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[实用新型]对扣装置-CN201922087113.0有效
发明人：杨松筠;朱桂林;沈君芳;杜丙国;李洋;孙宝京;王贺;于吉迪;崔晓雨;徐同乐 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对扣装置，涉及自动化修井作业设备技术领域，包括卡瓦和对扣主体；通过对扣主体与卡瓦连接，以使对扣主体能够随着卡瓦一体运动，因此当卡瓦随着井架悬载的变化而发生偏移和浮动时，对扣主体会随着卡瓦的位置变换进行一体运动，进一步地通过对扣主体设置有对扣通道，对扣通道与卡瓦的接箍位置对应设置，用于对卡瓦接箍位置处的管柱对接进行限定，通过对扣主体与卡瓦的一体化设计能够消除对扣过程中对扣主体与卡瓦之间的位移，使得管柱在进行对接时能够直接与卡瓦内的管柱更好的对接，解决了现有技术中存在的机械手扶管对扣时难以保证精准度的技术问题。
装置

[发明专利]基于飞行靶标的雷达装备与对抗装备同步训练系统及方法-CN201911060700.9在审
发明人：朱文亮;潘伟;李可心;谭越郡;孙宝京;衣锦辉;刘斌彬;丁立超;谢辉祥;李雷 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院士官学校
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于雷达与雷达对抗训练技术领域，涉及基于飞行靶标的雷达装备与对抗装备同步训练系统及方法。该系统包括雷达装备、雷达对抗装备、飞行靶标和定位系统。本发明靶标灵活、性能稳定，可以适应不同的训练场地及训练环境，并且根据训练需求可以改变靶标的速度、轨迹、距离等参数，增强实战化背景。该训练系统操作使用便捷、易于维护，能够极大地提高训练效率，是未来一段时期内提升雷达装备与雷达对抗装备实战化训练水平的有力保障。
基于飞行靶标雷达装备对抗同步训练系统方法

[发明专利]对扣装置-CN201911187729.3在审
发明人：杨松筠;朱桂林;沈君芳;杜丙国;李洋;孙宝京;王贺;于吉迪;崔晓雨;徐同乐 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种对扣装置，涉及自动化修井作业设备技术领域，包括卡瓦和对扣主体；通过对扣主体与卡瓦连接，以使对扣主体能够随着卡瓦一体运动，因此当卡瓦随着井架悬载的变化而发生偏移和浮动时，对扣主体会随着卡瓦的位置变换进行一体运动，进一步地通过对扣主体设置有对扣通道，对扣通道与卡瓦的接箍位置对应设置，用于对卡瓦接箍位置处的管柱对接进行限定，通过对扣主体与卡瓦的一体化设计能够消除对扣过程中对扣主体与卡瓦之间的位移，使得管柱在进行对接时能够直接与卡瓦内的管柱更好的对接，解决了现有技术中存在的机械手扶管对扣时难以保证精准度的技术问题。
对扣卡瓦管柱一体运动接箍设备技术领域一体化设计对扣装置位置变换修井作业机械手精准度位置处井架偏移自动化浮动保证

[实用新型]全金属螺杆泵注采一体化工艺管柱的注汽管柱及采油管柱-CN201820492514.7有效
发明人：杜玮暄;孙宝京;姜东;肖萍;高综启;郭海滨;孙衍东;高希祥 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E21B43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了全金属螺杆泵注采一体化工艺管柱的注汽管柱及采油管柱，其中注汽管柱包括自上而下依次连接在油管上的全金属螺杆泵、反循环阀、油管补偿器、防转锚、注汽封隔器、注汽尾管，所述油管上还设置油管扶正器，全金属螺杆泵包括定子、转子，转子上端连接抽油杆；还包括井口注汽密封装置，井口注汽密封装置包括密封器底座、注汽密封筒、注汽密封芯、悬挂短节。本实用新型实现稠油热采井安全可靠高效地实施注采一体化工艺。针对螺杆泵注采一体化工艺的注汽、转抽、生产等过程进行优化设计，提高了安全性，完善了螺杆泵井注采一体化工艺。
注汽全金属螺杆泵一体化工艺注汽管柱一体化工艺管柱本实用新型转子采油管柱油管井口稠油热采井油管补偿器油管扶正器注汽封隔器反循环阀螺杆泵井悬挂短节依次连接优化设计抽油杆螺杆泵密封器密封筒密封芯上端防转尾管底座生产

[实用新型]一种自动液压吊卡装置-CN201721814909.6有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动液压吊卡装置，包括吊卡主体、摆座、夹紧套、连接板、上支撑架、下支撑架和液压缸，所述吊卡主体中部设有空腔，两个摆座通过摆座轴连接在吊卡主体空腔内，摆座与摆座轴通过平键定位、并可随摆座轴转动；两个夹紧套固定在摆座上、可随摆座摆动；所述上支撑架和下支撑架安装在吊卡主体的一端，吊卡主体的另一端安装有连接板；液压缸固定在连接板上，液压缸的液压杆与连杆机构连接，所述连杆机构的端部与摆座轴通过键连接，液压缸驱动连杆机构转动，通过摆座轴带动夹紧套的打开和闭合。有益效果：本实用新型实现了自动化吊卡油管，节省了劳动力，提高了修井效率，节省了成本，实现了油管吊卡的自动化。
摆座吊卡主体连杆机构夹紧套连接板液压缸本实用新型吊卡装置上支撑架下支撑架自动液压自动化液压缸驱动闭合油管吊卡键连接液压杆轴带动轴连接轴转动摆动吊卡空腔平键修井油管转动

[实用新型]一种石油修井机器人-CN201721814812.5有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油修井机器人，包括底盘、导正装置、大臂装置、摆臂装置、输送辊道、测长装置、吊卡、码垛装置、支腿一和支腿二，导正装置、大臂装置、摆臂装置、输送辊道、测长装置和码垛装置均通过液压控制系统控制；底盘通过支腿一和支腿二支撑在地面上，底盘上设有搁置油管的U型钢管座；导正装置铰接在底盘后端；吊卡安装在上导正下方；大臂装置靠近导正装置铰接在底盘上，大臂装置端部铰接有柔性机械手装置；输送辊道数量为三套，在输送辊道的后端和前端设置有测长装置；摆臂装置固定在底盘前侧；所述码垛装置固定在底盘中段。本实用新型码垛和修井机构在一个底盘上，占地面积小，辗转井口灵活，自动化程度高，提高了修井的效率。
底盘大臂装置导正装置输送辊道支腿摆臂装置测长装置码垛装置石油修井吊卡铰接修井柔性机械手装置液压控制系统本实用新型端部铰接前端设置导正井口油管中段机器人搁置自动化灵活支撑

[实用新型]一种摆臂装置-CN201721816001.9有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂装置，包括座体、输送手臂、输送手、滑块体、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体的侧板上，另一端安装有输送手，所述摆动油缸的一端连接在输送手臂靠近输送手处，另一端铰接在座体上；所述滑块体通过通过直线导轨安装在座体背板的内侧，举升油缸上端与滑块体相连，底端安装在座体的底板上。本实用新型解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，提高了工作效率。
举升油缸滑块体底板手臂本实用新型摆臂装置摆动油缸摆动油管背板侧板举升座体槽型结构存放位置工作效率技术难题一端连接直线导轨抓取位置上端底端管架铰接绞轴手处

[实用新型]一种大臂装置-CN201721842406.X有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大臂装置，包括大臂摆动装置和柔性机械手装置，所述大臂摆动装置包括摆臂和大臂油缸，所述摆臂为两段式结构，柔性机械手装置安装在其前臂端部；所述大臂摆动装置的末端铰接在大臂底座上、随大臂油缸的伸缩摆动至水平或竖直位置。本实用新型与现有技术相比，结构设计合理，摆动位置精确，将油管从水平位置准确放到井口垂直位置，安全可靠性提高。具有结构简单、维修方便快捷的优点，为后期产品升级打下了良好的基础。
摆动装置大臂柔性机械手装置本实用新型大臂油缸大臂装置摆臂安全可靠性两段式结构摆动位置大臂底座前臂端部竖直位置维修方便摆动伸缩铰接油管井口升级

[实用新型]一种导正装置-CN201721817019.0有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导正装置，包括导正导管、上导正、下导正夹紧装置、液压夹钳和导正底座，所述上导正设置在导正导管的上部，下导正夹紧装置和液压夹钳设置在导正导管的下部；所述导正导管底部铰接在导正底座机构；所述导正导管在导正底座机构的导正液压缸的驱动下可摆动90°；所述导正导管为可伸缩式结构。本实用新型与现有技术相比，可实现自动举升，具有结构简单，打开效率高，节省劳动力，稳定性高等优点。
导正导管本实用新型导正装置底座机构夹紧装置液压夹钳可伸缩式结构可摆动液压缸底座铰接举升驱动

[实用新型]一种管箍锤击装置-CN201721814816.3有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管箍锤击装置，包括框架、拨叉、驱动机构和锤击机构，所述框架为一框型结构，所述驱动机构通过滑道副安装在框架内、并可沿滑道左右移动，两个锤击机构与驱动机构呈“品”字形安装在框架内侧壁上，两个锤击机构相对安装；所述拨叉设有拨叉轴，拨叉轴的下端设有销轴，该销轴与拨叉轴铰接，拨叉轴的上端设有滑板，该滑板一端与拨叉轴铰接，另一端设有滑道；所述拨叉通过销轴与驱动机构活动连接，通过滑道与锤击机构活动连接，驱动机构通过拨叉驱动锤击机构交替对夹在两锤击机构之间的管体进行锤击。本实用新型结构简单，用于对锈蚀管箍的拆卸即安全又高效，不会损伤管箍，大大的减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
锤击机构驱动机构拨叉轴拨叉滑道销轴本实用新型锤击装置活动连接滑板管箍铰接种管框架内侧壁工作效率框型结构相对安装左右移动上端锈蚀锤击管体下端拆卸损伤驱动安全

[实用新型]一种码垛装置-CN201721814856.8有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛装置，包括固定导架、移动导架、机械手装置和方框型支架，所述固定导架为框型结构，其内部四面设有导向轮；所述移动导架为L形结构，其竖直端安装在固定导架内通过导向轮保证移动导架垂直，固定导架内设有油缸、驱动移动导架上下移动；所述移动导架水平端两外侧设有直线导轨一，方框型支架通过油缸一驱动沿该直线导轨水平移动；所述方框型支架内侧设有直线导轨二，方框型支架通过油缸二驱动沿该直线导轨二上下移动；所述油缸一和油缸二均带有位移传感器；所述机械手装置固定在方框型支架下方，随方框型支架上下前后移动。本实用新型结构简单、合理，不单独占用其他空间，现场环境得到改善。
导架方框型支架油缸直线导轨移动本实用新型机械手装置码垛装置上下移动导向轮位移传感器驱动框型结构上下前后现场环境二驱动竖直端水平端四面垂直占用保证

[实用新型]一种导正夹紧输送装置-CN201721817007.8有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导正夹紧输送装置，包括安装支架、夹紧套、夹紧套座、直线导轨、夹紧油缸和顶起油缸，两个夹紧套相对分别安装在夹紧套座上，夹紧油缸通过夹紧油缸支架固定在安装支架，夹紧油缸的活塞杆与夹紧套座连接，夹紧油缸推拉夹紧套来实现夹紧和松开；所述顶起油缸上端安装在安装支架底部，顶起油缸下端通过顶起油缸安装座安装在液压管钳工作台上。本实用新型能够实现油管的导正、夹紧和输送功能，提高了对井口精度，提高了油管的使用寿命，降低了油管、液压管钳和井口在一条直线上的偏差，节约了上扣和卸扣时间，提高了工作效率。
顶起油缸夹紧油缸安装支架夹紧套座夹紧套导正油管夹紧输送装置本实用新型液压管钳夹紧井口夹紧油缸支架工作效率使用寿命输送功能直线导轨上端安装座活塞杆上扣松开推拉下端卸扣节约

[实用新型]一种用于修井作业的激光测距装置-CN201721817065.0有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于修井作业的激光测距装置，包括导正和吊卡装置、以及激光测距仪、滑块支架、滚轮和钢丝绳，所述激光测距仪通过上固定支架安装在导正上方，激光测距仪下方的导正上设有直线导轨，所述滑块支架安装在直线导轨上、可沿直线导轨上下移动；所述滚轮通过滚轮座安装在滑块支架上，钢丝绳一端固定在上固定支架上，另一端绕过滚轮与吊卡相连，滑块支架通过钢丝绳随吊卡上下移动；所述滑块支架上装有反光板，激光测距仪通过反光板反射的信号来实现测距功能。本实用新型解决了测量误差大、测量不稳定的问题，利用激光测距的精准测量来实现精准测量功能。本实用新型通结构简单，降低了成本，提高了测量的精度和稳定性。
滑块支架激光测距仪测量本实用新型钢丝绳直线导轨导正滚轮激光测距装置上固定支架上下移动修井作业反光板吊卡测距功能吊卡装置激光测距滚轮座绕过反射

[外观设计]石油修井作业机器人-CN201730669393.X有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：石油修井作业机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于石油修井作业。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：底面为固定面，省略仰视图。
外观设计石油修井作业省略机器人固定面底面仰视图片

[实用新型]一种油管测长装置-CN201721825057.0有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油管测长装置，包括移动检测装置和固定检测装置，所述移动检测装置和固定检测装置分别设置在输送辊道装置的后端和前端、与输送辊道处于同一直线上，待测油管位于输送轨道上，实现油管的传输与测长；所述移动检测装置设有油缸一和圆盘，油缸一上设有位移传感器，圆盘设置在移动检测装置的端部，待测油管的尾端顶在圆盘上，油缸一推动圆盘进而推动待测油管移动；所述固定检测装置端部设有检测盘；检测时，圆盘、待测油管及检测盘同心，移动检测装置通过油缸一推动待测油管移动至检测盘时，位移传感器记录位移量。本实用新型将移动测长装置设置在前端，结构合理，提高了工作效率，增加了测长范围，测长速度快，提高了效率。
油管移动检测装置油缸固定检测装置检测盘本实用新型位移传感器测长装置输送辊道装置移动测长装置工作效率输送轨道输送辊道同一直线位移量移动尾端同心传输记录检测