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[发明专利]多方向推管器及修井机-CN202010447094.2有效
发明人：张端光;杨松筠;沈君芳;汪秋陵;张娇娇;吕海龙;宫树战;赵长增;贾丽强;贾艳丽 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种多方向推管器及修井机，涉及推管器的技术领域，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，提高了修井机在井场上摆放的适应性，进而提高了设备的利用率，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。
多方推管器修井机

[发明专利]井口作业装置及修井机-CN202011514732.4在审
发明人：张端光;杨松筠;沈君芳;汪秋陵;吕海龙;张娇娇;赵长增;贾艳丽;贾丽强;李元峰;张晓南 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种井口作业装置及修井机，涉及油田修井作业装备技术领域，该井口作业装置包括运移机构、旋转机构、升降机构以及作业机构；运移机构与旋转机构传动连接，运移机构用于驱动旋转机构沿水平方向运动；旋转机构与升降机构传动连接，旋转机构用于驱动升降机构在水平面内转动；作业机构可直接或间接地安装于升降机构的输出端，升降机构用于驱动作业机构做升降运动。该修井机包括井口作业装置。通过该井口作业装置，缓解现有技术中存在的油田修井作业的自动化设备无法很好地实现在合适井口高度找准井口中心的技术问题。
井口作业装置修井机

[发明专利]用于修井作业的机械手及修井作业设备-CN202011463305.8在审
发明人：张端光;杨松筠;沈君芳;汪秋陵;吕海龙;贾艳丽;赵长增;贾丽强;张娇娇;齐俊伟;韩文平 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于修井作业的机械手及修井作业设备，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括旋转驱动机构、旋转主体、推吊卡机构和夹持机构；旋转驱动机构通过利用旋转主体带动夹持机构和推吊卡机构在水平方向呈圆周转动，从而能够使得夹持机构和推吊卡机构位于井口中心的接送管位置，实现了机械手准确定位到井口中心和输送机接管位置；利用推吊卡机构相对于旋转主体的同步运动，通过推吊卡机构推动外部吊卡至井口中心，实现吊卡准确抱住油管的效果，缓解了现有技术中存在的机械手位置固定导致油管输送机安装位置的精度要求高，影响了现场作业的效率，修井作业设备适应性差，以及无法克服吊卡摆动，抓管稳定性差的技术问题。
用于作业机械手设备

[实用新型]多方向推管器及修井机-CN202020902106.1有效
发明人：张端光;杨松筠;沈君芳;汪秋陵;张娇娇;吕海龙;宫树战;赵长增;贾丽强;贾艳丽 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多方向推管器及修井机，涉及推管器的技术领域，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，提高了修井机在井场上摆放的适应性，进而提高了设备的利用率，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。
多方推管器修井机

[实用新型]油田修井作业装置-CN201921899830.7有效
发明人：张喜庆;杨松筠;沈君芳;吕海龙;赵长增;贾艳丽;任淑琼 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油田修井作业装置，涉及油田修井作业的技术领域，该所述油田修井作业装置包括底盘、调节对中装置和抓管机构；所述调节对中装置设置在所述底盘上，所述调节对中装置与所述抓管机构连接；所述调节对中装置包括第一方向调节机构和第二方向调节机构，所述第一方向调节机构用于使所述抓管机构沿第一方向移动，所述第二方向调节机构用于使所述抓管机构沿第二方向移动；以使所述第一方向调节机构和所述第二方向调节机构配合使所述抓管机构进行二维水平平面移动。
油田作业装置

[实用新型]管柱起下装置-CN201921899800.6有效
发明人：张喜庆;杨松筠;沈君芳;赵长增;吕海龙;贾艳丽;任淑琼 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管柱起下装置，涉及修井作业技术领域。该管柱起下装置包括基座，基座上安装有悬吊机构和拆装机构，悬吊机构用于将井中的管柱吊出或者将管柱吊入井中。拆装机构能够位于井口的一侧，拆装机构用于将被悬吊机构吊至拆装机构所在位置处的相邻两级管柱装配在一起或者分离。本实用新型缓解了现有技术中存在的在修井作业前需要在井口处现场安装用于起下管柱的装置，导致花费大量时间，进而降低修井作业的工作效率、增加修井成本的技术问题。
管柱装置

[实用新型]对扣装置-CN201922087113.0有效
发明人： 杨松筠;朱桂林;沈君芳;杜丙国;李洋;孙宝京;王贺;于吉迪;崔晓雨;徐同乐 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对扣装置，涉及自动化修井作业设备技术领域，包括卡瓦和对扣主体；通过对扣主体与卡瓦连接，以使对扣主体能够随着卡瓦一体运动，因此当卡瓦随着井架悬载的变化而发生偏移和浮动时，对扣主体会随着卡瓦的位置变换进行一体运动，进一步地通过对扣主体设置有对扣通道，对扣通道与卡瓦的接箍位置对应设置，用于对卡瓦接箍位置处的管柱对接进行限定，通过对扣主体与卡瓦的一体化设计能够消除对扣过程中对扣主体与卡瓦之间的位移，使得管柱在进行对接时能够直接与卡瓦内的管柱更好的对接，解决了现有技术中存在的机械手扶管对扣时难以保证精准度的技术问题。
装置

[实用新型]带冲扣功能的自动液压钳-CN201921889313.1有效
发明人：张喜庆;杨松筠;沈君芳;于吉迪;崔晓雨;李洋;徐同乐;李忠伟 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带冲扣功能的自动液压钳，涉及油田修井作业工具的技术领域，包括液压钳主体和冲扣装置；冲扣装置与液压钳主体连接，液压钳主体和冲扣装置均能够移动至管柱处，冲扣装置通过拆卸通道对管柱的连接扣进行上扣或卸扣；液压钳主体设置有钳口，钳口能够夹持管柱，以通过液压钳主体能够对冲扣完成的管柱转动；通过冲扣装置能够实现大扭矩上卸扣或上扣，小扭矩上卸扣是通过液压钳主体对管柱进行转动，通过将液压钳主体和冲扣装置形成一体，能够解决现有技术中存在的液压钳在钻杆卸扣或上扣时出现因扭矩不足，无法卸扣或上扣，以及现有铁钻工对油管上卸扣效率低、易将管体夹变形的技术问题。
带冲扣功能自动液压

[实用新型]自动找正与复位装置及液压钳体-CN201921889312.7有效
发明人：沈君芳;杨松筠;于吉迪;李洋;崔晓雨;徐同乐;李忠伟 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动找正与复位装置及液压钳体，涉及油田修井作业工具的技术领域，自动找正与复位装置包括液压钳主体和浮动对中复位装置；液压钳主体设置于浮动对中复位装置远离地面的一侧，且液压钳主体与浮动对中复位装置连接，浮动对中复位装置设置有导向通道，液压钳主体设置有钳口，浮动对中复位装置设置有对中机构，浮动对中复位装置用于通过对中机构带动液压钳主体沿着水平面移动，以使导向通道和钳口自动对中复位；浮动对中复位装置利用对中机构的作用力，能够保证液压钳主体一直处于能够居中的位置，缓解现有技术中存在的液压钳主体位于工作位时浮动机构无浮动余量，导致液压钳主体无法正常工作的技术问题。
自动复位装置液压

[实用新型]一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置-CN201921351758.4有效
发明人：徐会娟;杨松筠;刘海龙;沈君芳;王世伟;范新冉;吕海龙;王浩;赵长增;李洋;陈春辉 -专利权人：通化石油化工机械制造有限责任公司;胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型属于油田修井作业的技术领域，具体涉及一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置。它包括顺次连接的横向伸缩调节机构、滚轮机构、柔性导向滑道，柔性导向滑道通过纵向伸缩调节机构与井架下部连接。保证了起油管时侧翻吊卡频繁穿管可靠，下油管时侧翻吊卡频繁对中井口时能精准抓管，解决了井架安装不正以及有风天气风力等原因影响起管时穿管不可靠，以及下管时抱不住油管的问题，提高自动修井作业的稳定性、可靠性，从而提高修井作业的效率。
一种作业柔性导向装置以及

[发明专利]对扣装置-CN201911187729.3在审
发明人： 杨松筠;朱桂林;沈君芳;杜丙国;李洋;孙宝京;王贺;于吉迪;崔晓雨;徐同乐 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种对扣装置，涉及自动化修井作业设备技术领域，包括卡瓦和对扣主体；通过对扣主体与卡瓦连接，以使对扣主体能够随着卡瓦一体运动，因此当卡瓦随着井架悬载的变化而发生偏移和浮动时，对扣主体会随着卡瓦的位置变换进行一体运动，进一步地通过对扣主体设置有对扣通道，对扣通道与卡瓦的接箍位置对应设置，用于对卡瓦接箍位置处的管柱对接进行限定，通过对扣主体与卡瓦的一体化设计能够消除对扣过程中对扣主体与卡瓦之间的位移，使得管柱在进行对接时能够直接与卡瓦内的管柱更好的对接，解决了现有技术中存在的机械手扶管对扣时难以保证精准度的技术问题。
对扣卡瓦管柱一体运动接箍设备技术领域一体化设计对扣装置位置变换修井作业机械手精准度位置处井架偏移自动化浮动保证

[实用新型]一种油田修井作业用自动化井口作业装置-CN201920712531.1有效
发明人：贾丽强;杨松筠;沈君芳;吕海龙;赵长增;李洋 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田修井作业用自动化井口作业装置，包括机身，机身的中部设有工作平台，工作平台上开有供起、下油管用的中心孔，中心孔下方的机身上安装有安全卡瓦，工作平台一侧的机身上安装有受控能够往复移动至所述工作平台中心孔上方空间的液压钳、防溅对扣器以及接箍定位器；机身下部还安装有油管推扶器，采用电永磁铁吸管原理，设计一套在自身重力作用下可以自由摆动的机构，实现油管准确对中接箍，提高自动化作业的可靠性、稳定性；同时通过对修井平台各执行部件创新设计，结构紧凑简单，增大了平台操作空间，方便人工操作和井口抢险操作。相比现有技术，本实用新型增大了平台操作空间，运动定位准确，实现了修井的精准可靠性。
工作平台中心孔本实用新型平台操作机身油管吸管油田修井作业自身重力作用接箍定位器自动化作业安全卡瓦定位准确机身下部井口作业人工操作上方空间修井平台自由摆动对扣器下油管液压钳永磁铁防溅接箍受控修井井口自动化抢险

[发明专利]油田修井作业装置-CN201911078673.8在审
发明人：张喜庆;杨松筠;沈君芳;吕海龙;赵长增;贾艳丽;任淑琼 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种油田修井作业装置，涉及油田修井作业的技术领域，该所述油田修井作业装置包括底盘、调节对中装置和抓管机构；所述调节对中装置设置在所述底盘上，所述调节对中装置与所述抓管机构连接；所述调节对中装置包括第一方向调节机构和第二方向调节机构，所述第一方向调节机构用于使所述抓管机构沿第一方向移动，所述第二方向调节机构用于使所述抓管机构沿第二方向移动；以使所述第一方向调节机构和所述第二方向调节机构配合使所述抓管机构进行二维水平平面移动。
方向调节机构抓管调节对中装置油田修井作业方向移动底盘机构连接水平平面二维移动配合

[发明专利]带冲扣功能的自动液压钳-CN201911069708.1在审
发明人：张喜庆;杨松筠;沈君芳;于吉迪;崔晓雨;李洋;徐同乐;李忠伟 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种带冲扣功能的自动液压钳，涉及油田修井作业工具的技术领域，包括液压钳主体和冲扣装置；冲扣装置与液压钳主体连接，液压钳主体和冲扣装置均能够移动至管柱处，冲扣装置通过拆卸通道对管柱的连接扣进行上扣或卸扣；液压钳主体设置有钳口，钳口能够夹持管柱，以通过液压钳主体能够对冲扣完成的管柱转动；通过冲扣装置能够实现大扭矩上卸扣或上扣，小扭矩上卸扣是通过液压钳主体对管柱进行转动，通过将液压钳主体和冲扣装置形成一体，能够解决现有技术中存在的液压钳在钻杆卸扣或上扣时出现因扭矩不足，无法卸扣或上扣，以及现有铁钻工对油管上卸扣效率低、易将管体夹变形的技术问题。
液压钳主体冲扣装置上扣上卸扣对管管柱钳口卸扣转动油田修井作业扭矩不足自动液压钻杆卸扣变形的大扭矩管体夹夹持管连接扣铁钻工小扭矩液压钳对冲油管拆卸移动

[发明专利]自动找正与复位装置及液压钳体-CN201911069707.7在审
发明人：沈君芳;杨松筠;于吉迪;李洋;崔晓雨;徐同乐;李忠伟 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动找正与复位装置及液压钳体，涉及油田修井作业工具的技术领域，自动找正与复位装置包括液压钳主体和浮动对中复位装置；液压钳主体设置于浮动对中复位装置远离地面的一侧，且液压钳主体与浮动对中复位装置连接，浮动对中复位装置设置有导向通道，液压钳主体设置有钳口，浮动对中复位装置设置有对中机构，浮动对中复位装置用于通过对中机构带动液压钳主体沿着水平面移动，以使导向通道和钳口自动对中复位；浮动对中复位装置利用对中机构的作用力，能够保证液压钳主体一直处于能够居中的位置，缓解现有技术中存在的液压钳主体位于工作位时浮动机构无浮动余量，导致液压钳主体无法正常工作的技术问题。
复位装置液压钳主体浮动对中机构导向通道自动找正钳口油田修井作业浮动机构液压钳体自动对中工作位复位缓解移动保证

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