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- [发明专利]一种基于多模态感知视角的智能车导航系统-CN202310886423.7在审
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邹倩颖;刘俸宇
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四川吉利学院
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2023-07-19
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2023-10-24
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G01C21/30
- 本发明适用于智能车导航技术领域，提供了一种基于多模态感知视角的智能车导航系统，包括传感器组合、子系统、估计器与信息管理器，传感器组合的信号输出端信号连接有子系统，子系统的信号输出端信号连接有估计器，估计器的信号输出端信号连接有信息管理器，传感器组合包括视觉传感器、激光雷达、IMU和轮速传感器，一个集成了多种信号感知能力的传感器组合，能够捕获多种类型的信息，该基于多模态感知视角的智能车导航系统，通过框架的设计，有助于实现对多模态信息的高效处理和融合，从而提高位姿估计的精度和系统的鲁棒性，并配合运用同步定位与构图(SLAM)算法，从而描绘出相对位姿信息和速度测量信息的立体画像。
- 一种基于多模态感知视角智能导航系统
- [发明专利]机车列车判辆计算方法及磁钢固定组件-CN202310950074.0在审
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胡荣;李志远
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四川吉利学院
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2023-07-31
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2023-10-13
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B61L1/16
- 本发明属于列车检测技术领域，具体涉及机车列车判辆计算方法，包括两个磁钢和一个射频天线，所述磁钢固定于轨道内侧，列车的每节车辆上均安装了与射频天线对应的RF标签，列车车轮依次通过两个磁钢，两个磁钢检测到车轮的时刻，即可得到时刻数据；车辆经过射频天线时，天线读取到射频标签的内容采集到标签数据信息，包括标签的内容，以及每次读取到该标签的时刻信息，数据通过转换、排序去重和脉冲对齐对脉冲信号进行脉冲补轴和脉冲去轴，通过计算得出车轮速度和相邻车轮车轮的轴距；将轴分配给不同的车辆，根据采集的轴距信息，复原出经过设备的车辆序列信息，完成判辆，本发明快速准确的判断车辆信息适用于远程监控列车运行状态。
- 机车列车计算方法磁钢固定组件
- [发明专利]一种网球捡球机-CN202310562582.1在审
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兰元帅;王茜;孟雪琴;李伟;周芸;陈有钰;闫双杰;尧杨
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四川吉利学院
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2023-05-18
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2023-10-03
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A63B47/02
- 本发明属于网球技术领域，具体涉及一种网球捡球机，包括视觉识别相机和安装箱，安装箱安装有滚轮行走机构，安装箱上端设有矩形箱，安装箱后端左右两侧均安装有输送筒，安装箱内部设有有倾斜硅胶板，倾斜硅胶板上端设有有两个第一倾斜板，两个第一倾斜板共同安装有U形波纹管，U形波纹管设有有U形板，矩形箱转动连接有两个传动轮，两个传动轮之间设有传动带，两个传动轮下端均设有有半齿轮，矩形箱上端分别转动连接有转动齿轮，两个转动齿轮侧面均设有有绕线轮，两个绕线轮均设有有拉绳，两个拉绳共同设有有滑动块，U形板安装有切换组件，本发明能够在对网球进行捡起收集的同时能够逐个对网球进行表面清理，增加网球的清洁度。
- 一种网球捡球机
- [发明专利]一种实时多模态感知的高精地图构建方法-CN202310804237.4在审
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邹倩颖;刘俸宇
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四川吉利学院
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2023-07-03
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2023-09-29
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G01C21/00
- 一种实时多模态感知的高精地图构建方法，涉及电子地图技术领域，包括：数据收集，包括摄像头图像数据、激光雷达点云数据和GPS数据；数据预处理；同步与配准，对预处理后的数据进行时间同步操作和空间配准操作；特征提取，对摄像头图像数据、3D‑CNN进行激光雷达点云数据特征提取，利用GPS轨迹数据计算目标位置或路径；数据融合，包括摄像头图像数据、激光雷达点云数据的特征级融合，和摄像头图像数据、激光雷达点云数据以及GPS数据的决策级融合；模型训练；评估和优化；通过深度学习分割模型对融合的数据进行分析得到高精地图，本发明的方法采用了多模态感知，能提高地图的精度和完整性，且能更好地应对各种复杂的驾驶条件，能够提高系统的鲁棒性。
- 一种实时多模态感知地图构建方法
- [发明专利]一种智能机器人手臂抓取系统-CN202310032630.6在审
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郭丽
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四川吉利学院
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2023-01-10
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2023-09-29
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B25J15/10
- 本发明公开了一种智能机器人手臂抓取系统，包括连接块，连接块的底端固定连接有固定板，固定板的底端固定连接有辅助壳体，辅助壳体的底端设置有电机，电机的输出端固定连接有活动块，活动块的四周通过螺栓均固定连接有三组抓取手臂，抓取手臂的内侧卡接有矩形块，矩形块的一侧通过转轴转动连接有门体。该种智能机器人手臂抓取系统在使用时通过设置有固定板、辅助壳体、电机、活动块、抓取手臂、气缸、连接板、伸缩杆、矩形块、伸缩块、橡胶层以及弹簧，通过部件之间的相互配合，实现了该种智能机器人手臂抓取系统矩形块一侧的伸缩块对不同形状物体的限位，从而提高了该种智能机器人手臂抓取系统的工作效率。
- 一种智能机器人手臂抓取系统
- [发明专利]一种无线智能照明装置-CN202310489775.9在审
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熊方;陈立飞;侯阳;杨晓鹏
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四川吉利学院
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2023-05-04
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2023-09-05
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F21V21/20
- 本发明属于照明装置技术领域，具有涉及一种无线智能照明装置，包括两个固定板和控制器，两个固定板之间固定连接有U形罩，调节机构包括调节绳，调节绳固定连接有圆盒，圆盒上端固定连接有安装盒，安装盒内部转动连接有圆柱，圆柱上端固定连接有棘轮，安装盒内部转动连接有圆块，圆块上端固定连接有扭簧，圆块侧面固定连接有棘爪，圆块下端固定连接有拨杆，棘轮上端安装有缓冲组件，圆块远离棘爪一侧固定连接有传动绳，四个传动绳共同安装有传动件，四个安装盒共同固定连接有空心架，U形罩内部安装有散热机构；本发明能够调节四个调节绳的长度，进而方便灯具位于适合的高度，同时还能够通过调节绳来控制灯具的照射角度，避免眩光影响眼睛。
- 一种无线智能照明装置
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