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[发明专利]一种石油机器人底座装置-CN201810256054.2有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油机器人底座装置，包括底座、液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿、大臂安装座、大臂支撑、导正支撑、支撑旋转盘和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座的头端设有大臂安装座和导正装置安装基座，其另一端设有导正支撑和大臂支撑；在底座的尾端设有支撑旋转盘和测长装置安装支架；所述底座的尾端前侧设有旋转液压支腿；在底座其余三个相应的位置设有液压支承腿；在底座后侧的两液压支承腿之间、以及前侧的旋转液压支腿与液压支承腿的之间设置有至少两个行走机构；所述液压控制系统控制液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿动作。本发明可实现自行移动，具有更高的安全性，提高了支腿的安全性。
一种石油机器人底座装置

[发明专利]修井作业一键井控防喷工艺-CN201910585768.2有效
发明人：杨怀成;申忠玺;陶桂荣;高启国;颜志强;邵百喜;樊开赟;赵军胜 -专利权人：中国石油化工股份有限公司华东油气分公司;济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了修井作业一键井控防喷工艺，包括步骤：当出现井喷预兆时，司钻将油管放到井口，关闭液压卡瓦；按下司钻房内的控制器井控防喷按钮，关闭井控平台下方的液压防喷器，旋塞阀垂直位置调整机构上升至工作位；旋塞阀水平位置调整机构带动旋壳体外臂臂移动至井口上方工作位；旋塞阀垂直位置调整机构下降至初始位，旋塞阀旋转动力机构旋转带动旋塞阀开始上扣直至与井口油管接箍旋紧；旋塞阀旋转动力机构继续旋转，拧断剪切销，液压马达一与旋塞阀分离；旋塞阀垂直位置调整机构上升至工作位，显露出安装在旋塞上的压力表显示井内压力；液压井控防喷旋塞装置旋转油缸动作，带动旋臂回位至初始位置；液压井控防喷旋塞装置升降油缸下降至初始位。
作业一键井控防喷工艺

[发明专利]一种实现油田井口无人化操作的智能修井杆管起下工艺-CN201910593024.5有效
发明人：申忠玺;侯树旺;颜志强;张雷;杨怀成;高启国;宋其仓;陶桂荣 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种实现油田井口无人化操作的智能修井杆管起下工艺，用于解决利用智能化手段实现修井杆管无人化拆装的技术问题。一种实现油田井口无人化操作的智能修井杆管起下工艺，包括管杆的上下料步骤、上料时的公扣限位检测步骤、旋转转移定位步骤以及管杆的拆装步骤。发明内容有益效果：通过本方案，可以实现油管和抽油杆的无人化智能操作；工作效率高，降低人工成本。
一种实现油田井口人化操作智能修井杆管起下工艺

[实用新型]一种井口杆管清洗装置-CN201921650904.3有效
发明人：高启国;申忠玺;马红印;赵军胜;陶桂荣;潘俊鸥;潘昊;王曦;汪浩 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司;中国石油化工股份有限公司华东油气分公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种井口杆管清洗装置，用于解决油管抽出油井过程中，对其清洗，并集中排出清洗废液的技术问题。一种井口杆管清洗装置，包括油管清洁法兰筒、油管挡水板、刮污胶芯和油管清洗喷嘴，油管清洁法兰筒中设置允许油杆通过的所述刮污胶芯，油管挡水板安装在油管清洁法兰筒内并位于刮污胶芯下方；通过喷射清洗液用于清洗管杆的油管清洗喷嘴设在油管清洁法兰筒的内腔壁上，并位于所述刮污胶芯和油管挡水板之间；油管清洁法兰筒上设有排污口。
一种井口清洗装置

[实用新型]一种抽油杆动力钳装置-CN201921022650.0有效
发明人：郝宁;侯树旺;郭军;颜志强;张雷;马红印;高晨 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了抽油杆动力钳装置，包括抽油杆底盘、抽油杆动力钳、抽油杆卡瓦、抽油杆动力钳底座，所述抽油杆动力钳底座下部与抽油杆底盘一端连接，抽油杆动力钳底座上部与抽油杆动力钳连接，抽油杆卡瓦与抽油杆底盘一端连接，抽油杆底盘下部与油井平台连接，抽油杆支撑在抽油杆卡瓦上。本实用新型机械化程度高，能够提供机械及动力机构完成动力钳完成抽油杆的上扣、卸扣工作，解除了在野外恶劣的工作环境下需要人工操作动力钳完成抽油杆的上扣、卸扣工作，减轻了操作者劳动强度，提高了工作效率，消除了现场操作存在的不安全隐患，能够满足现代油井作业的安全高效的作业要求。
一种抽油杆动力装置

[实用新型]一种井口杆管清洗装置-CN201921650959.4有效
发明人：高启国;邵百喜;马红印;周水元;陶桂荣;潘俊鸥;王曦;潘昊;侯金康 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司;中国石油化工股份有限公司华东油气分公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E21B37/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种井口杆管清洗装置，用于解决在抽油杆抽出油井过程中，对其清洗的技术问题。一种井口杆管清洗装置，包括抽油杆清洁法兰筒、抽油杆挡水板、抽油杆刮板、拉簧、刮板座和油杆清洗喷嘴；刮板座设有多个分别安装在抽油杆清洁法兰筒的内腔壁上，抽油杆刮板设有多个，抽油杆刮板的下端分别与对应的刮板座铰接，用于实现抽油杆刮板倾斜状态的拉簧安装在抽油杆刮板下方与刮板座之间；多个所述抽油杆刮板的上端之间，设有允许管杆通过的空间；抽油杆挡水板安装在抽油杆清洁法兰筒内并位于抽油杆刮板的下方；通过喷射清洗液用于清洗管杆的油杆清洗喷嘴设在刮板座上；抽油杆清洁法兰筒上设有与所述中心法兰筒连通的废液排口。
一种井口清洗装置

[实用新型]一种井控防喷装置-CN201921014361.6有效
发明人：杨怀成;申忠玺;高启国;陶桂荣;樊开赟;赵军胜;马红印;李岳栋 -专利权人：中国石油化工股份有限公司华东油气分公司;济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了井控防喷装置，包括支撑座、旋塞阀、旋塞阀水平位置调整机构、旋塞阀垂直位置调整机构、旋塞阀旋转动力机构，旋塞阀上部通过旋塞阀连接件与旋塞阀旋转动力机构连接，所述旋塞阀旋转动力机构与旋塞阀水平位置调整机构的外侧连接，旋塞阀水平位置调整机构的内侧与旋塞阀垂直位置调整机构的上部连接，所述旋塞阀水平位置调整机构能够沿着旋塞阀垂直位置调整机构的垂直轴线在水平面内摆动设定角度，所述旋塞阀垂直位置调整机构与下部的支撑座连接，所述旋塞阀垂直位置调整机构在支撑座上高度可调节，所述旋塞阀的下部设有圆锥形面，圆锥形面上设有外螺纹，所述外螺纹与油管内螺纹配合。
一种井控防喷装置

[实用新型]抽油杆卡瓦-CN201921022600.2有效
发明人：郝宁;郭军;颜志强;张雷 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了抽油杆卡瓦，包括固定座、两个卡钳体、两个卡瓦体，固定座与下部的底盘连接，所述固定座中间设有供抽油杆穿过的固定座通孔，每个卡钳体的内侧分别设有一个卡瓦体固定槽，其中的一个卡瓦体与相应的一个卡瓦体固定槽连接，两个卡瓦体内侧的配合形成供抽油杆穿过的卡瓦通孔，抽油杆的锥形面与卡瓦通孔外缘的上端面配合，两个卡瓦体下部设有卡瓦支撑块，卡瓦支撑块底部与固定座连接，卡瓦支撑块中间设有供抽油杆穿过的支撑块通孔，所述卡钳体的外侧与卡瓦开合旋转轴连接，卡瓦开合旋转轴通过轴承座支撑在固定座上，所述卡瓦开合旋转轴与卡瓦开合动力机构连接。
抽油杆卡瓦

[实用新型]抽油杆动力钳底座-CN201921022628.6有效
发明人：郝宁;郭军;张雷;颜志强 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了抽油杆动力钳底座，包括动力油缸、动力钳安装座、动力钳固定板、接箍加紧机构、下部抽油杆方径卡紧机构，油缸通过固定座与一侧的安装板连接，安装板与下部的抽油杆底盘的动力钳移动平台连接，安装板随着动力钳移动平台移动，动力油缸的活塞外端与动力钳安装座连接，动力钳安装座上部连接有动力钳固定板，所述接箍加紧机构连接在连动力钳固定板的上部，所述下部抽油杆方径卡紧机构设于接箍加紧机构下部、并与动力钳固定板连接，接箍夹紧机构的接箍夹紧位置与下部抽油杆方径卡紧机构的卡槽位置在高度方向上对应，动力钳固定板在接箍夹紧机构的的接箍夹紧位置的上侧设有防止抽油杆安装干涉的固定板避让槽。
抽油杆动力底座

[实用新型]抽油杆吊卡-CN201921022627.1有效
发明人：申忠玺;谢俊飞;高启国;高晨;陶桂荣;马红印;周水元;汪浩 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了抽油杆吊卡，包括油管吊卡、固定轴，所述固定轴从上先下贯穿油管吊卡的轴向孔，油管吊卡内设有固定轴夹持块，固定轴夹持块与夹持块开合动力机构连接，固定轴上端连接有止滑螺母，在固定轴上固定轴夹持机构与止滑螺母之间的位置套装有压缩弹簧，所述固定轴为内部轴向空腔的钢管结构，油管吊卡下部设有支撑挡板，固定轴下部连接有抽油杆夹持机构。本实用新型的抽油杆吊卡，机械化程度高，能够实现抽油杆的快速夹持，从而便于抽油杆的上扣和卸扣，降低人工对中夹持操作存在的操作者劳动强度，提高工作效率，减少现场操作安全隐患，保证安全文明生产，通过与机械带动的动力钳装置连接，自动化程度高，能够实现抽油杆的自动上扣和卸扣。
抽油杆吊卡

[实用新型]一种易于安装的旋塞阀连接组件及吊卡修井系统-CN201921144595.2有效
发明人：张义伟;侯树旺;曾双 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E21B34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及修井设备领域，特别涉及一种易于安装的旋塞阀连接组件及吊卡修井系统，旋塞阀组件包括旋塞阀，连接组件还包括：主轴；磁吸件，设置于旋塞阀上背离螺纹的一端与主轴的一端部之间；第一限位结构，设置于主轴上；第二限位结构，设置于旋塞阀上，且主轴与旋塞阀之间磁吸连接时，第一限位结构和第二限位结构沿旋塞阀的轴线方向滑动配合，且第一限位结构和第二限位结构在绕旋塞阀轴线的圆周方向上抵接，本实用新型可在将主轴与旋塞阀之间连接时，仅需使得主轴相对旋塞阀沿轴线相对移动即可，无需主轴相对旋塞阀转动，可防止因拆装主轴所导致的旋塞阀与油管之间连接松动，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种易于安装旋塞连接组件吊卡修井系统

[实用新型]一种液压管钳移动装置-CN201921022347.0有效
发明人：谢俊飞;高晨;马红印 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种液压管钳移动装置，用于解决油井管杆拆装过程中对上下管杆夹持的技术问题。一种液压管钳移动装置，包括修井动力钳、管钳夹持驱动底座机构和导向机构；修井动力钳和导向机构安装在管钳夹持驱动底座机构的动力输出端上；管钳夹持驱动底座机构包括底座架、实现底座架内外移动的架体进退驱动油缸；所述导向机构包括可相对开合的导向筒，以及安装在导向筒内侧的导向块。实用新型内容有益效果：可以实现上下管杆对接过程中的导向作用，并实现上下管杆之间的旋转时拆装；另外，导向块还可以实现上下管杆拆卸时液体的放喷效果。
一种液压移动装置

[实用新型]一种石油修井自动化设备-CN201921022334.3有效
发明人：谢俊飞;申忠玺;侯树旺;高启国;宋其仓;陶桂荣;张雷;杨怀成 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种石油修井自动化设备，用于解决对油井管杆拆装的技术问题。一种石油修井自动化设备，包括车辆装置，安装在车辆装置左、右任一侧用于实现管杆上下车辆装置的上下装置，用于实现与上下装置之间转载管杆的托举转移装置，用于检测管杆转移到位以便于大臂装置带动机械手装置抓取管杆的公扣限位装置，拆装管杆过程中用于卡持上下管杆的液压管钳装置。本实用新型申请的技术方案，能够实现油井用油管和抽油杆的智能化拆装，拆装效率高，可实现无人化操作。
一种石油自动化设备

[实用新型]一种升降式管杆上下料装置-CN201921022378.6有效
发明人：高晨;颜志强;张雷;马红印 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种升降式管杆上下料装置，用于解决对管杆上下料的技术问题。一种升降式管杆上下料装置，包括升降支撑架、升降移动架、升降托架、升降驱动件和升降移动驱动件，升降移动架通过升降移动驱动件可前后移动的安装在升降支撑架上，升降托架通过升降驱动件可升降的安装在升降移动架上，升降托架上设有用于托举管杆的升降托举抓手。实用新型内容有益效果：能够实现从车辆装置的左、右任一侧进行上下料；在升降管杆的过程中，无需人为操作，工作效率高；升降管杆过程更加平稳、安全。
一种升降式管杆上下装置

[实用新型]一种带有缓冲装置柔性机械手-CN201921022380.3有效
发明人：谢俊飞;颜志强;张雷;马红印 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲装置柔性机械手，用于解决油井上下管杆柔性插接的技术问题。一种带有缓冲装置柔性机械手，包括机械手臂、机械手支撑架、管杆对接调节油缸和机械抓手，机械手臂通过管杆对接调节油缸可前后移动的安装在机械手支撑架上，机械抓手安装在机械手臂的两端；所述机械手臂上设有缓冲弹簧减震器，缓冲弹簧减震器的动力输入端与所述管杆对接调节油缸的动力输出端连接。实用新型内容有益效果：当上下管杆在安装过程中，之间距离存在一定误差时，缓冲弹簧减震器可以实现上下管杆的柔性缓冲对接作用。
一种带有缓冲装置柔性机械手

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