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[发明专利]一种大载荷无人直升机旋翼试验台-CN201910805221.9有效
发明人：张兆国;余齐航;冯江;杨曦;刀方;孙连烛;李汉青;郝思佳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种大载荷无人直升机旋翼试验台，属于无人直升机旋翼测控技术领域。本发明包括台体架、机械传动系统、机械传动系统支撑架、旋翼系统、旋翼系统支撑、旋翼测控系统；所述机械传动系统用于实现发动机到待测旋翼的动力传输，所述旋翼系统用于安装待测旋翼，调节桨距和桨距角，所述旋翼测控系统用于检测和控制发动机油门，转速以及螺旋桨转速，升力，扭矩等参数。本发明针对现有的试验台操作复杂的问题，本发明能够测控大载荷、高转速、高采样率、多参数的旋翼系统且结构强度高，便携性好，安全可靠。
一种载荷无人直升机试验台

[发明专利]一种履带式三七收获机-CN201811404870.X有效
发明人：张兆国;杨曦;刀方;余齐航;孙连烛;郝思佳;李汉青 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及履带式三七收获机，属农业收获机械设备领域。本发明包括振动挖掘装置、振动分离装置、动力传输系统、履带行走系统；动力传输系统用于提供动力；履带行走系统用于通过采用履带式行走方式带动收获机运动；振动挖掘装置用于通过动力传输系统输出动力带动偏心轮转动驱使推杆、连杆Ⅱ摆动，进而带动振动梁摆动，振动梁的摆动驱使振动杆摆动再使连杆Ⅰ位移，实现挖掘铲的振动进行三七的挖掘；振动分离装置用于通过振动杆的摆动带动栅条架振动，栅条随着振动进行三七的振动分离。本发明通过振动挖掘、分离装置代替现有的挖掘装置、升运链分离装置使其结构简单，动力利用率高，挖掘铲体部分能都振动，减少挖掘阻力。
一种履带式三七收获

[发明专利]一种小型三七收获机-CN201810487448.9有效
发明人：张兆国;李汉青;孙连烛;杨曦;郝思佳;刀方;余齐航 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明本发明包括车架、传动系统、挖掘系统、升运系统、去土系统、牵引行走系统。所述传动系统将拖拉机的动力传递给升运系统和去土系统；所述挖掘系统采用二阶挖掘铲，挖掘角度可调；所述升运系统采用一组六角片状辊子，可以实现三七的升运；所述去土系统采用一种二级振动筛，振动筛分上下两层，能有效减小设备总尺寸，解决了以往三七采挖设备尺寸大，行动不灵活的问题，同时可以达到很高的三七土壤分离率和较低的机械损伤率，充分保证三七的完整性。
一种小型三七收获

[发明专利]一种温室三七收获设施-CN201811338047.3有效
发明人：张兆国;余齐航;孙连烛;杨曦;刀方;李汉青;郝思佳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A01D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室三七收获设施，属于农业机械设备领域。本发明由挖掘系统、行走系统、驾驶室组成。所述挖掘系统用于完成温室三七收获，所述行走系统用于实现温室内三七行走，所述驾驶室为工作人员操作空间。针对温室内的场地有限，三七垄两侧的空地较少的问题，本发明能够实现温室内收获三七，具有很小的转弯半径，能方便的完成转向换垄，可以提高生产效率。
一种温室三七收获设施

[发明专利]一种丘陵山地马铃薯收获机-CN201910679866.2在审
发明人：张兆国;杨曦;孙连烛;余齐航;刀方;郝思佳;李汉青 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及丘陵山地马铃薯收获机，属农业收获机械设备领域。本发明挖掘装置将土壤和薯块混合物挖起；通过拖拉机动力输出轴将动力传递至动力传输系统，输出动力带动齿轮箱中轴的转动，再通过链条将动力传输至主动轮带动振动分离装置使其转动，主振动分离装置的转动实现将挖掘起来的土壤和薯块混合物的振动分离后传输至二级振动分离装置中；二级振动分离装置再将沾有少量土壤的薯块再次振动分离，并将已分离薯块传送至侧向输出系统中。本发明采用液压油缸的方式调节挖掘装置角度，能实现无极调整角度，使用二级的振动分离装置以解决丘陵山地土壤粘重问题，分离效率高，通过侧向输出装置将薯块成条埔放，提高明薯率，减小埋薯率和损伤率。
薯块振动分离装置丘陵山地转动侧向土壤马铃薯收获机分离装置挖掘装置振动分离混合物动力传输系统农业收获机械拖拉机动力带动齿轮带动振动动力传递动力传输分离效率设备领域输出动力输出系统输出装置液压油缸输出轴损伤率主动轮主振动成条减小明薯薯率无极箱中传送链条传输挖掘

[发明专利]一种自走式根茎类中药材收获机-CN201910044279.6在审
发明人：张兆国;刀方;孙连烛;杨曦;郝思佳;李汉青;余齐航 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自走式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架，座椅，控制台，挖掘输送装置，升运装置，液压连杆套件，动力传输系统；挖掘输送装置位于收获机架中，包括挖掘铲，链条，链轮，滚条筛，主动轴，从动轴；升运装置位于升运机架前中部，包括刮板，链板，链轮，升运架壳体，主动轴，从动轴，防水轴承；座椅位于升运机架侧方；控制台位于升运机架侧方。本发明适用多种根茎类中药材的收获，行走采用履带轮组，能更加高效方便地在条件恶劣的土地上进行收获作业，该收获机能一次完成挖掘、输送分离、收集等作业，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。
根茎类中药材挖掘输送装置控制台收获升运装置从动轴收获机主动轴自走式侧方链轮座椅动力传输系统农业收获机械设备技术领域防水轴承履带轮组液压连杆一次完成运行稳定挖掘铲刮板滚条壳体链板套件运架自动化链条挖掘土地

[发明专利]一种悬挂式根茎类中药材收获机-CN201811448821.6在审
发明人：张兆国;刀方;孙连烛;杨曦;郝思佳;李汉青;余齐航 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01D17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式根茎类中药材收获机械，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架，悬挂装置，挖掘输送装置，秧蔓切割装置，清洗装置，动力传输系统。挖掘输送装置包括挖掘铲和滚条筛，挖掘铲位于机器下前端，滚条筛位于机架内部并倾斜；秧蔓切割装置位于机器前中部，包括割刀，摆臂，摆臂轴，摇杆，偏心轮，往复式割刀通过螺栓与机架相连，通过动力输出轴带动偏心轮转动，偏心轮的转动带动割刀做往复式运动；清洗装置位于机器中部，包括横梁，入水管和喷枪。本发明采用往复式割刀切割秧蔓，通过清洗装置除去附着在根茎上的土块，经收集箱收集根茎类中药材，有结构简单，操作方便，省时省力，高效收获等优点。
根茎类中药材清洗装置挖掘输送装置往复式割刀切割装置偏心轮挖掘铲悬挂式割刀滚条土块动力传输系统农业收获机械设备技术领域动力输出轴偏心轮转动往复式运动螺栓悬挂装置根茎摆臂轴入水管收获机收集箱收获横梁摆臂附着喷枪省力省时摇杆转动切割

[发明专利]一种三七清洗机-CN201810842341.1在审
发明人：张兆国;刀方;孙连烛;杨曦;郝思嘉;李汉青;余齐航 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三七清洗机，属于农产品加工机械设备技术领域。本发明包括机架，清洗装置，水循环装置，刮板升运装置，动力传输系统；清洗装置位于机架内部，包括毛刷辊、喷头、喷水管、防水挡板；水循环装置机架左方和上方，包括集水箱、沥水槽、高压水泵、吸水管、输水管；刮板升运装置位于机架后方，包括动力前轴、从动后轴、链轮、链板、防水轴承、刮板。本发明能满足三七清洗要求，同时保证清洗除杂干净，自动化程度高，同时实现了水资源的循环利用，结构简单，运行稳定，成本低廉，具有很广阔的市场前景。
刮板水循环装置清洗装置升运装置清洗机农产品加工机械喷头动力传输系统设备技术领域从动后轴防水挡板防水轴承高压水泵清洗除杂循环利用运行稳定集水箱沥水槽毛刷辊喷水管输水管吸水管链板链轮前轴清洗自动化水资源保证

[发明专利]一种三七清洗机-CN201810683532.8在审
发明人：张兆国;李汉青;孙连烛;杨曦;郝思佳;刀方;余齐航 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三七清洗机，属于中草药加工机械设备技术领域。本发明包括机架、动力传输装置、清洗装置和水循环装置。动力传输装置包括电机、输出轴、齿轮、链条，传送带、旋转辊，主要为三七的清洗工序提供动力并进行传输；清洗装置包括毛刷、滚动辊、旋转辊清洗斗、排污槽；水循环装置包括水箱、过滤箱、水泵、水管、高压水龙头、排水口、溢水口，水循环装置主要实现水箱与清洗斗通过水泵的循环利用。本发明通过带有毛刷的滚动辊反复刷洗，清洗效果好，具有效率高，结构简单，成本廉价，操作方便等特点，同时解决了三七清洗费时费力，不易清洗，人工成本高等一系列问题，适宜推广使用。
水循环装置清洗动力传输装置清洗装置滚动辊清洗机旋转辊水箱毛刷水泵高压水龙头中草药加工传送带机械设备清洗工序清洗效果人工成本循环利用过滤箱排水口排污槽输出轴溢水口齿轮水管费力电机链条传输

[发明专利]一种节水三七清洗机-CN201810634667.5在审
发明人：张兆国;李汉青;孙连烛;杨曦;郝思佳;刀方;余齐航 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种节水三七清洗机，属于中草药加工机械设备技术领域。本发明包括机架、清洗装置、水循环装置、动力装置；所述动力装置包括电机、电机输出轴；电机安装在电机底座上，所述电机输出轴连接旋转轴的一端，为清洗装置提供动力，水泵安装在侧面的水泵挡板上，水泵分别连接水管Ⅰ、水管Ⅱ的一端，为水循环装置提供动力。本发明清洗机在清洗中能够实现自动出料，提高清洗效率，简化清洗操作步骤，本清洗机还能实现清洗后的费水利用，节省了大量的水资源，同时解决了三七清洗费时费力，不易清洗，人工成本高等一系列问题，适宜推广使用。
清洗机清洗水循环装置动力装置清洗装置水泵电机输出轴连接电机输出轴中草药加工挡板电机安装电机底座机械设备连接水管清洗操作清洗效率人工成本水泵安装自动出料节水旋转轴水管费力电机水资源侧面水利

[发明专利]一种全自动三七收获机-CN201810626476.4在审
发明人：张兆国;李汉青;孙连烛;杨曦;郝思佳;刀方;余齐航 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括机架及安装在机架上的挖掘系统、分离系统、传动系统、收集系统、牵引行走系统。所述分离系统采用振动筛，振动筛的来回运动既能起到很好的分离效果，也能起到向后运送三七的效果；传动系统是将拖拉机的动力传递给分离系统和收集系统；所述收集系统采用收集箱安装在机架上端，输送器支架上安装着传送带，传送带上安装有小斗，小斗将三七送到输送器支架的顶端，三七自动落入楔形簸箕，然后落入收集箱的方式；本发明能一次性能实现三七的挖掘、输送、分离、收集等功能，解决了三七散落于地面人工捡拾的问题，实现了三七收获的全自动化，极高的提升了生产效率，适宜推广。
分离系统收集系统传送带传动系统收获机收集箱输送器振动筛小斗支架农业收获机械设备技术领域动力传递分离效果全自动化生产效率挖掘系统行走系统簸箕一次性上端捡拾向后楔形牵引散落运送收获挖掘

[发明专利]一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机-CN201810485884.2在审
发明人：李丽霞;孙连烛;张兆国;闫全涛;杜宗霖;刘伟健;潘睿;郝思佳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括机架、固定在机架上的控制机构、行走机构、采摘机构和收集机构，机架上还设置有避障机构；控制机构驱动行走机构中的驱动电机通过电机动力输出轴、带轮、皮带与轮轴连接从而实现对驱动轮的驱动，通过避障机构解决核桃采摘机的避障问题，同时采用压力传感装置检测核桃是否被核桃夹持装置夹持。本发明结构简单、操作简便、经济适用、能够实现核桃的自动化收获，有效解决了收获过程中核桃精确定位问题，并且采用核桃收集箱，可以快速有效的实现摘取后的核桃集中收集问题。
核桃采摘机单片机控制避障机构电机动力输出轴核桃夹持装置驱动行走机构设备技术领域压力传感装置采摘机构定位问题集中收集驱动电机收集机构行走机构有效解决驱动轮收集箱收获农业机械避障带轮夹持轮轴皮带自动化摘取驱动检测

[发明专利]一种温室轨道式根茎类中药材收获机-CN201810283274.4在审
发明人：张兆国;孙连烛;李丽霞;李汉青;杨曦;郝思佳;刀方;余齐航 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室轨道式根茎类中药材收获机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括内部机架、外部机架、挖掘铲、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲安装在内部机架中间下部；驱动行走系统中的驱动电机通过电机动力输出轴、带轮、皮带与车轴连接从而实现对驱动轮的驱动，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动，液压升降装置实现对秧蔓切割高度以及挖掘深度的调整。本发明采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离，同时采用液压升降系统实现挖掘深度的调整，充分保证根茎类中药材的完整性。
根茎类中药材双摇杆动力传输装置切割输送装置驱动行走系统液压升降装置轨道式收获机挖掘铲抖动挖掘电机动力输出轴设备技术领域液压升降系统温室车轴抖动机构驱动电机去土装置土混合物外部机架有效实现驱动轮农业机械带轮去土皮带切割驱动保证

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