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[发明专利]一种一维核壳结构导热填料的制备方法及其应用-CN202310584809.2有效
发明人：冯宇;杨凯伦;陈庆国 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08K3/38 文献下载
摘要：一种一维核壳结构导热填料的制备方法及其应用，涉及聚合物基导热复合材料技术领域。本发明的目的是为了解决如何得到一种兼具导热和绝缘性能的聚合物基复合材料，同时实现低填充量以及优异的稳定性的问题。本发明提供一种一维核壳结构导热填料的制备方法，采用了静电纺丝法，以硅溶胶为基底材料，调节氮化硼纳米片的含量，得到不同氮化硼含量的高导热一维填料，相对于商用的氮化硼纳米片在面内和面外方向都有显著的提高。本发明可获得一种一维核壳结构导热填料的制备方法及其应用。
一种一维核壳结构导热填料制备方法及其应用

[发明专利]一种水稻育秧营养盘压盘装置及其加工工艺-CN201911012078.4有效
发明人：金鑫 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明属于农业用具技术领域，涉及一种水稻育秧营养盘压盘装置及其加工工艺，是针对目前没有一种将纸肥与育秧营养盘自动化组装的设备所提出，其装置包括：主传送带、传送盘、纸肥添纸机和打孔装订机，传送盘放置在主传送带上，随主传送带依次穿过纸肥添纸机和打孔装订机，传送盘上表面开设有用来放置育秧营养盘的放置槽，在放置槽内加工有定位槽孔和变形槽，变形槽设在放置槽四角，定位槽孔开设在四个变形槽围合的区域内，当载有育秧营养盘的传送盘进入到纸肥添纸机内时，纸肥添纸机可向育秧营养盘内送入纸肥，当载有纸肥的传送盘进入到打孔装订机内时，打孔装订机可将纸肥与育秧营养盘实现装订和打孔。本发明自动化程度高，易于被广泛使用。
一种水稻育秧营养盘压盘装置及其加工工艺

[实用新型]一种内冷式复合减振车刀-CN202320227374.1有效
发明人：吴明阳;徐佳淼 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23B27/10 文献下载
摘要：一种用于模块化减振车刀，属于切削加工刀具技术领域。本实用新型目的是解决切削加工时出现的更换刀片困难、车刀振动、刀具导热性差、排屑困难、加工稳定性差等问题。本内冷式复合减振车刀，包括刀柄和设于刀柄前部的刀头和刀头上设有的喷嘴，其刀头处设有菱形刀片槽，刀片槽内设有菱形刀片，并由压板压紧，压板与刀头通过螺栓连接，刀头与刀柄通过螺栓进行连接。刀柄采用的是空腔结构设计，空腔内有由弹性元件，密封圈，减振块，阻尼液所组成的阻尼减振系统，刀柄还设有冷却液流道，冷却液经刀柄尾部流入，并由喷嘴喷到加工区域。本实用新型具有更换刀片方便，降低切削振动，提高刀具导热和排屑性能，改善工件加工质量等优点。
一种内冷式复合车刀

[实用新型]一种机器人的路径规划避障防护装置-CN202320897063.6有效
发明人：张旭辉;王月强;林海军;王春洋;季莹 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人避障防护技术领域，具体是一种机器人的路径规划避障防护装置，所述固定座共两个，两个所述固定座之间安装有螺纹套管，所述螺纹套管的内部对称设有与其内壁螺纹连接的行程螺母，两个所述行程螺母的一端均固定有与固定座固定的伸缩杆，两个所述固定座的前表面安装有弹性钢片，通过设置螺纹套管与行程螺母之间的螺纹连接，使得两个行程螺母推动伸缩杆伸缩，继而调节两个固定座之间的距离，调整设备的保护范围，且可以使得设备满足不同规格的机器人使用；通过设置弹性钢片，有利于设备安装后机器人行走过程中的防护，在复位弹簧的作用下，提高弹性钢片的变形恢复性能，从而提高设备的防护效果和使用寿命。
一种机器人路径规划防护装置

[发明专利]一种利用乙酰乙酸烯丙酯原位聚合制备锂金属电池聚合物电解质的方法-CN202310835964.7在审
发明人：李丽波;赵杨明悦;杨杭;范书博 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/0565 文献下载
摘要：一种利用乙酰乙酸烯丙酯原位聚合制备锂金属电池聚合物电解质的方法，它涉及一种增强界面稳定性，提高锂金属电池性能的聚合物电解质制备方法。本发明要解决现有聚合物电解质界面阻抗高和电池性能低、循环稳定性差的问题。本发明的方法如下：一、聚合物电解质前驱液的预处理；二、聚合物电解质前驱液单体的制备；三、聚合物电解质前驱液单体的聚合；四、锂金属电池聚合物电解质的制备；五、电池组装。本发明中乙酰乙酸烯丙酯原位聚合形成三维通道，增强界面接触，提高了锂离子迁移速率，使电池的循环稳定性提升。本发明用于锂金属电池领域。
一种利用乙酰乙酸烯丙酯原位聚合制备金属电池聚合物电解质方法

[发明专利]用于单频激光干涉仪的激光热稳频装置-CN202310901135.4在审
发明人：盖建新;郭新儒 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01S3/13 文献下载
摘要：用于单频激光干涉仪的激光热稳频装置，解决了现有激光热稳频装置易受环境干扰影响稳定性的问题，属于纳米级精度的位移测量技术领域。本发明包括：温度采集模块用于检测He‑Ne激光发生器谐振腔腔体的温度，输入至处理器；He‑Ne激光发生器发出的激光通过分光模块分成两束线偏振光，并转换为电流信号后输入至光电变换模块；光电变换模块将输入的电流信号转换成两路电压信号，两路电压信号的差分信号转换成单端电压信号，再输入至处理器；处理器根据收到的温度和单端电压信号通过PID控制算法调节PWM调制模块的PWM输出占空比，进而通过开关电路控制He‑Ne激光发生器供电电源的通断时间，分别在不同时间实现温度控制和稳频控制。
用于激光干涉仪热稳频装置

[发明专利]一种三角片Cu30-CN202310926519.1在审
发明人：刘欣美;周雪;杨文龙;王宇;李宇航 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角片Cu30Au70合金纳米晶的制备方法，主要包括：将氯化铜与氯金酸溶液按照比例混合，加入KBr粉末，生成三角片CuBr并用作模板；加入还原剂，消耗模板，生成三角片Cu30Au70纳米晶。所得产物属于合金固溶体。三角片结构的厚度为100纳米左右，比表面积大，尺寸效应明显。整个制备时间仅需1小时左右，制备过程未使用有机表面活性剂以及强酸强碱等有毒物质。本发明的关键在于精准控制三角片CuBr消耗的速率，避免三角片结构坍塌。相应的，本发明还公开了一种三角片Cu30Au70合金纳米晶，由上述公开的制备方法所得。
一种三角 cu base sub 30

[发明专利]一种基于特征关联表示的图文检索方法-CN202310754589.3在审
发明人：李骜;王泽宁;孙悦恭;程媛 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：一种基于特征关联表示的图文检索方法，属于跨模态检索技术领域，该方法是利用图像和文本特征构造特征关联矩阵。然后，利用神经网络学习生成哈希函数。最后，联合设计的损失函数帮助学习生成哈希码，以此来促进模型的自适应性，与其他方法相比，精确度更高，性能更加稳健。
一种基于特征关联表示图文检索方法

[发明专利]一种基于准Z源逆变器的六相永磁同步电机矩脉动抑制方法-CN202310693611.8在审
发明人：高晗璎;赵康旭 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于准Z源逆变器的六相永磁同步电机矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。将六相永磁同步电机驱动系统和准Z源逆变器(QZSI)技术相结合，根据有效矢量作用时间来计算每一段的直通时间，并将直通时间插入到有效矢量之间。本发明能够有效的以抑制q轴电流脉动，进而减小转矩脉动。
一种基于逆变器永磁同步电机脉动抑制方法

[发明专利]一种压电半导体材料钐掺杂铁酸铋在肿瘤治疗方面的应用-CN202310863327.0在审
发明人：刘丹青;冯宇;丁瑞浩;范梦琼 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种压电半导体纳米粒子钐掺杂铁酸铋(BSFO)作为压电声敏剂首次应用于肿瘤治疗，具体涉及生物医药技术领域。通过共沉淀法合成了BSFO，通过实验验证掺杂钐之后可显著提升铁酸铋各方面性能。BSFO在超声作用下发生氧化还原反应产生活性氧，它还具有类Fenton反应活性，可将内源性过氧化氢转化为·OH用于化学动力学治疗。此外，BSFO在超声作用下可以分解水生成氧气，实现肿瘤部位氧气原位供应，缓解肿瘤部位缺氧的微环境。同时消耗谷胱甘肽(GSH)，抑制肿瘤部位过表达的GSH。本发明在细胞和动物水平验证了BSFO作为压电声敏剂优异的性能，对于4T1细胞杀死率为77.83％，对于4T1荷瘤小鼠的肿瘤平均抑制率为81.2％，在超声作用下实现了压电效应诱导肿瘤消融。
一种压电半导体材料掺杂铁酸铋肿瘤治疗方面应用

[发明专利]面向跨地域光谱图像地物分类的双驱动特征学习方法-CN202310899005.1在审
发明人：李骜;吴起慧;孙悦恭;于露;许浩越;谢委衡;邵春锐;冯聪;王泽宁 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向跨地域光谱图像地物分类的双驱动特征学习方法，属于光谱图像地物分类技术领域，该方法构建基于统计分布驱动的域特征对齐项和基于模型驱动的域特征对齐项，共同驱动源域和目标域数据的投影特征子空间相互对齐，不仅优化了高光谱跨地域对齐能力，还提高了模型鲁棒性；构建了判别信息约束项，提高了投影特征子空间的领域判别性。最后采用交替方向乘子算法，通过交替优化策略求解目标函数，分别得到源域和目标域的两个对齐子空间；利用源域数据集在其子空间中的投影特征及类别标签训练分类器；将目标域数据在其子空间中投影特征送入训练好的分类器，以获得所述目标域数据集的分类标签。在公开跨地域光谱数据集上的实施结果表明，与现有方法相比，该方法分类精度更高，性能更加稳健。
面向地域光谱图像地物分类驱动特征学习方法

[发明专利]一种基于YOLOv8的交通标志检测与识别方法-CN202310319962.2在审
发明人：张开玉;刘楠 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv8的交通标志检测与识别方法，具体涉及计算机视觉、图像处理技术领域，包括具体步骤如下：步骤一、采集数据，将各个交通路口所采集到的交通数据输送到云数据库中储存，再将每一个交通行走路径采集数据输送到云数据库中储存。本发明采用摄像头实时采集交通标志数据、交通行走路径采集数据、路口跟车参考数据、单车量行走数据、路口红绿灯交通变灯数据，检测到的各个方向的数据与云数据库的数据做对比，可以根据路口跟车交通行走路径周边树木作为参考物识别，还可以根据路口跟车车辆、单车量行走数据、路口红绿灯交通变灯数据自动识别参考物，检测与识别交通标志精确性更好。
一种基于 yolov8 交通标志检测识别方法

[发明专利]一种考虑混合润滑的阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法-CN202310401461.9在审
发明人：于晓东;冯雅楠;代瑞春;贾文涛;高维铖;师广强;杨欣逸 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑混合润滑的阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法，为解决静压轴承运行时油膜变薄且分布不均匀，油膜承载能力下降，支承摩擦副局部发生边界润滑或干摩擦的现象，本发明将静压润滑和动压润滑相结合引入到双矩形腔油垫的油膜承载力计算中，推导并建立了阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法。步骤A：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜承载力由静压承载力和动压承载力两部分组成，且在运行过程中需要除去由于油膜压力损失而减小的承载力；步骤B：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的静压承载力；步骤C：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的动压承载力；步骤D：确定阶梯式静压推力轴承运行过程中由于油膜压力损失（主要受粘度变化和甩油流量的影响）而产生的承载力；步骤E：推导阶梯式静压推力轴承双矩形腔油垫的油膜总承载力。本发明适用于重型静压机床、静压轴承技术领域。
一种考虑混合润滑阶梯静压推力轴承油膜承载力计算方法

[发明专利]基于BiLSTM和GraphSAGE的词义消歧方法-CN202311015975.7在审
发明人：张春祥;高可心;高雪瑶 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BiLSTM和GraphSAGE的词义消歧方法。本发明首先对包含歧义词汇的汉语句子进行分词、词性标注、语义类标注和繁体字标注。以包含歧义词的句子及与歧义词汇关联度最大的左右4个词汇单元的词形、词性和语义类作为消歧特征，将消歧特征作为节点构建消歧特征图，使用Word2Vec工具和Doc2Vec工具对特征进行向量化处理作为GraphSAGE模型的输入，利用BERT编码器对词形、词性、语义类和繁体字进行向量化处理作为BiLSTM模型的输入。用训练语料优化BiLSTM+GraphSAGE模型，利用优化后的BiLSTM+GraphSAGE模型对测试语料进行词义消歧，得到歧义词汇在每个语义类别下的概率分布序列。具有最大概率的语义类别即为歧义词汇的语义类别。本发明具有较好的词义消歧效果，能更准确地判断歧义词汇的真实含义。
基于 bilstm graphsage 词义方法

[发明专利]一种冷热冲击下电抗器包封绝缘开裂程度评价系统及方法-CN202311032176.0在审
发明人：刘贺千;张健;李劲涛;陈世玉;王磊;翁子韵;李中原;杨洪达;申昱博;许敏虎;张朋;梁建权;张震 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国网黑龙江省电力有限公司;国家电网有限公司;国网黑龙江省电力有限公司双鸭山供电公司;哈尔滨理工大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷热冲击下电抗器包封绝缘开裂程度评价系统及方法，属于电抗器检测及评估技术领域，包括与电抗器的星架臂连接的高压电极、固定在电抗器的包封外表面的测试电极、上接地电极和下接地电极，以及测试装置，测试电极设置在上接地电极和下接地电极之间；高压电极、测试电极、上接地电极、下接地电极分别和测试装置电学连接；迭代计算不同纵深比下的复电容曲线，对比电抗器的频域介电响应曲线，当目标函数最小值时获得包封绝缘表面裂纹发展的纵深比，不仅可以用于研究不同种类绝缘材料开裂相关规律，而且可以对实际电抗器的包封绝缘表面裂纹发展的纵深比进行无损检测。
一种冷热冲击电抗器包封绝缘开裂程度评价系统方法