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[发明专利]一种双尺度分级结构时域动刚度问题的并行拓扑优化方法-CN202211224295.1有效
发明人：江旭东;武子旺;马佳琪;滕晓艳 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于结构优化设计领域，用于解决工程应用领域的动载荷拓扑优化问题。该方法利用三场密度方法实施多尺度协同优化，结合先离散‑再微分方法与伴随方法来避免灵敏度计算的一致性误差。由此提出双尺度分级结构时域动刚度问题的并行拓扑优化方法，包括：构建设计域并进行宏观尺度和微观尺度的单元划分，对宏观和微观模型设置初始变量场，形成初始化模型；以动柔度最小化为目标，体积分数为约束，建立多尺度并行优化的数学模型；通过HHT‑α方法求解动力学方程，利用先离散‑再微分的敏度分析策略求解相应的伴随问题，推导目标函数与约束函数的灵敏度；使用MMA方法实现宏观和微观结构的并行迭代更新，得到所需形状的多尺度优化的拓扑结构。
一种尺度分级结构时域刚度问题并行拓扑优化方法

[发明专利]一种可变形轮履复合式爬杆机器人-CN202111167780.5有效
发明人：唐德栋;李景闻;田澳;张东东;程超;闫江涛;晋步 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形轮履复合式爬杆机器人，属于爬杆机器人技术领域，其组成主要包括外臂，车架，内臂，内臂电动推杆，外臂电动推杆，内臂旋转电机组件，外臂旋转电机组件，履带模块，电源模块。内、外臂旋转电机组件固接在车架上，内、外臂与其旋转电机连接件铰接，内、外臂电动推杆的两端分别通过虎克铰与车架和内、外臂架体实现铰接，履带模块、电源模块分别布置在车架平台的背面和正面。本发明的内臂、外臂开合与旋转方便，适应能力强，形态转换容易，爬杆稳定性高，通用性好。
一种变形复合式爬杆机器人

[发明专利]一种用于生物成像的黑磷纳米片复合材料的制备-CN202210959653.7有效
发明人：刘丹青;冯宇;李欣濛;丁瑞浩 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01B25/02 文献下载
摘要：本发明提出了用于生物成像的黑磷纳米片复合材料的制备方法，主要涉及以下内容：黑鳞纳米片复合材料的制备和表征，制备过程中确定DMSO与水的最佳配比、最佳合成方式以及RhB和cy5.5的最佳用量；通过小动物成像仪对所制备的黑鳞纳米片复合材料的发光强度、化学发光的穿透深度等进行探究。基于黑磷纳米片经PEG修饰后负载鲁米诺，连接两种染料RhB和cy5.5，制备得到的黑磷纳米复合材料经生物发光共振能量转移(BRET)和荧光共振能量转移(FRET)效应实现化学发光向近红外区域迁移，从而实现更深层的体内组织成像。本发明所制备的黑磷纳米片复合材料具有更强的化学发光强度以及组织穿透深度，在生物成像方面具有良好应用前景。
一种用于生物成像黑磷纳米复合材料制备

[发明专利]一种基于素数预处理的ECC标量乘法器的实现方法及装置-CN202010598636.6有效
发明人：黄海;那宁;邢琳;刘志伟;于斌;赵石磊;彭天彬;陶宏敬 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于素数预处理的ECC标量乘法器实现的方法、装置及存储设备，用素数预处理代替wNAF中的奇数预处理，使得预处理运算量大幅度降低；将多基链编码思想应用到wNAF标量乘中，将加法链查找范围缩小到wNAF表示序列中的一个非零数，有效降低了构建加法链的时间，解决了现有的ECC标量乘法器的实现都存在用于查找、构建等时间过长或硬件面积偏大的问题。
一种基于素数预处理 ecc 标量乘法器实现方法装置

[发明专利]一种碳纤维复合材料超声双向螺旋铣刀及其磨制方法-CN202110966360.7有效
发明人：陈涛;任科蒙;崔思海;王广月;王昌红 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合材料超声双向螺旋铣刀及其磨制方法，铣刀包括依次连接的切削部和柄部，切削部包括依次连接的正向切削区和反向切削区；正向切削区由正向周刃与正向端刃组成；正向端刃由四个中心对称的刀齿组成；反向切削区由反向周刃与反向端刃组成；反向端刃由四个刀齿组成，刀齿分为两组：一组为材料去除刃，另一组为精加工刃；正反向周刃呈圆柱形，其圆柱面上沿螺旋线设置有可径向进给的圆周切削刃；本发明可用于碳纤维复合材料超声双向螺旋铣加工，能有效减少出入口处分层毛刺多的现象，获得高质量的加工孔，延长刀具寿命，节约成本，提高生产效率。
一种碳纤维复合材料超声双向螺旋铣刀及其磨制方法

[发明专利]一种铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法-CN201810411923.4有效
发明人：夏伟;刘献礼;孟博洋;李宏宇 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法，运用Visual C++6.0的MFC开发平台建立了刀具磨损检测系统，通过三维检测相机采集出刀具刃口轮廓数据，在系统中进行数据处理并计算出磨损量，本发明包括以下步骤：步骤一、固定好相机，调节相机和刀具的相对位置；步骤二、在检测系统中进行相机校准和调整相机曝光值；步骤三、通过相机按照设定好的采集路径采集出刀具刃口轮廓数据传输到计算机；步骤四、检测系统对数据进行去噪、平滑处理并计算出磨损量。本发明的铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法具有检测精度高、结构简单和工作可靠的优点，并在实际加工中有很强的实用性。
一种铣刀刃口磨损三维检测装置方法

[发明专利]一种视觉传达设计多角度展示装置-CN202210150171.7有效
发明人：于佳佳 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉传达设计多角度展示装置，包括置物板，所述置物板上设有可平面转动的置物架，所述置物板上还设有若干锥形筒，锥形筒的两端分别设有物镜和目镜，所述锥形筒的轴线均与置物架的轴线相交，且各锥形筒的轴线位于同一平面内与置物架轴线垂直，此视觉传达设计多角度展示装置，通过设置多个锥形筒以及反射组件进行配合，可以想着不同方向进行折射，从而使各个方向观测到的展示物品的面基本一致，且还因为物镜与目镜产生放大的效果，能使其展示产生放大效果，方便进行观测，锥形筒还能进行方向上的微调，适用于不同的场合，更加方便使用。
一种视觉传达设计角度展示装置

[实用新型]机床膜盘的快速安装夹具-CN202320454280.8有效
发明人：于志祥;李全喜;张俊德;付永琪 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了机床膜盘的快速安装夹具，包括机床台面和膜盘主体，所述机床台面的顶端设置有安装座，所述安装座的顶端设置有膜盘主体，所述安装座底端的两侧分别设置有夹座，所述夹座的内部设置有通孔。该机床膜盘的快速安装夹具通过在对膜盘进行安装时，先将膜盘主体放置在安装座的顶端后，可以再分别在安装座顶端的两侧，将设置的两组锁紧杆分别贯穿通孔的内部并旋入至膜盘主体两侧的螺纹孔中后，即可将机床膜盘在机床台面的顶端进行快速的固定，设置的锁紧杆无需借助工具，可以手动快速的对膜盘进行拆装，便对机床膜盘在机床上进行快速的安装使用，解决的是不便对机床膜盘在机床上进行快速的安装使用的问题。
机床快速安装夹具

[实用新型]一种湿式静电除尘器-CN202320767158.6有效
发明人：李九如;段立盼;陈巨辉 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B03C3/017 文献下载
摘要：本实用新型属于节能环保领域，尤其是一种湿式静电除尘器，针对现有的由于吸水板固定在装置内部，在经过一定时间的使用后达到饱和，进而吸水效率大大降低，不利于后续工作的进行，降低工作效率，同时在使用完毕后不便于进行拆卸进行干燥处理的问题，现提出如下方案，其包括静电除尘器本体，所述静电除尘器本体的一侧固定连通有连接通道，所述连接通道的另一端固定连通有消白罐，包括：干燥箱，所述干燥箱固定连接在连接通道的底部，本实用新型中，通过固定组件配合第二吸水板和第一吸水板进行交替工作使得其中一个达到饱和后可以进行更换，操作方便快捷，同时达到饱和的第二吸水板和第一吸水板在干燥组件的作用下将水分初步排出。
一种静电除尘器

[实用新型]一种俄语翻译机固定装置-CN202320787729.2有效
发明人：魏孟煜 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻译机固定用具技术领域，且公开了一种俄语翻译机固定装置，包括固定连接在紧固板内壁可用于限位的复位弹簧和卡接在固定柱内壁用于升降的升降柱，所述复位弹簧远离所述紧固板的一端固定连接有用于卡紧的卡紧板，所述紧固板的下表面固定连接有用于支撑的支板。该俄语翻译机固定装置，通过紧固板、螺纹柱、复位弹簧和卡紧板的设置，将外部的翻译机放置在紧固板的一侧，通过按动卡紧板，有利于提高使用人员对翻译机安装固定的效率，操作简单方便，转动螺纹柱，螺纹柱的一端会抵紧在翻译机的表面，有利于提高对翻译机固定的稳固效果，不易使翻译机在使用的时候出现晃动的情况出现。
一种俄语翻译机固定装置

[实用新型]一种插针上料结构-CN202320134355.4有效
发明人：王义文;马学松;赵晨曦 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插针上料结构，包括振动盘，所述振动盘上端外表面安装有用于导出PIN针的出料口，所述出料口沿着振动盘的切向方向布置，所述出料口远离振动盘的一端铰接有可向下倾斜的引导槽，所述引导槽面向出料口的一面开设有用于PIN针滑动至引导槽内的通口，所述引导槽远离出料口的一端为开口状，所述引导槽横截面为矩形，所述引导槽下表面远离出料口的一侧转动连接有直杆，所述直杆远离引导槽的一端安插在管套内，所述管套一端与振动盘转动连接，所述管套远离振动盘的一端外表面螺纹连接有用于限制直杆与管套相对位置的夹紧螺丝，本实用新型具有如下的有益效果：实现根据PIN针的重量调整引导槽的倾斜角度，预防PIN针下滑速度较快或较慢。
一种插针上料结构

[实用新型]一种配合超景深显微镜进行球头铣刀磨损测量的定位装置-CN202320469276.9有效
发明人：张安山;倪健松;苏有朋;魏旭东;夏伟;李荣义 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种配合超景深显微镜进行球头铣刀磨损测量的定位装置，涉及测量装置技术领域。为解决测量刀具磨损位置时，往往只是找到一个大致的角度进行测量，很难保证得到数据的准确性，并且测量的过程比较复杂，导致工作效率较低的问题。在使用过程中，根据不同高度的球头铣刀，将“点”型红外发射器的高度进行调节；再结合利用量角仪面板通过定位螺栓与支撑柱固定连接，量角仪面板的圆心处通过旋转轴与量角仪指针转动连接，且旋转轴的端部依次穿过量角仪面板和支撑柱之后，通过Z型连接杆与刀具夹持器固定连接，通过调节刀具夹持器上球头铣刀的摆放角度，配合超景深显微镜，便可以对球头铣刀刃线磨损位置进行定位。本实用新型适用于刀具刃线测量技术领域。
一种配合景深显微镜进行铣刀磨损测量定位装置

[实用新型]一种无人驾驶汽车摄像头安装支架-CN202320435298.3有效
发明人：李鹏;卢新元 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及支架技术领域，且公开了一种无人驾驶汽车摄像头安装支架，包括缓冲机构，所述缓冲机构的外部设置有调节机构，所述缓冲机构包括安装板，所述安装板的底部固定连接有减震垫，所述安装板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外部设置有移动块，所述移动块的底部固定连接有固定块，所述双向丝杆的左侧安装有第一电机，所述固定块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有压板，所述固定块和压板的内侧均固定连接有阻尼垫；该无人驾驶汽车摄像头安装支架，通过缓冲机构减小摄像头受到的震动，再通过调节机构方便调节摄像头的角度，从而完成对摄像头缓冲减震和方便调节角度的操作。
一种无人驾驶汽车摄像头安装支架

[发明专利]一种基于BP神经网络的大容量同步调相机非线性时变暂态电抗参数计算方法-CN202310173304.7在审
发明人：梁艳萍;韩笑;朱二夯 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种基于BP神经网络的大容量同步调相机时变暂态电抗参数计算方法，涉及电机参数计算方法领域。本发明是为了解决现有的常规同步电机暂态电抗参数的计算方法仅能表征电机稳态运行时的非线性磁饱和程度，而不能考虑大容量同步调相机动态运行时暂态电抗参数随磁饱和程度变化的非线性问题。本发明以电流变量作为磁饱和程度的参考标准，结合BP神经网络表征了暂态电抗参数与多维电流变量的非线性函数关系，实现了电机暂态运行时暂态电抗参数非线性磁饱和变化的准确计算。
一种基于 bp 神经网络容量步调相机非线性时变暂态电抗参数计算方法

[发明专利]一种轴向可伸缩的电机转速异常自检测量装置及方法-CN202310830064.3在审
发明人：王磊;李志鹏 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种轴向可伸缩的电机转速异常自检测量装置及方法，目的是提供一种可以解决在复杂环境下对电机的转速检测方法困难以及及时反馈运行状态的装置，利用电磁感应原理与抗干扰伸缩套筒相配合，根据电机转速快慢影响磁场大小来改变伸缩套筒的状态，使霍尔元件与磁场发生器之间的距离改变，从而输出不同的磁场强度值，根据查询表格来获取相应的转速，同时，若电机转速过快或者过慢则会使红外贴片装置检测到标记，对单片机输出低电位来实现自动报警功能，实现了不同特殊环境下对电机转速的检测，提高效率和安全。
一种轴向伸缩电机转速异常自检测量装置方法