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[发明专利]一种基于深度学习的虚拟装配缺陷检测方法-CN202310657878.1有效
发明人：闫岩;孙显彬;张站奇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其为一种基于深度学习的虚拟装配缺陷检测方法，包括如下步骤：S1：通过检测装置，获取虚拟装配过程的图像信息；S2：提取虚拟装配过程的图像信息，并对虚拟装配过程的图像信息进行预处理；S3：以预处理信息为原始信息构建并训练深度学习网络，获得深度学习模型；S4：将深度学习模型部署到系统中进行应用当虚拟装配缺陷存在时进行自动预警。本发明对预处理的数据进行图像增强获得更多原始数据作为模型训练的输入值，当计算机进行虚拟装配仿真试验时，不需要对数据进行收集计算机就能自己收集数据，并传送至模型当中自动检测，当检测结果出现异常时系统就会自动产生预警。
一种基于深度学习虚拟装配缺陷检测方法

[发明专利]一种基于多源数据融合的复杂装备数字孪生建模方法-CN202310617682.X有效
发明人：闫岩;孙显彬;陈敖 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及数字孪生建模领域，尤其为一种基于多源数据融合的复杂装备数字孪生建模方法，包括如下步骤：S1：通过收集设备对复杂装备进行多源数据收集，获得多源数据；S2：对多源数据进行数据预处理和多源数据融合，获得处理后数据；S3：对处理后数据进行数据工业大数据标签和特征选择以及特征降维，获得输入数据；S4：使用循环神经网络对输入数据进行模型训练获得数字孪生模型。本发明通过多源数据融合技术和特征选择以及特征降维数据提高数据质量，同时通过K‑means算法对数据进行标签处理在后续循环神经网络使用过程中更为便捷，同时通过循环神经网络进行模型训练获得数字孪生建模模型，降低了建模难度同时提高了建模的准确性。
一种基于数据融合复杂装备数字孪生建模方法

[发明专利]一种服务健康状态智能识别决策的数字孪生虚实一致性判别方法-CN202211136899.0在审
发明人： 孙显彬;万卓;王墨涵;孙佳韵;李建辉;陈敖;董美琪 -专利权人：青岛理工大学;青岛铭彧智能装备技术研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种服务健康状态智能识别决策的数字孪生虚实一致性判别方法，其基于健康状态识别准确度计算，构建初始一致性、价值一致性、趋势一致性、工程一致性四维结构的数字孪生一致性评价方法，为数字孪生一致性提供了判别方法，并在一定程度上为实现数字孪生模型的进化迭代提供了依据。
一种服务健康状态智能识别决策数字孪生虚实一致性判别方法

[发明专利]一种基于漏磁检测与光学检测的钢丝绳探伤仪器-CN202011471884.0有效
发明人：井陆阳;孙显彬;战卫侠;李建辉;张义清;黄民信 -专利权人：青岛理工大学;青岛铭彧智能装备技术研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漏磁检测与光学检测的钢丝绳探伤仪器，包括本体部分、夹紧机构和检测电路部分，可在线处理检测过程中相应的电信号，并且在检测过程中可实时显示检测数据与检测报告，在检测结束后可将报告导出；能够实现对不同直径的钢丝绳进行准确损伤检测。本发明为便携式钢丝绳探伤仪，可手提；利用永磁体对钢丝绳进行励磁，信号较易捕捉，对于小直径钢丝绳的检测结果更为准确。
一种基于检测光学钢丝绳探伤仪器

[实用新型]一种手持式送线张力监测装置-CN202123285536.7有效
发明人：孙涛;胡玉峰;陈瑞峰;郭建光;朱华;孙显彬 -专利权人：内蒙古中环光伏材料有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持式送线张力监测装置，包括送线装置、报警装置和检测装置，送线装置与检测装置连接，且送线装置可相对检测装置转动，送线装置用于送线，报警装置与检测装置连接，检测装置用于检测送线过程中金刚线的张力，报警装置用于检测过程中进行报警。本实用新型的有益效果是防止人员因为用力过大导致的拉断问题，保障送线过程张力稳定，从而减少跳线、降低排跳线时间，大幅减少人员培养周期，节约异常处理时间。
一种手持式送线张力监测装置

[实用新型]一种基于漏磁检测与光学检测的钢丝绳探伤仪器-CN202023008962.1有效
发明人：李建辉;孙显彬;战卫侠;黄民信;张义清;井陆阳 -专利权人：青岛理工大学;青岛铭彧智能装备技术研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于漏磁检测与光学检测的钢丝绳探伤仪器，包括本体部分、夹紧机构和检测电路部分，可在线处理检测过程中相应的电信号，并且在检测过程中可实时显示检测数据与检测报告，在检测结束后可将报告导出；能够实现对不同直径的钢丝绳进行损伤检测。本实用新型为便携式钢丝绳探伤仪，可手提；利用永磁体对钢丝绳进行励磁，信号较易捕捉，对于小直径钢丝绳的检测结果更为准确。
一种基于检测光学钢丝绳探伤仪器

[发明专利]一种全方位检测钢丝绳损伤的可分离式检测器-CN202110099284.4在审
发明人：井陆阳;白晓瑞;孙显彬;战卫侠;陈荣信;张义清;李建辉 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位检测钢丝绳损伤的可分离式检测器，包括定心轮和半壳体，所述半壳体设置有两组，两组半壳体的两端均通过安装座固定安装有定心轮，所述半壳体包括外衔铁和衬套，所述外衔铁镶嵌设置在衬套上，两组所述外衔铁通过合页连接，两组半壳体形成传感器壳体，所述传感器壳体形成用于放置钢丝绳的空心圆柱孔，所述衬套的两端分别嵌入设置有永久磁铁和内衔铁，位于半壳体同一端的两组衬套内设置的永久磁铁和内衔铁分别形成磁环和整环，所述外衔铁、永久磁铁和内衔铁形成闭合磁路，所述衬套中部设置有聚磁环，所述聚磁环的底部设置有霍尔元件。本发明具有较强的通用性且极大程度改善了检测效果。
一种全方位检测钢丝绳损伤可分离检测器

[发明专利]一种声源位置估计方法、可读存储介质及计算机设备-CN201910493374.4有效
发明人： 孙显彬;贾鑫明;郑轶;王振 -专利权人：青岛理工大学;山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种声源位置估计方法、可读存储介质及计算机设备，单矢量水听器接收海洋中的声源发出的多通道信号；通过固定窗‑动态窗的联合滑动，将接收到的多通道信号融合为瞬时单通道声强信号，并划分为包含足够信息量的信号段，在保证信息量的前提下，减少数据量，提高运算速度；利用最大期望算法进行信号的自补足，同时通过扩大各信号段之间的距离，提高了信号段之间的分辨率，而且一定程度上补充了上一步截取损失的信息；通过循环神经网络利用自补足后的等长信号进行声源位置的估计；本公开所述的声源估计方法仅需采用单矢量水听器采集信号，不仅简化了布置难度和使用成本，还扩大了适用范围。
一种声源位置估计方法可读存储介质计算机设备

[实用新型]一种管道检测机器人-CN201920074593.4有效
发明人：贾鑫明;孙显彬;谭继文 -专利权人：青岛理工大学;青岛铭彧智能装备技术研究院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种管道检测机器人，本公开的机器人能够主动适应大范围管径变化、被动适应管道小范围变形、具有很大程度的弯管通过性，搭载多种传感器，弥补单一传感器检测结果可信度不高的缺点，能更准确检测管道内壁腐蚀、局部变形和焊缝裂缝等缺陷。
管道检测机器人单一传感器管道检测管道内壁管径变化检测结果局部变形准确检测焊缝可信度通过性传感器弯管裂缝机器人变形腐蚀

[实用新型]适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人-CN201920100590.3有效
发明人：贾鑫明;孙显彬;谭继文 -专利权人：青岛理工大学;青岛铭彧智能装备技术研究院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本公开提供了一种适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人，包括基体，所述基体包括基座，所述基座上安装有旋转台和丝杠，所述丝杠上穿设有滑块；所述滑块通过驱动电机与控制器相连；行走机构，所述行走机构包括若干个结构相同的轮腿机构；检测机构，所述检测机构包括下臂，所述下臂固定在旋转台上，所述下臂与中臂连接，中臂与上臂连接，上臂与指节连接；所述指节上安装有传感器模块。
下臂状态监测与故障诊断轮腿复合式行走机构滑块上臂丝杠传感器模块驱动电机控制器旋转台轮腿指节机器人

[实用新型]一种旁路励磁方式的钢丝绳张力检测器-CN201821696498.X有效
发明人：朱良;谭继文;张立智;唐旭;张义清;孙显彬;杨玉杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01L5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旁路励磁方式的钢丝绳张力检测器，主要由励磁机构、检测机构、电路板三部分组成；所述励磁机构主要包括励磁线圈、铁芯和磁极，所述的励磁线圈缠绕在铁芯上，所述的磁极安装在铁芯两端，在所述的磁极上设有供钢丝绳穿过的通孔；所述的检测机构安装在励磁机构的下方，其主要包括霍尔元件、两个聚磁环、衬套，所述的衬套两端固定在两个磁极之间，衬套的内圈供钢丝绳穿过；所述的两个聚磁环镶嵌在衬套外圈，两个聚磁环间距刚好为霍尔元件的长度大小，两个聚磁环之间形成桥路，桥路中间放置霍尔元件，聚磁环收集的磁场信号通过桥路被霍尔元件检测到，所述的霍尔元件与信号处理电路相连。
聚磁环钢丝绳霍尔元件磁极励磁机构衬套桥路张力检测器励磁方式励磁线圈旁路铁芯霍尔元件检测信号处理电路电路板穿过本实用新型衬套外圈磁场信号磁极安装两端固定铁芯两端内圈通孔缠绕镶嵌

[发明专利]基于多传感器信息融合的管道检测机器人及方法-CN201910040359.4在审
发明人：贾鑫明;孙显彬;谭继文 -专利权人：青岛理工大学;青岛铭彧智能装备技术研究院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于多传感器信息融合的管道检测机器人及方法，本公开的机器人能够主动适应大范围管径变化、被动适应管道小范围变形、具有很大程度的弯管通过性，搭载多种传感器，弥补单一传感器检测结果可信度不高的缺点，能更准确检测管道内壁腐蚀、局部变形和焊缝裂缝等缺陷。
多传感器信息融合管道检测机器人单一传感器管道内壁管径变化检测结果局部变形准确检测焊缝可信度通过性传感器弯管裂缝机器人变形腐蚀

[发明专利]适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人及方法-CN201910054295.3在审
发明人：贾鑫明;孙显彬;谭继文 -专利权人：青岛理工大学;青岛铭彧智能装备技术研究院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本公开提供了一种适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人及方法。其中，适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人包括基体，所述基体包括基座，所述基座上安装有旋转台和丝杠，所述丝杠上穿设有滑块；所述滑块通过驱动电机与控制器相连；行走机构，所述行走机构包括若干个结构相同的轮腿机构；检测机构，所述检测机构包括下臂，所述下臂固定在旋转台上，所述下臂与中臂连接，中臂与上臂连接，上臂与指节连接；所述指节上安装有传感器模块。
状态监测与故障诊断轮腿复合式下臂机器人行走机构滑块上臂丝杠传感器模块驱动电机控制器旋转台轮腿指节

[发明专利]基于故障类型分类能力评价矩阵的多分类器融合故障诊断方法-CN201510007001.3有效
发明人：文妍;谭继文;战卫侠;战红;孙显彬 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于故障类型分类能力评价矩阵的多分类器融合故障诊断方法。本发明基于分类器度量级输出形式，提出了以分类器输出结果熵值评价分类器多故障类型分类能力的方法，计算得到评价矩阵，并构建了基于模糊综合评判方式的多分类器融合基本模型，进行决策级融合，得出最终的诊断结论。
基于故障类型分类能力评价矩阵融合故障诊断方法

[发明专利]基于数据驱动和随机直觉模糊策略的轴承故障诊断方法-CN201410669226.0有效
发明人： 孙显彬;谭继文;文妍 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于数据驱动和随机直觉模糊策略的轴承故障诊断方法。该方法包括：1)以大数据思想构建模糊专家系统，实现数据驱动；2)待检轴承故障特征隶属度的建立；3)随机模糊集匹配与直觉模糊集决策融合。本发明以大量的实验数据为基础，进行频谱分析，通过幅值出现位置找特征频率。并将模糊证据融合转变为随机模糊集匹配和直觉模糊集决策。不确定度信息也是频谱信息的一部分能量，证据理论直接忽略掉有失客观性。直觉模糊决策充分了考虑了能量耗损。
基于数据驱动随机直觉模糊策略轴承故障诊断方法

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