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[发明专利]一种伺服式星敏感器结构参数标定方法-CN202211300085.6在审
发明人：王春喜;缪寅宵;熊琨;商秋芳;周英民;张俊杰;闫炜;王正捷;王强;汤晔 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种伺服式星敏感器结构参数标定方法，仅采用经纬仪，建立星敏感器的棱体参考系和经纬仪参考系的转换关系，实现对星敏感器结构参数的标定。测量经纬仪利用自身的自准直功能，获得棱体坐标系三轴在经纬仪坐标系下的表征矢量，并通过与固定经纬仪互瞄，将棱体坐标系的表征矢量转换到固定经纬仪坐标系下；照准经纬仪通过照准功能获取脱靶矢量，转换为星敏感器相机参考系下的入射矢量，并采用与测量经纬仪相同的方法，通过与固定经纬仪互瞄，建立二者参考系间的转换关系，将十字丝靶在照准经纬仪参考系下的表征矢量转换到固定经纬仪参考系下，进而转换为棱体参考系的入射矢量，最终根据两个参考系的入射矢量估计结构参数。
一种伺服敏感结构参数标定方法

[发明专利]一种太阳射电瞄准定标方法及系统-CN202211299967.5在审
发明人：高扬;缪寅宵;弯天琪;张新磊;周英民;杨凤闹;刘峰;王昱峰;牛艳龙;刘启盛 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种太阳射电瞄准定标方法及系统，根据GPS定位，计算太阳方位和指向，再按照天线指向精度测量扫描法，通过调整天线角度，将天线方位、俯仰分别转动，得到不同指向角度下的功率输出曲线，计算天线俯仰角和方位，并进行修正。本发明提出一种太阳射电瞄准定标系统，包括信息接收模块、信息处理模块、功率分析模块、曲线拟合模块、坐标转换模块和修正模块。将采集得到的功率曲线与太阳标准辐射模型进行曲线拟合，在拟合曲线峰值处读取太阳坐标位置，根据太阳坐标转换为系统所在地的方位和俯仰角，完成指向定位。因为本发明使用的是太阳射电信号进行定向，因此不受野外环境的干扰，同时可以保证精度和速度。
一种太阳射电瞄准定标方法系统

[外观设计]惯导系统控制柜-CN202030369540.3有效
发明人：刘亚辰;高扬;张新磊;刘峰;张功;杨硕;刘启盛;王昱峰;杨凤闹;周英民;董文豪 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯导系统控制柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统的测试与控制，可减小强弱信号间干扰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
系统控制

[发明专利]一种通用气动肌肉嵌入式控制器-CN201810963724.4有效
发明人：程红太;周英民;梁潇潇 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种通用气动肌肉嵌入式控制器，包括控制层、驱动层和感知层；控制层、驱动层与感知层之间互联，控制层负责接收感知层的测量数据，并将控制信号发送给驱动层。驱动层包括PWM信号放大电路和高速开关阀；PWM信号放大电路的输入端与控制层的PWM输出模块连接，接收PWM输出模块产生的PWM信号，PWM信号放大电路的输出端与高速开关阀连接；PWM信号放大电路的电路结构为跟随器和开关三极管串联的形式，没有采用光耦开关，结构简单并且能接收较高频率的输入信号。本发明实现了控制、驱动、感知一体化，驱动板设计实现了200Hz频率输出，相比传统驱动器提高10倍，并且逻辑模块的使用保证两路PWM信号不同时发出而造成冲突。
一种通用气动肌肉嵌入式控制器

[发明专利]一种防爆调姿对接平台-CN201911270168.3在审
发明人：董文豪;田明荣;曹玉梅;张俊秀;高扬;张广亮;杨凤闹;周英民 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种防爆调姿对接平台，包括隔爆电控箱和六自由度运动机构组成，其中六自由度运动机构包括活动底座、固连于活动底座上的两台轻载平台、位于轻载平台上的动平台和托架，其中：轻载平台与活动底座之间连接以实现平面独立运动，两个平台之间连接，从而实现对动平台及其柔性托架的六自由度调姿。
一种防爆对接平台

[发明专利]一种高速开关阀气动肌肉驱动系统-CN201810963667.X在审
发明人：程红太;周英民;梁潇潇 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于气动控制领域，涉及一种高速开关阀气动肌肉驱动系统。所述的驱动系统包括感知模块、上位机、驱动模块和气源模块。所述的气源模块通过驱动模块的三位三通高速开关阀与气动肌肉连接，为气动肌肉提供气源；驱动模块与上位机连接，上位机控制驱动模块输出驱动信号来控制高速开关电磁阀的打开，从而控制气动肌肉的充气和放气；感知模块与上位机相连，将其测量气动肌肉的位移和气压信息传送给上位机。本发明采用的高速开关阀具有响应速度快、结构简单、抗污染和抗干扰能力强，解决了目前气动肌肉驱动系统遇到的通讯速率低、价格昂贵、安装复杂、无法实现闭环控制等问题。
气动肌肉高速开关阀驱动模块驱动系统上位机感知模块高速开关电磁阀输出驱动信号抗干扰能力上位机控制闭环控制气动控制气压信息气源模块三位三通抗污染源模块充气放气气源测量响应通讯

[发明专利]一种气动肌肉驱动的六自由度柔顺关节-CN201810785123.9在审
发明人：程红太;周英民;徐弘禹 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人领域、气动控制领域及仿生学领域，具体涉及一种气动肌肉驱动的六自由度柔顺关节。所述的柔顺关节包括气动肌肉、位移传感器、万向节联轴器、静平台、下端套筒、深沟球轴承、支撑压力弹簧和动平台。动平台设有三组铰孔，每组铰孔间距120度，符合Stewart特征分布，每组铰孔包含两个相同的铰孔，任意铰孔距离动平台的中心点的半径为R1；所述的静平台与动平台相同，每组铰孔包含两个相同的铰孔，任意铰孔距离静平台的中心点的半径为R2；其中R2>R1。本发明并联仿生关节，具有空间六自由度运动，姿态运动空间较大，与人体颈部关节运动机构范围类似，同时增加了机构的运动顺应性及位姿可调范围。
铰孔动平台气动肌肉柔顺关节静平台六自由度中心点关节运动机构空间六自由度万向节联轴器机器人领域深沟球轴承位移传感器驱动气动控制人体颈部特征分布位姿可调支撑压力姿态运动顺应性并联弹簧软体套筒下端关节

[实用新型]废加气块破碎成粒机-CN201420514553.4有效
发明人： 周英民;崔妆东 -专利权人： 周英民
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B02C4/20 文献下载
摘要：一种废加气块破碎成粒机，包括圆柱形滚筒、破碎齿、破碎板、箱体、驱动机构，破碎齿安装在圆柱形滚筒上，圆柱形滚筒安装在箱体里，破碎板安装在箱体的一侧，破碎板上有破碎槽，破碎齿与破碎槽相对，破碎齿能进入破碎槽里，圆柱形滚筒与驱动机构连接，破碎齿在圆柱形滚筒的圆筒表面上呈斜向均匀分布，当驱动机构带动圆柱形滚筒旋转时，向箱体里放入废加气块，废加气块处于圆柱形滚筒与破碎板之间，废加气块在破碎齿与破碎槽之间被破碎成颗粒状，使废加气块加工成混凝土砌块用的骨料，因此，本实用新型克服了废加气块不能再利用的问题，使废加气块变废为宝，具有显著的经济效益和社会效益。
废加气块破碎成粒机

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