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[发明专利]一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法-CN201810139278.5有效
发明人： 孙文财;李伟建;李世武;杨威;李洪雪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法，属于车辆工程技术领域，包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构，最前端的减振器连接履带底板与前导板，在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧，省去了传统的液压张紧机构；后面三个减振器主要用于履带轮的减振；安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹，减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本发明结构简单，维护保养容易，装拆方便，无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备，一个人可独立完成，安装简单、省时、可靠，能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶，越野能力强，对道路的破坏性较小，结实耐用。
一种穿戴履带式雪地行驶装置及其控制方法

[发明专利]网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法-CN202310870991.8在审
发明人： 孙文财;王鑫;李世武;付明昊;孙雅幸;邱春香;李鑫;王玮迪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法，属于车辆智能交互及主动安全技术领域，包括：通过车联网云端数据库和本车车载传感器获取本车前车信息，确定两车间的安全车头时距；将安全车头时距和本车速度输入到纵向风险修正距离公式中；基于本车速度、前车速度和质量分别计算两车速度差和前车车辆状态风险因子；并将上述各部分统一输入到风险耦合作用势值的表达式中；最后结合势值安全阈值反推本车的临界安全跟车距离。本发明提出的风险耦合作用势模型可对网联混行环境下由车辆属性、运动状态和驾驶人类型导致的前车对于本车的风险差异性进行精准解析，进而为不同类型和运动状态本车的安全跟车距离提供合理的规划方法。
网联混行环境基于风险耦合作用安全规划方法

[发明专利]一种基于四轮转弯半径的神经网络道路障碍物识别方法-CN202310452978.0在审
发明人： 孙文财;周宇航;栗权钟;王赢正;于涛槊;冯美轩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于四轮转弯半径的神经网络道路障碍物识别方法属于车辆交通安全技术领域。本发明通过从车辆行驶时的总数据集中分离出车辆绕行运动的数据段，并通过汽车绕行时汽车四轮转弯半径与障碍物尺寸的几何联系以及通过混沌映射自适应鲸鱼算法优化的BP神经网络获得汽车转弯半径之间的相对关系与障碍物长度的内在联系，实现了对障碍物尺寸的准确预测，并通过阈值判断方法，对异常数据进行筛选，有效的减少了误报的出现。通过预测障碍物大小反映出路面的异常情况，减少因路面障碍物而带来的交通安全隐患，具有比较重要的现实意义。该算法结构清晰，并且结果信息的可信度较高且成本较低，可以实现检测道路异常障碍物的目标。
一种基于轮转半径神经网络道路障碍物识别方法

[发明专利]基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置及控制方法-CN201910747034.X有效
发明人： 孙文财;李玮;李洪雪;李伟建;温雪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置及控制方法，属于车辆节能技术领域，包括驱动桥、车轮角加速度传感器、中央处理器、发电机、机械传动装置、超级电容C、变量泵/马达M2以及气体式蓄能器，驱动桥分别与机械传动装置和车轮角加速度传感器连接；机械传动装置的输出轴与发电机的输入轴连接；超级电容C通过电路与发电机中的磁感应电路连接；变量泵/马达M2的电机设置在发电机的磁感应回路中；车轮角加速度传感器与中央处理器信号输入端连接，中央处理器的信号输出端与发电机连接。本发明能够迅速回收紧急制动短时间内产生的能量，可靠性强，反应速度快，能够快速反应车辆的紧急制动，避免了回收装置反应不及时造成的能量浪费。
基于体式蓄能器紧急制动能量回收装置控制方法

[发明专利]基于视觉融合感知的全天候路面障碍物检测预警方法-CN202310300321.2在审
发明人： 孙文财;胡旭歌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：基于视觉融合感知的全天候路面障碍物检测预警方法，属于汽车安全驾驶技术领域，通过视觉感知的方法，利用车载摄像头和红外摄像头的图像融合技术，配合基于深度学习的目标检测算法，再通过障碍物的标定技术，更加准确地识别障碍物；本发明采用红外图像和可见光图像的视觉融合技术及目标识别与检测技术，克服了单一传感器识别的局限性和不确定性，融合各种传感器的不同特点，通过提高检测图片质量从而减小检测误差的办法，利用红外图像长于根据物体辐射差异提取边缘轮廓信息而可见光图像可以清楚凸显纹理等信息的优点加以综合，突出路面障碍物，以提高检测精度。
基于视觉融合感知全天候路面障碍物检测预警方法

[发明专利]一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法-CN201810125318.0有效
发明人： 孙文财;司仪豪;李世武;孟凡钰;王卓;胡跃辰;郝珂雨;柴孜玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，包括：车辆行驶时，按照采样周期，基于驾驶人手环对驾驶人的手部及方向盘中心进行定位；并计算驾驶人手部与方向盘中心的距离，判断驾驶人的手是否放在方向盘上。如果驾驶人的手放在方向盘上，则判断驾驶人处于正常驾驶状态；如果驾驶人的手离开方向盘，则判断驾驶人处于非安全驾驶状态。当驾驶人处于正常驾驶状态时，基于驾驶人的心率、血压、体温、呼吸频率及车内温度等进一步判断驾驶人是否处于安全驾驶状态。本发明提供的基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，在非正常驾驶状态时以及驾驶人处于非安全驾驶状态时进行报警，对驾驶人进行提醒，提高了驾驶安全性。
一种基于驾驶人手安全监测方法

[发明专利]一种基于多模态混合融合的驾驶员愤怒情绪识别方法-CN202211500265.9在审
发明人： 孙文财;王凤儒;李世武;刘阳;韩丽鸿;李明阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态混合融合的驾驶员愤怒情绪识别方法，属于驾驶员的情绪识别领域，首先采集驾驶员的心电信号与汽车行驶参数，通过数据预处理、特征提取、特征拼接与降维获得融合驾驶员心电特征与汽车行驶参数的数据集；构建基于随机森林算法的驾驶员愤怒情绪识别模型；采集驾驶员的面部图像数据，通过卷积神经网络与softmax分类器构建基于面部图像的驾驶员情绪识别模型；将上述两种驾驶员愤怒情绪识别模型得到的驾驶员情绪识别结果通过D‑S证据理论进行决策融合，得到最终的驾驶员的情绪识别结果。本发明采用多模态混合融合的方法来识别驾驶员的愤怒情绪，避免驾驶员由于行车过程中因愤怒情绪导致交通事故。
一种基于多模态混合融合驾驶员愤怒情绪识别方法

[发明专利]一种轴距轮径自适应的轿车清障装置及其控制方法-CN201810945662.4有效
发明人： 孙文财;李伟建;李世武;杨威;温雪;于淼;李洪雪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：一种轴距轮径自适应的轿车清障装置及其控制方法，属于道路交通运输技术领域，该装置主要包括轮胎夹紧机构、垂直起吊机构、举升架横移机构、轴距调整机构以及底座支撑机构，所述轮胎夹紧机构中的特殊棘齿机构可针对不同轮胎直径、不同夹紧位置进行自适应轮胎夹紧；所述轴距调整机构可针对各种轴距的汽车通过控制轴距调整电机动作来调节前后举升架距离，进而实现对不同轴距汽车的拖拽；各装置动作均通过控制驾驶室面板控制相应电机以及借助滑轮滑轨组件完成。本发明针对侧向违章事故停放轿车进行清理，可根据轮径以及夹紧位置进行自适应夹紧调整，可通过控制电机进行变轴距调节适应不同被拖汽车轴距，整个装置结构简单，操作方便，可靠性高。
一种轴距径自适应轿车清障装置及其控制方法

[发明专利]一种基于无人机激光雷达的载货汽车外轮廓尺寸测量方法-CN202210931555.2在审
发明人：李世武;李明阳;孙文财;韩丽鸿;付明昊;孙宇;王凤儒;刘阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种基于无人机激光雷达的载货汽车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载激光雷达的方式，获取原始目标车辆点云，通过统计滤波及主成分分析等点云处理算法获得完成目标车辆点云，实现对车辆外廓尺寸的自动检测。本发明通过采用无人机搭载激光雷达的方式进行车辆外廓尺寸测量，具备便携性、灵活性等特点，有效解决了传统检测方法检测地点不灵活、占用场地成本较高、无法实现流动检测等缺点。
一种基于无人机激光雷达载货汽车外轮尺寸测量方法

[发明专利]基于双目深度感知和车辆位置的货车外廓尺寸测量方法-CN202110452374.7有效
发明人：李世武;韩丽鸿;孙文财;李明阳;刘阳;王凤儒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：基于双目深度感知和车辆位置的货车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载双目相机的方式，获取清晰的车辆图像，基于张正友标定法对双目相机进行标定，得到相机内外参数，利用先验知识、车速检测和图像处理方法计算车辆长度和宽度信息；利用双目相机深度感知和RTK模块计算车辆高度信息；利用通信模块将得到的车辆外廓尺寸信息传输给无人机飞行控制器，方便路政执法人员查看；基于双目深度感知和车辆位置信息将车辆的三维信息转化为一维求解，有效降低了算法复杂度，提高了检测实时性与可操作性。本发明解决了现有车辆外廓尺寸检测场地固定、检测设备不便于携带、无法实现流动检测的问题。
基于双目深度感知车辆位置货车外廓尺寸测量方法

[实用新型]一种可远程控制的汽车驾驶舱空气质量监测预警控制装置-CN202220928192.2有效
发明人： 孙文财;曹涵捷;刘佩雨;杨翼行;陈敏杰;郑修远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种可远程控制的汽车驾驶舱空气质量监测预警控制装置属于汽车主动安全技术领域，固定安装在汽车驾驶舱内，包括CO气体传感器、主控制模块、声光报警装置、空气净化器以及智能手机终端。本实用新型中智能手机终端上安装相应的APP，可以在手机APP和车内液晶显示屏上实时监测驾驶室内的CO浓度，当CO浓度达到危险报警值时，发出预警并给出安全意见，用户可以自行采取如开窗等救援措施，且当CO浓度过高时单片机自动控制空气净化器清除车内有害气体。用户可以在车内液晶屏或手机上实时监测驾驶舱内CO气体浓度值，并且可以在APP上手动更改CO的报警阈值浓度，主控制模块也会同步更新报警阈值，操作十分便捷，实现了人机交互。
一种远程控制汽车驾驶舱空气质量监测预警装置

[发明专利]基于行人意图识别的网联环境人车碰撞预警系统及方法-CN202210421313.9在审
发明人： 孙文财;马慧慧;陈薪婷;崔喆;徐浩哲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：基于行人意图识别的网联环境人车碰撞预警系统及方法属于智慧交通技术领域。本发明通过车联网云平台作为数据交互平台对行人手机以及机动车进行实时的行人行走参数以及机动车运行参数采集，在识别行人运动方向以及预测车辆行驶方向后进行是否发生交通事故的预测从而同时对车辆和行人进行预先报警，从而减少行人和车辆碰撞的交通事故的发生。对于没有报警又发生了交通事故的情况还能进行新的事故模型的建立和保存，进而对整个系统进行完善。本发明实现了人车路的有效协同，能够在交通中全面地保护行人安全，还可以帮助盲人等交通中的弱势群体，为他们提供在道路上自由行走的可能性，存在巨大的发展潜力。
基于行人意图识别环境碰撞预警系统方法

[发明专利]基于无监督极限学习机多重聚类算法的疲劳驾驶判断方法-CN201911005880.0有效
发明人： 孙文财;司仪豪;李世武;郭梦竹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明基于无监督极限学习机多重聚类算法的疲劳驾驶判断方法，属于驾驶安全技术领域，通过高斯混合模型及贝叶斯信息准则，确定最佳分类簇数和各类别下概率密度分布函数，确定了在疲劳识别数据组中最佳的识别模型。再通过无监督极限学习机的特征提取非迭代算法，获得收敛于全环境最小值，得到输出矩阵；通过PCA算法充分利用了在无监督极限学习机特征提取下四种聚类算法对不同特征划分学习下的优势，将疲劳识别点识别准确度矩阵进行成分得分系数矩阵计算，通过归一化得分系数转化为平衡四种聚类算法在疲劳识别领域中的权重系数，使得训练集数据聚类的精度趋于平衡。
基于监督极限学习机多重算法疲劳驾驶判断方法

[发明专利]一种网联环境下面向骑行安全的智能预警系统及预警方法-CN202110463835.0有效
发明人： 孙文财;孙浩;胡雅琪;李政;高深圳;秦丹丹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下面向骑行安全的智能预警系统及预警方法，属于交通安全领域，预警系统安装在骑行者所佩戴的头盔上，预警系统包括：GPS定位模块、网联信息接收模块、信息处理与判断模块以及危险预警模块；预警方法为GPS定位模块和网联信息接收模块将采集到的信息发送给信息处理与判断模块，信息处理与判断模块采用道路分段方法以及累积阈值算法，预测骑行者与其周围行驶机动车是否有发生碰撞的危险，若有发生碰撞的危险，本发明能够有效识别路段信息并针对路况进行预警，同时能感知周围行驶机动车行驶信息及时准确发出预警信号，为骑行者提供足够的避险时间。
一种环境面向安全智能预警系统预警方法

[外观设计]农业大棚加湿器-CN202130748212.9有效
发明人：王云泉;孙文财 -专利权人：王云泉;孙文财
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业大棚加湿器。2.本外观设计产品的用途：用于农业大棚空气增加湿度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
农业大棚加湿器

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