2023-04-01 - 2023-08-08 - B66B11/02
  • 本实用新型涉及电梯结构技术领域,且公开了一种顶部可逃生的电梯结构,包括放置面板、救援梯和轿顶,所述放置面板的背面设有凸块,所述凸块上设有孔洞,所述救援梯通过固定装置固定在放置面板的背面,所述救援梯由第一梯子和第二梯子组成,所述第二梯子位于第一梯子的顶部,所述第二梯子通过卡合装置与第一梯子进行固定。该顶部可逃生的电梯结构,在发生事故时拉动把手使得放置面板进行转动打开,将救援梯取下,拉动拉手取消卡合装置的固定作用拉动第二梯子使得两个梯子展开,将梯子摆放好即可沿着梯子爬出。
  • 一种顶部逃生电梯结构
  • [实用新型]一种电梯用的定位锁紧装置-CN202320504967.8有效
  • 秦智锋;董德 - 沈阳三洋电梯有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-07-25 - B66B5/00
  • 本实用新型涉及电梯技术领域,且公开了一种电梯用的定位锁紧装置,包括两个井道板,两个所述井道板相对的一侧活动连接有轿厢,所述轿厢的左右两侧均固定设置有滑块,两个所述井道板的顶部均转动连接有齿轮,两个所述齿轮的侧表面啮合有齿条,两个所述齿轮底部的中心处固定连接有转杆。该电梯用的定位锁紧装置,通过设置滑块、齿轮、齿条、转杆和定位块,启动电机,由于两个齿轮表面啮合同一个齿条,使得两个齿轮同步转动,带动两个转杆转动,使两个转杆下表面螺纹连接的定位块分别在两个井道板的活动槽内向下滑动,通过两个定位块的底端分别与轿厢两侧滑块顶部的插槽内配合,从而对悬停的电梯轿厢与两侧井道进行定位锁紧。
  • 一种电梯定位装置
  • [实用新型]一种用于轿厢电梯的保护机构-CN202320374691.6有效
  • 陈占胜;董德 - 沈阳三洋电梯有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-07-14 - B66B5/00
  • 本实用新型涉及电梯技术领域,且公开了一种用于轿厢电梯的保护机构,包括厢体,所述厢体左侧的内壁固定设置有安装板,所述安装板的右侧活动套接有防撞板,所述安装板的顶部和底部均开设有容纳槽,两个所述容纳槽相对一侧的内壁均固定安装有复位弹簧,两个所述复位弹簧的另一端均固定连接有安装块,两个所述安装块的另一端分别与防撞板的内顶壁和内底壁活动连接。该用于轿厢电梯的保护机构,通过设置防撞板、安装块和拉手,将防撞板右侧的拉手翻转至水平并向右拉动,由于安装板上下侧的安装块相背一端均为斜面,使得拉动防撞板时两个安装块可相对缩回至两个容纳槽中,从而对变形严重的防撞板进行拆卸更换,进而便于轿厢电梯的防撞保护。
  • 一种用于电梯保护机构
  • [实用新型]一种装配式的工件转运机构-CN202222801727.2有效
  • 李志博;宋明安;董德;叶兴宇;靳开轩;马文平 - 宁夏巨能机器人股份有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-06-16 - B65D25/02
  • 本实用新型涉及工件转运机构技术领域,具体为一种装配式的工件转运机构,包括支架和防护装置,所述支架的上表面固定连接有支杆,所述支架的下表面固定连接有底板,所述底板的下表面设置有转轮,所述支架的内壁设置有托盘架,所述支架的内壁设置有稳固装置,所述稳固装置包括第一稳固块和第二稳固块,所述第一稳固块与托盘架的上表面固定连接,所述第二稳固块与支架的内壁固定连接。本实用新型,通过设置稳固装置,有效地对托盘架进行稳固,起到了稳固托盘架的作用,降低了设备在使用时,托盘架容易出现滑动,造成托盘架出现磕碰损坏的情况,降低设备的维护难度,提高设备的使用寿命,便于设备的正常使用。
  • 一种装配式工件转运机构
  • [实用新型]一种带有定位和检测的物流料道-CN202221490123.4有效
  • 李志博;宋明安;文广;王伟;董德;马文平 - 宁夏巨能机器人股份有限公司
  • 2022-06-14 - 2023-04-18 - B07C5/342
  • 本实用新型涉及物流料道技术领域,具体为一种带有定位和检测的物流料道,机身、到位传感器和工件定位气缸,到位传感器与机身的表面固定连接,工件定位气缸与机身的表面固定连接,机身的表面固定连接有按钮盒,机身的内壁固定连接有抓料传感器,机身的表面固定连接有中间工件传感器,机身的表面卡接有侧挡板,机身的表面固定连接有拍照传感器,机身的内壁固定连接有视觉拍照相机,机身位于拍照传感器的一侧固定连接有进料侧阻挡气缸,机身的内壁固定连接有拍照阻挡气缸。本实用新型,本申请通过视觉识别,料道转运一体,增加自动化性能和效率,对不合格零件进行人工转序,合格零件自动转下工序,提高转序质量。
  • 一种带有定位检测物流
  • [实用新型]一种泡茶机用滤杯及泡茶机-CN202222772118.9有效
  • 孙朝阳;董德;张宁;王婷;陈小勇 - 威海瑞沐精工科技有限公司
  • 2022-10-20 - 2023-03-28 - A47J31/06
  • 本申请提供了一种泡茶机用滤杯及泡茶机,其解决了现有泡茶机用滤杯的水阀结构复杂,组装繁琐,加工成本高的技术问题;滤杯底部水口设有水阀;水阀包括:滤水管,设在水口且向滤杯内延伸,中段周向设有若干第一滤水孔;顶盖,与滤水管上段螺纹连接;及活动阀体,能上下移动的设置在顶盖与滤水管围成的腔体内,用于导通和关闭第一滤水孔;其中,滤水管下段内表面设有限位凸台,活动阀体外表面设有延伸台,延伸台的外径大于限位凸台的内径。本申请广泛应用于泡茶技术领域。
  • 一种泡茶机用滤杯
  • [实用新型]一种挂车轴生产用码垛单元-CN202123099556.5有效
  • 李志博;宋明安;麻辉;董德;马文平;梁启元 - 宁夏巨能机器人股份有限公司
  • 2021-12-10 - 2023-03-28 - B65G47/91
  • 本实用新型提供一种挂车轴生产用码垛单元,涉及挂车轴技术领域,包括两个对称的支撑架,所述支撑架上表面开设有滑轨,两个所述滑轨上表面设置有滑动杆,所述滑动杆后表面固定连接有升降模组,所述升降模组下表面固定连接有固定板,所述固定板底部设置有多个吸盘,所述滑动杆前表面固定连接有滑动架,所述滑动架内设置有滑动模组。本实用新型设置有两个对称的支撑架,通过启动滑动模组,使得升降模组的固定板靠近支架顶部随后启动升降模组,使得升降模组底部固定板下降,而固定板的吸盘吸附挂车轴,并启动升降模组,并启动滑动模组,将挂车轴运输至坦克传动履带的顶部,并进行放置,方便快速上料和运输,提升工作效率。
  • 一种挂车生产码垛单元
  • [发明专利]一种安全型的防磕碰工件转运机械爪-CN202211573934.5在审
  • 李志博;董德;叶兴宇;靳开轩;马文平 - 宁夏巨能机器人股份有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-03-07 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种安全型的防磕碰工件转运机械爪,包括底座,底座的表面转动连接有机座,机座的表面设置有操作臂,操作臂的一端设置有机械手,机械手的下表面设置有激光测距传感器,机械手的下表面设置有两组夹杆,机械手靠近激光测距传感器的一侧设置有防护装置,防护装置包括空心座,空心座的个数有两个,两个空心座与机械手的一侧表面固定连接,空心座的内壁转动连接有驱动杆,通过设置防护装置,便于对设备进行防护,可以有效的降低了设备中测距传感器表面沾染大量的灰尘和污渍,影响测距精准度,造成机械爪抓取工件时容易出现磕碰的现象,降低了设备安全性差的情况,进而提高了设备整体的实用性。
  • 一种安全磕碰工件转运机械

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