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[发明专利]一种石油机器人底座装置-CN201810256054.2有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油机器人底座装置，包括底座、液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿、大臂安装座、大臂支撑、导正支撑、支撑旋转盘和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座的头端设有大臂安装座和导正装置安装基座，其另一端设有导正支撑和大臂支撑；在底座的尾端设有支撑旋转盘和测长装置安装支架；所述底座的尾端前侧设有旋转液压支腿；在底座其余三个相应的位置设有液压支承腿；在底座后侧的两液压支承腿之间、以及前侧的旋转液压支腿与液压支承腿的之间设置有至少两个行走机构；所述液压控制系统控制液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿动作。本发明可实现自行移动，具有更高的安全性，提高了支腿的安全性。
一种石油机器人底座装置

[实用新型]一种石油修井作业机器人-CN201820416264.9有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油修井作业机器人，包括底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置和液压控制系统；所述液压控制系统控制底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置动作。本实用新型较之现有技术的石油修井作业机器人，结构更加紧凑、合理、可靠，解决了现场人工劳动强度大，修井效率低，能耗高，容易造成污染环境等问题；实现了修井作业自动化。本实用新型占地面积小，辗转井口灵活，自动化程度高，大大的提高了修井的效率。
石油修井作业液压控制系统本实用新型测长装置传输装置大臂装置导正装置摆座修井机器人自动化底座装置控制底座现场人工修井作业井口紧凑能耗灵活

[实用新型]一种光伏组件自动清洗装置-CN201821097331.1有效
发明人：丁剑锋;杨玲;张礼星 -专利权人：南京天谷电气科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏组件技术领域，尤其是一种光伏组件自动清洗装置，包括第二支撑板，第二支撑板的底部设有多个支撑块，所述第二支撑板的上表面设有两个对称排列的第一支撑板，两个第一支撑板的顶部之间连接有顶板，所述第一支撑板的表面开设有第一长条孔，所述第一支撑板的底面安装有与第一长条孔位置对应的水箱，所述水箱和顶板之间连接有喷淋机构，两个第一支撑板之间安装有固定辊，所述固定辊的下方设有转动辊，两个第一支撑板的侧面均开设有与转动辊位置对应的第二长条孔。本实用新型结构简单、方便使用，不仅用于根据光伏组件的厚度对转动辊和活动辊之间的距离,还提高转动辊和固定辊之间所处位置的稳定性。
支撑板光伏组件转动辊长条孔固定辊自动清洗装置本实用新型水箱表面开设对称排列喷淋机构所处位置活动辊上表面底面侧面支撑

[实用新型]一种摆臂传输装置-CN201820416117.1有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂传输装置，包括座体、输送手臂、输送手、传输装置、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体上部的两侧板之间，另一端安装有输送手；所述摆动油缸的一端连接在靠近输送手臂的输送手底部，另一端铰接在座体上；所述举升油缸设置在座体的槽型结构内，上端与直线导轨相连，底端固定在座体的底板上，传输装置设置在直线导轨的顶部。本实用新型将抓取及传输融为一体，解决有关的摆动和举升到传输的过程，解决了油管从存放位置到抓取位置的技术难题，大大节省了空间，提高了效率。
传输装置底板手臂本实用新型摆动油缸槽型结构举升油缸直线导轨摆臂座体抓取传输存放位置技术难题一端连接抓取位置上端两侧板摆动背板侧板底端铰接绞轴举升油管融为一体

[实用新型]一种液压升降支腿-CN201820416159.5有效
发明人：吴刚;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B66F3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压升降支腿，包括立柱、导向套、丝母座、丝杆和螺旋升降机，所述立柱外侧表面焊接有多条导向条，其顶部设有安装台；所述导向套内侧面设有导轨，导向套套在立柱外面、并可沿立柱上下滑动；螺旋升降机和液压马达固定在立柱顶部的安装台上，丝母座一侧与导向套固定，另一侧与机身连接。本实用新型液压支腿采用T型丝杆的拉升机构，丝杆承受的是轴向拉伸载荷，相较于承受轴向压缩载荷的顶升结构大大提高了稳定性。同时，新采用的蜗轮蜗杆减速机和T型丝杆都有静止自锁的特性，由此提高了支腿的安全性。本实用新型液压支腿还可用于其它需要升降的机械设备。
本实用新型导向套立柱液压升降支腿螺旋升降机液压支腿丝母座丝杆蜗轮蜗杆减速机立柱外侧表面顶升结构机身连接机械设备拉升机构立柱顶部上下滑动液压马达轴向拉伸轴向压缩安装台导向条导轨可用支腿自锁焊接静止升降侧面

[实用新型]一种石油机器人底座装置-CN201820416156.1有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油机器人底座装置，包括底座、液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿、大臂安装座、大臂支撑、导正支撑、支撑旋转盘和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座的头端设有大臂安装座和导正装置安装基座，其另一端设有导正支撑和大臂支撑；在底座的尾端设有支撑旋转盘和测长装置安装支架；所述底座的尾端前侧设有旋转液压支腿；在底座其余三个相应的位置设有液压支承腿；在底座后侧的两液压支承腿之间、以及前侧的旋转液压支腿与液压支承腿的之间设置有至少两个行走机构；所述液压控制系统控制液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿动作。本实用新型可实现自行移动，具有更高的安全性，提高了支腿的安全性。
底座液压支承旋转液压支腿大臂行走机构液压控制系统本实用新型机器人底座支撑旋转盘支撑安装座导正尾端长方形框架结构安装基座安装支架测长装置导正装置自行移动头端支腿石油

[实用新型]一种行走机构-CN201820416105.9有效
发明人：吴刚;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构，包括支架、底座、导轨、滑块和油缸，所述底座一端设有油缸座，其两侧分别安装有滑块，所述导轨安装在支架底部两侧，导轨与滑块配合滑动；所述支架包括立板、底板和油缸安装架，油缸安装架端部安装有杆头支架，所述油缸的缸体固定在油缸座上，其活塞杆端部固定在杆头支架上。本实用新型为修井机辅助装置，与修井机自身的液压升降支腿配合可实现在无装载车辆的情况下自行移动，解决了现有修井机在限制装载车辆进出的作业现场的移动问题，极大地提高了工作效率，保障工人的人身安全。本实用新型还可用于其它需要在作业场地移动的机械设备。
本实用新型修井机滑块支架油缸安装架杆头支架行走机构装载车辆油缸座导轨油缸底座底板液压升降支腿活塞杆端部导轨安装辅助装置工作效率机械设备人身安全移动问题自行移动作业场地作业现场滑动缸体可用立板配合移动

[实用新型]一种液压旋转支腿-CN201820416104.4有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压旋转支腿，包括支腿、支腿固定架、支腿推动油缸、滑枕、支腿传动机构、传动箱、丝杠、丝母座、副支腿、支座、固定销轴和活动销轴。本实用新型用支腿传动机构代替了小油缸，支腿传动机构采用螺杆传动实现支腿放倒和立起，螺杆在任意位置都能实现自锁，很好的解除了以后可能会出现的安全隐患既能满足支撑的需求，给上下油管提供了空间。
支腿本实用新型旋转支腿安全隐患固定销轴活动销轴螺杆传动推动油缸传动箱副支腿固定架丝母座小油缸放倒滑枕立起螺杆丝杠油管自锁支撑

[实用新型]一种吊卡装置-CN201820416265.3有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊卡装置，包括吊卡主体、摆座、夹紧套、连接板和液压缸，吊卡主体中部设有空腔，其前后立板呈倒T形，顶部为十字形，其顶部和底部设有同心油管孔；两个摆座通过摆座轴连接在吊卡主体空腔内，摆座与摆座轴通过平键定位、可随摆座轴转动；两个夹紧套固定在摆座上、可随摆座摆动；吊卡主体前后立板两侧分别设有支座，四个弯板分别安装在支座上，弯板上端固定在顶部十字形侧壁上；吊卡主体后立板上安装有连接板；液压缸缸体固定在连接板上，其液压杆与连杆机构连接；连杆机构端部与摆座轴通过键连接，液压缸驱动连杆机构转动，通过摆座轴带动夹紧套打开和闭合。本实用新型有效保护了导正部分，提高了修井作业时的安全性。
摆座吊卡主体连杆机构夹紧套连接板本实用新型吊卡装置前后立板十字形弯板液压缸缸体液压缸驱动闭合上端固定同心油管修井作业后立板键连接液压杆液压缸轴带动轴连接轴转动倒T形摆动侧壁导正空腔平键转动

[实用新型]一种下导正装置-CN201820416118.6有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下导正装置，包括导正夹紧装置、液压管钳和上下移动支架，上下移动支架背面设有竖直导轨，滑板上下支架通过滑块及竖直导轨与上下移动支架滑动连接，上下移动支架与滑板上下支架间设竖直缸，竖直缸驱动滑板上下支架沿竖直导轨上下移动；滑板上下支架上设水平导轨，滑板前后支架通过滑块及水平导轨与滑板上下支架滑动连接，滑板上下支架与滑板前后支架间设水平缸，水平缸驱动滑板前后支架沿水平导轨移动；滑板前后支架端部有工作台；工作台设直线导轨和底座，液压管钳固定在工作台底座上，导正夹紧装置通过顶起油缸安在工作台的底座上、在顶起油缸的驱动下沿直线导轨升起或降落。本实用新型结构简单、效率高、稳定性高。
滑板上下支架上下移动支架竖直导轨水平导轨工作台支架本实用新型导正装置顶起油缸滑动连接夹紧装置液压管钳直线导轨水平缸导正底座滑块竖直工作台底座驱动滑板上下移动支架端部缸驱动下沿背面降落驱动移动

[实用新型]一种上导正装置-CN201820416303.5有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上导正装置，包括上导正导轨支架、导轨一、回转缸支架、回转缸底座、回转缸一、滑板、油缸、导轨二、水平导轨支架、回转油缸二、端头支架、回转油缸三、夹紧机构。本实用新型可以实现水平移动和多向转动，本实用新型不论作业机在本设备方位，都能实现油管上部导正的功能，具有结构简单，效率高，具有节省劳动力、稳定性高等优点。
本实用新型回转缸导正装置回转油缸导轨支架水平导轨支架导正导轨端头支架多向转动夹紧机构设备方位作业机滑板油管导正油缸底座

[实用新型]一种导正装置-CN201820448529.3有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导正装置，包括导正底座、导正导管、上导正、下导正、吊卡和液压控制系统，所述导正导管为可伸缩式结构，在导正导管上部设置有上导正，其下部设置有下导正；所述导正导管的上部设有伸缩导管和举升油缸，通过举升油缸可将伸缩导管举升到工作位置；所述伸缩导管的顶部设有滑轮，绳索一端与设置在导正导管内的小型卷扬机连接，绳索另一端绕过滑轮、与吊卡连接；所述导正导管的底部通过导正底座铰接在机器人底座上，所述导正导管在液压缸的驱动下可在0‑90°之间摆动；所述液压控制系统控制其动作上导正、下导正、吊卡及伸缩导管的动作。本实用新型结构简单，打开效率高，可实现自动举升，具有节省劳动力、稳定性高等优点。
导正导管伸缩导管吊卡液压控制系统本实用新型导正装置举升油缸滑轮举升绳索可伸缩式结构机器人底座小型卷扬机底座铰接液压缸摆动绕过底座驱动

[实用新型]一种测长检测头装置-CN201820416091.0有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测长检测头装置，包括开关支架、检测头和检测盘，所述开关支架一端设有安装孔，另一端安装有检测头，检测盘固定在检测头上；所述检测头包括安装支架、检测开关、检测轴和弹簧，所述检测开关、检测轴和弹簧安装在安装支架内，检测盘固定在检测轴一端，检测轴的另一端与检测开关配合实现检测。本实用新型可以将检测开关隐藏在安装支架内，对检测开关起到一个很好的保护，没有外部干扰检测灵敏度高。
检测开关检测轴安装支架检测盘检测头本实用新型检测头装置开关支架检测灵敏度弹簧安装外部干扰安装孔检测弹簧配合

[发明专利]一种液压旋转支腿-CN201810256100.9在审
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转液压支腿，包括支腿、支腿固定架、支腿推动油缸、滑枕、支腿传动机构、传动箱、丝杠、丝母座、副支腿、支座、固定销轴和活动销轴。本发明用支腿传动机构代替了小油缸，支腿传动机构采用螺杆传动实现支腿放倒和立起，螺杆在任意位置都能实现自锁，很好的解除了以后可能会出现的安全隐患既能满足支撑的需求，给上下油管提供了空间。
支腿旋转液压支腿安全隐患固定销轴活动销轴螺杆传动推动油缸旋转支腿传动箱副支腿固定架丝母座小油缸放倒滑枕立起螺杆丝杠油管自锁支撑

[外观设计]石油修井作业机器人-CN201830115377.0有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：石油修井作业机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于石油修井作业。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计石油修井作业机器人图片

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