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[发明专利]一种混联式混合动力无人机动力系统及其控制方法-CN202110075255.4有效
发明人：齐前锦;昌诚程;周小川;赵万忠;孙林林;黄馨谊;薛子宽;叶宇林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联式混合动力无人机动力系统及其控制方法，系统包含：机身、第一机翼、第二机翼、尾翼、螺旋桨、发动机、发电机、电动机、离合器、动力电池组、控制系统、传感器；本发明可实现活塞发动机单独输出动力、电动机单独输出动力、活塞发动机与电动机同时输出动力、活塞发动机输出动力的同时发电机给动力电池充电等多种工作模式，以实现无人机在不同飞行工况下的能量分配需求。与此同时，选用混联式可减小发动机与电动机功率，电池容量需求更小，降低无人机重量，也可使得无人机更适应高空飞行时的低温低氧环境。
一种混联式混合动力无人机动力系统及其控制方法

[发明专利]一种分布式四轮转向系统及其双转向域转角协同方法-CN202311199432.5在审
发明人：栾众楷;周小川;梁为何;赵万忠;王春燕;周冠 -专利权人：南京航空航天大学;南京天航智能装备研究院有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式四轮转向系统及其双转向域转角协同方法，系统包括：左前角模块、右前角模块、左后角模块、右后角模块、车架、供电模块及转向域协同控制器；本发明融合了线控转向系统和四轮转向系统特点，设计了新型分布式四轮转向系统，创新性的设计了间隙自适应调整模块的角模块，不仅能够满足系统各车轮转角独立可控的设计需求，而且考虑减速机构较大的减速比可能存在间隙、影响控制精度的实际工程需求，开发了基于环形直线电机的间隙自适应调整模块，实现对蜗轮蜗杆螺母间隙的实时监测与动态调整，进一步提高了系统的控制精度。
一种分布式轮转系统及其转向转角协同方法

[发明专利]一种利用制动能量的智能辅助转向助力系统及控制方法-CN202111067355.9有效
发明人：储雨凯;周小川;赵万忠;张自宇;吴刚;梁为何 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用制动能量的智能辅助转向助力系统及控制方法，包括：转矩传感器、制动踏板、制动踏板压力传感器、车速传感器、方向盘、转向管柱总成、液压助力装置、辅助液压助力装置、柱塞泵离合装及主控制器；本发明能在汽车制动时利用自车动能通过地面摩擦力带动汽车车轮旋转，再通过汽车传动系统带动变速器输出轴旋转，再通过柱塞泵离合装置带动柱塞泵将液压油泵入转向器中，从而能够在汽车制动时给转向系统提供助力，减少电机消耗的功率，最后达到节约能源的效果。
一种利用制动能量智能辅助转向助力系统控制方法

[发明专利]一种双电机线控复合转向系统及其控制方法-CN201811460984.6有效
发明人： 周小川;栾众楷;赵万忠;崔世超 -专利权人：南京天航智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双电机线控复合转向系统及其控制方法，其中双电机线控复合转向系统包括方向盘，转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元，通过自适应控制方法完成对该系统的转向控制。该系统可以实现较大的转向力矩，较低的能耗、较快的响应速度等转向性能的融合统一，该控制方法根据驾驶实际情况自动地调节转向控制参数，能够较好的抵抗行驶环境中的不确定性，保证转向精度和车辆安全性。
一种电机复合转向系统及其控制方法

[实用新型]一种可榨汁式健身用划船机-CN202320308709.2有效
发明人： 周小川 -专利权人： 周小川
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63B69/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可榨汁式健身用划船机，包括水阻划船机本体，所述水阻划船机本体包括水箱以及伸入所述水箱的转动轴，所述水箱的内壁铺设有滤网，以在所述滤网与所述水箱的内壁之间形成果汁的溢出空间，所述水箱的底部设置有出料口，所述溢出空间收拢于所述出料口并与所述出料口连通，所述水箱的上部设置有进料口；所述转动轴上设置有用于打碎果实的刀片。在本申请中，使用者在拉伸的过程中带动榨汁所用的刀片进行转动，从而能够在拉伸过程实现榨汁，充分利用使用者健身所消耗的能量，使得在健身完成后即可饮用鲜榨的果汁。
一种榨汁健身划船

[实用新型]一种用以防水涂料厚度检测装置-CN202223335760.7有效
发明人： 周小川;周丙阳 -专利权人：湖北青龙新材料有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水涂料厚度检测设备技术领域，且公开了一种用以防水涂料厚度检测装置，包括：底座块；以及回转框，其设置于所述底座块的内部，可以正常自转；限位活动块，其与所述回转框固定连接，且与所述底座块活动连接；铰接机构，其与所述回转框的顶部相互连接，并延伸至所述底座块的上方接。该用以防水涂料厚度检测装置，通过将底座块贴在涂有防水涂料的墙面上，若涂料均匀则该装置的状态如说明书附图图1所示，气泡平衡仪处于水平状态，向下按压针测机构，通过针测机构对防水涂料的厚度进行测量，当防水涂料不均匀时，该装置的状态如说明书附图图5所示，这个过程中铰接机构作为支撑点，减轻工作人员手掌用力的负担。
一种用以防水涂料厚度检测装置

[发明专利]把手结构、车门锁装置及车辆-CN202211003464.9有效
发明人： 周小川;庞海兴 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本发明提供一种把手结构、车门锁装置及车辆，其中，把手结构包括：壳体、电连接件、电子开关以及执行器。壳体具有容置腔，电连接件、电子开关、执行器均设置在容置腔内，执行器包括：电机、减速齿轮组以及线轮，减速齿轮组的一端与电机连接，减速齿轮组的另一端与线轮连接，线轮用于与车门锁装置中的外开拉线连接，电连接件与电子开关和电机电连接，电连接件用于与车辆的控制系统电连接。本发明提供的把手结构、车门锁装置及车辆，其中，把手结构构造简单、运行稳定性好，并且能与传统的机械车门锁匹配使用，带给使用者电子锁般的开门感受，相比电子车门锁，可降低车辆整体成本。
把手结构车门装置车辆

[发明专利]一种基于磁流变液的齿轮齿条式电液转向系统及优化方法-CN201910002267.7有效
发明人： 周小川;赵万忠;王一松;张自宇;汪桉旭;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变液的齿轮齿条式电液转向系统及优化方法，系统包括：机械传动模块、磁流变液助力模块、电动助力模块、助力控制模块；该优化方法包括以下步骤：（1）建立齿轮齿条式电液转向系统模型、整车模型及轮胎模型，（2）选择系统优化目标，推导评价公式；（3）选择对转向性能影响大的参数为优化变量，（4）在转向灵敏度和优化变量取值范围的约束条件下，建立系统多目标优化模型；（5）采用基于参考点的多目标进化算法进行优化。本发明利用电动机与磁流变液两种助力方式，转向响应速度快，转向助力范围大，能量消耗少，并有效解决了转向路感、转向能耗和转向助力多个优化目标之间相互冲突的问题。
一种基于流变齿轮齿条式电液转向系统优化方法

[发明专利]隐藏式车门把手及锁体的控制方法-CN202310787123.3在审
发明人：郑志中;周小川;赖克诚;庞海兴 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E05B77/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐藏式车门把手及锁体的控制方法，隐藏式车门把手包括：安装座、手柄盖组件和传动组件，安装座具有手柄开口，手柄盖组件可活动地设于安装座，且手柄盖组件相对安装座具有锁止位置和解锁位置，手柄盖组件位于锁止位置时，手柄盖组件封闭手柄开口，手柄盖组件位于解锁位置时，手柄盖组件打开手柄开口，传动组件可活动地设于安装座，且传动组件连接在手柄盖组件和锁体的外开连接机构之间，手柄盖组件从锁止位置移动至解锁位置时，传动组件驱动外开连接机构移动以使锁体解锁。外界人员驱动手柄盖组件从锁止位置移至解锁位置，以通过传动组件驱动外开连接机构移动以使锁体解锁，节省了救援时间，减小了财产和人员损失。
隐藏车门把手控制方法

[发明专利]基于极域二自由度动力学模型的车辆侧向运动控制方法-CN202310533768.4在审
发明人：储雨凯;周小川;赵万忠;王春燕;栾众楷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极域二自由度动力学模型的车辆侧向运动控制方法，如下：在车体笛卡尔坐标系下，建立车辆二自由度动力学模型；将车辆二自由度模型转换到车体极坐标系下，并以车辆速度瞬心在极坐标系下的坐标作为控制量，完成车辆瞬心控制；经极变换，使得车体极坐标系下的车辆二自由度动力学模型和车辆速度瞬心坐标转换到极域下，并以极域下的车辆速度瞬心坐标为控制量，完成车辆极域瞬心控制。本发明通过将二自由度动力学模型转换到车体极坐标系下，模型的状态变为质心侧偏角和转向曲率，能够直接输出状态以跟踪道路的曲率和方向，通过极变换，将二自由度动力学模型转换到极域下，在保证模型精度不变的情况下降低了模型的复杂度便于计算。
基于极域二自由度动力学模型车辆侧向运动控制方法

[发明专利]一种基于数字孪生的线控底盘性能测试系统及方法-CN202310597145.3在审
发明人： 周小川;吕远飞;赵万忠;王春燕;薛子宽 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的线控底盘性能测试系统及方法，系统包括：线控底盘系统、信息系统、测试装置、数字孪生线控底盘系统、数字孪生信息系统、数字孪生测试装置及云数据中心；本发明通过数字孪生技术构建出与线控底盘系统对应的数字孪生线控底盘系统，利用云数据中心实现线控底盘端和对应数字孪生线控底盘端之间的数据双向流动和闭环测试，以解决现有技术中的线控底盘系统测试时测试场景类型不足、对测试过程中产生的故障排除复杂的问题，同时提升线控底盘系统进行远端测试和协同测试的能力。
一种基于数字孪生底盘性能测试系统方法

[发明专利]一种基于BEV视角和数字孪生的智能车换道决策系统及方法-CN202310554955.0在审
发明人：吕远飞;王春燕;周小川;赵万忠;钟怡欣;曲梦悦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BEV视角和数字孪生的智能车换道决策系统及方法，系统包括：智能车端和边缘云端；所述智能车端包括：智能车感知模块和智能车运动控制模块；所述边缘云端包括：BEV模块、换道决策模块和验证模块；本发明通过BEV感知技术获得智能车行驶过程中的BEV视角，在该视角下，综合考虑智能车位置、周围车辆数量以及相对距离因素，获得最合适的智能车换道方向，通过换道轨迹规划算法规划出智能车按换道方向行驶所需的换道轨迹集，并通过数字孪生技术对换道轨迹集进行并行测试，获得满足智能车换道行驶安全性的最优换道决策方案。
一种基于 bev 视角数字孪生智能车换道决策系统方法

[发明专利]车门把手总成和车辆-CN202310723317.7在审
发明人：向军;周小川;王霞霞 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车门把手总成和车辆。车门把手总成包括底座、手柄、转动元件和滑动元件，底座设置有限位结构；转动元件能够相对于底座在第一位置和第二位置之间转动，在转动元件处于第二位置的情况下，转动元件能够使车门解锁；滑动元件用于在手柄带动转动元件转动，并且转动元件形成的离心力大于预定值的情况下至少部分凸出转动元件，并与限位结构抵靠以限制转动元件在第一位置和第二位置之间。本发明提供的车门把手总成中，滑动元件在转动元件转动并形成的离心力大于预定值的情况下至少部分凸出转动元件，并与限位结构抵靠以限制转动元件在第一位置和第二位置之间，车门也难以解锁并打开，提高了汽车内部的乘员的安全性。
车门把手总成车辆

[发明专利]区传送方法、装置、设备和存储介质-CN202310462975.5在审
发明人： 周小川;蒋超;邢志杰;毛伟 -专利权人：深圳网基科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本申请涉及一种区传送方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：主服务器进程获取辅权威服务器发送的区数据同步请求；主服务器进程根据区数据同步请求和主权威服务器的配置信息判断是否使用安全隧道进行区传送操作；若是，则主服务器进程将待同步区数据发送至主隧道进程，主隧道进程建立与辅权威服务器之间的安全隧道，以及通过建立的安全隧道对待同步区数据进行区传送操作。本申请能够在确定区数据需要被保护时，通过在主权威服务器和辅权威服务器之间建立安全隧道，并使用建立的安全隧道进行区传送操作，以实现避免区数据在传送过程中被窃取、篡改，从而达到保障了主权威服务器和辅权威服务器区数据同步的安全性、隐蔽性、完整性以及合法性的效果。
传送方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双绕组分布式线控转向系统及其容错控制方法-CN202310469257.0在审
发明人：王睿;赵万忠;储雨凯;吴金卫;周小川;栾众楷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双绕组分布式线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：方向盘总成、分布式转向控制器和分布式转向执行总成；方向盘总成设置于车辆内，用于接收驾驶员的操作信息并提供路感反馈；分布式转向控制器设置在底盘中央或集成到整车控制器中，通过车载总线与方向盘总成与分布式转向执行总成连接；分布式转向执行总成设置在四个车轮处，用于执行分布式转向控制器的控制指令。本发明能够实现对多种故障工况下双绕组分布式线控转向系统的容错控制；相比于传统的线控四轮转向方法，本发明冗余成本显著降低，容错控制复杂度低。能够有效提升分布式线控转向系统的容错能力和车辆的行驶安全性。
一种绕组分布式转向系统及其容错控制方法

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