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[发明专利]一种基于电磁调节的滑板底盘线控制动系统及方法-CN202310500083.X在审
发明人：陈太荣;张瑞军;赵万忠;王春燕;栾众楷;周小川;梁为何;张自宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁调节的滑板底盘线控制动系统及方法，包括：车轴、轮毂电机、制动盘、轴承、第一支架、摩擦块、第二支架、铰接点、金属杆、轮毂、螺栓、电磁调节装置及电控单元；电磁调节装置包括：活塞缸、活塞、第一电磁线圈、第一磁致伸缩块、第二电磁线圈、回位弹簧以及第二磁致伸缩块；所述电控单元分别与第一磁致伸缩块、第二电磁线圈连接。本发明取消了所有液压结构，可以大大简化系统结构，能够满足滑板底盘的设计需求。
一种基于电磁调节滑板底盘控制系统方法

[发明专利]把手和车辆-CN202310386589.2在审
发明人： 周小川 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种把手和车辆。把包括底座、手柄骨架和限位件，底座包括定位通道；手柄骨架转动连接至底座的一端，手柄骨架包括延伸臂，延伸臂位于定位通道，延伸臂贯穿定位通道；延伸臂用于沿第一方向滑动设置于定位通道，限位件与延伸臂固定连接；限位件包括限位状态和自由状态；当限位件位于限位状态时，限位件抵靠于定位通道的远离外侧的壁面，并用于沿第一方向固定连接底座和手柄骨架；当限位件位于自由状态时，限位件滑动设置于定位通道。通过上述设置，可减少或者避免车辆在发生侧向撞击时，把手中的手柄骨架相对于底座产生相对运动，从而避免锁体的意外解锁，进而保证车门和车身保持有效的锁定关系。
把手车辆

[发明专利]一种适用于滑板底盘的转向一致性转角分配控制方法-CN202310515116.8在审
发明人：陈太荣;许家沂;赵万忠;王春燕;周小川;栾众楷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于滑板底盘的转向一致性转角分配控制方法，包括：对车辆横摆角速度、侧偏角、基于车辆坐标系的转向瞬心坐标进行估计；根据车辆滑板底盘运动学方程建立理想的车辆二自由度模型；构建理想值修正控制器，对理想值进行优化设计补偿；根据车辆横摆角速度、侧偏角和基于车辆坐标系的转向瞬心坐标，计算与理想状态之间的目标偏差值；建立四轮独立转向系统模型；计算侧向运动虚拟控制力和横摆运动虚拟控制力矩；根据所计算的几何瞬心坐标，计算各个轮胎的控制转角。本发明方法可以有效解决由于控制冗余的存在和自由度的上升引起的转向不一致性问题，有效提高车辆转向稳定性。
一种适用于滑板底盘转向一致性转角分配控制方法

[发明专利]一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级容错控制方法-CN202310518029.8在审
发明人：王子皓;徐坤豪;赵万忠;王春燕;周小川;栾众楷;张森皓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级容错控制方法，系统包括：线控驱动子系统、电液复合线控转向子系统、电气复合线控制动子系统、多层级故障观测单元及多层级容错控制单元；本发明将全轮驱动、转向、制动等系统一体化集成，可实现上装车身与下装底盘的独立开发，极大程度增强车辆制造的便利性，同时提出了多层级集成协调的容错控制方法，提高了整车安全性，使其可以满足ASIL‑D级多重安全的要求。
一种耦合滑板底盘系统及其多层容错控制方法

[发明专利]选择性扩增核酸序列-CN202310508689.8在审
发明人： 周小川;朱奇;张小林;盛苨晶 -专利权人：杭州联川基因诊断技术有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12N15/11 文献下载
摘要：本发明涉及包括PCR的核酸序列复制领域。具体而言，本发明涉及用于从一个或多个模板序列中扩增一个或多个靶序列的方法和组分。特别是，本发明提供了新的引物设计，以提高PCR反应的特异性。本发明还提供了在一个反应管中通过使用特异性引物进行特定序列部分筛选以及使用一对通用引物扩增所有选定的序列部分的方法和组分。
选择性扩增核酸序列

[发明专利]一种基于蓄能器补偿的线控电子液压制动系统及控制方法-CN201910433566.6有效
发明人：章波;周小川;赵万忠;王春燕;高犇;黄云丰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓄能器补偿的线控电子液压制动系统及控制方法，当驾驶员踩下制动踏板时，电子控制单元采集踏板位移及踏板速度信号，判断驾驶员制动意图，并计算所需制动阻力矩的大小，通过发送控制信号到制动执行器控制器，实现对制动执行机构中制动电机输出转矩的控制及高压蓄能器电磁阀占空比的补偿控制，在实现较高的响应速度的基础上，实现对制动主缸和轮缸液压力的精确控制，从而提高制动性能。
一种基于蓄能器补偿电子液压制动系统控制方法

[发明专利]域名迭代查询方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310169119.0在审
发明人： 周小川;蒋超;邢志杰;毛伟 -专利权人：互联网域名系统北京市工程研究中心有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L61/4511 文献下载
摘要：本申请涉及一种域名迭代查询方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定用于进行域名迭代查询的初始待查询域名，当前迭代查询次数，以及权威服务器；基于当前迭代查询次数对初始待查询域名进行部分提取，得到迭代查询域名；基于迭代查询域名向权威服务器进行域名迭代查询，得到权威服务器返回的域名查询结果。采用本方法能够提高域名迭代查询过程中的安全性。
域名查询方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种汽车电液复合转向虚拟样机的构建方法-CN201811482809.7有效
发明人： 周小川;栾众楷;赵万忠;王春燕;周冠 -专利权人：南京天航智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电液复合转向虚拟样机的构建方法，首先根据汽车电液复合转向系统的设计需求，设计虚拟样机总体方案；接着在机械系统动力学仿真软件Adams中导入三维建模软件SolidWorks输出的三维模型，并建立Adams和多学科建模软件AMEsim的联合仿真接口，选择AMEsim为主控软件，通过联合仿真平台进行数据传递和交换；最后分析系统的动力学特性和电气、液压子系统耦合特性和及整车转向系统特性，得到综合仿真分析结果。本发明方法采用跨平台仿真，提高了仿真的精确度和开发设计的效率，解决了现有技术适应度低、无法分析子系统耦合关系、精确度不够的问题。
一种汽车复合转向虚拟样机构建方法

[发明专利]测定使用的杂交结构-CN202010012297.9有效
发明人： 周小川;朱奇;张小林;盛苨晶 -专利权人：杭州联川基因诊断技术有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12Q1/6876 文献下载
摘要：本发明涉及测定使用的杂交结构，其包括探针和靶，其中该杂交结构具有一个或多个单链环以及2个或多个双链体区段，其中每个环位于双链体区段之间。本发明的测定使用的杂交结构可以增加PCR反应的特异性。
测定使用杂交结构

[发明专利]一种纯化PCR产物的方法-CN202010012956.9有效
发明人： 周小川;朱奇;张小林;盛苨晶 -专利权人：杭州联川基因诊断技术有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12Q1/686 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯化PCR产物的方法，包括向PCR反应混合物添加下列成分，包括靶序列，第一通用引物和第二通用引物，DNA片段，聚合酶、PCR缓冲液，其中靶序列侧翼有与第一通用引物和第二通用引物相同或者互补的引发区段，不包含引发区段的片段、以及第二通用引物包括引发区段、修饰基因区段和标记区段；探针接枝珠，其中探针有与标记区段基本上互补的序列，便于珠通过杂交捕获PCR产物。本发明的纯化PCR产物的方法消除了进行多个人工PCR循环和产物纯化的需要。
一种纯化 pcr 产物方法

[发明专利]车门系统、车门系统的控制方法和车辆-CN202310276569.X在审
发明人：郑志中;周小川;洪文浩;邱荣良 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门系统、车门系统的控制方法和车辆，车门系统包括：钥匙，钥匙用于与车辆认证，车门把手和车身控制器，车门把手安装于车门，车身控制器与车门电连接，其中，车门把手包括触摸结构，触摸结构可转动地安装于车门，且触摸结构配置为在触摸时朝向车身控制器发出触摸信号，车身控制器根据触摸信号控制车门处于解锁状态或锁止状态。本发明的车门系统中，当用户通过钥匙与车辆认证后，可以用手触碰车门把手上的触摸结构，触摸结构在被触摸时会向车身控制器发送触摸信号，车身控制器根据触摸信号来控制车门解锁或锁止，这样就能够控制车门的开闭，这样车门把手所需要的零件更少，车门把手的尺寸能够做的更小。
车门系统控制方法车辆

[发明专利]一种基于磁流变液的循环球式电液转向系统及其优化方法-CN201811622588.9有效
发明人： 周小川;赵万忠;张自宇;王一松;汪桉旭;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变液的循环球式电液转向系统及其优化方法，系统包括：机械传动模块、电动助力模块、磁流变液助力模块和助力控制模块；磁流变液材料置于循环球转向器内的磁流变液空腔，励磁线圈置于循环球转向器壳体的外部，励磁线圈通电产生的磁场方向与电极板通电形成的电场方向相互垂直。本发明通过建立电液转向系统优化模型，采用小生境多目标粒子群优化算法进行优化，简化了系统的结构，提高了转向路感的可控性。
一种基于流变循环球式电液转向系统及其优化方法

[发明专利]一种生成表面簇的方法-CN202010012268.2有效
发明人： 周小川;朱奇;张小林;盛苨晶 -专利权人：杭州联川基因诊断技术有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本发明涉及生成表面簇的方法，包括：通过第一通用引物和第二通用引物扩增靶序列，其中第一通用引物包括一个引发区段，并且第二通用引物包括引发区段、修饰基因区段和标记区段，以产生含有单链标记的PCR产物，其中PCR产物包含第一链和第二链，而第二链与单链标记相连；提供基底，其中该基底包括探针、第一表面引物和第二表面引物；应用PCR产物和引导到在基底上，由此杂交PCR产物，引导和探针在基底表面上产生PCR产物/引导/探针复合物；将PCR产物与探针连接；冲洗基底；以及延伸第一表面引物和二表面引物，最终形成表面簇。在本发明的方法中，通过基底制造商在基底表面制备期间固定的探针密度或表面引物与探针的比率来控制簇密度。
一种生成表面方法

[发明专利]一种用于人类BRCA1和BRCA2基因全编码序列突变位点检测的引物、方法和试剂盒-CN201811304208.7有效
发明人：郎秋蕾;周小川;李璐璐;林彬;方超;张瑞静;梁洪;殷楠楠 -专利权人：杭州链康医学检验实验室有限公司
申请日： 2018-11-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人类BRCA1和BRCA2基因全编码序列突变位点检测的引物、方法和试剂盒。所述引物包括扩增覆盖BRCA1基因全部24个编码区的正、反向引物，其碱基序列如SEQ ID NO：3～52所示；扩增覆盖BRCA2基因全部27个外显子编码区的正、反向引物，其碱基序列如SEQ ID NO：53～134所示。所述基于NGS技术的检测方法包括：特异性引物与目标模板DNA序列结合、通用引物扩增待测样本目标区域，磁珠纯化文库，对得到的文库进行高通量测序并分析BRCA1和BRCA2基因的突变。本发明公开的引物、方法和试剂盒可覆盖待检测的所有突变位点，均一性高，同时能够简化实验步骤，提高检测灵敏度，为包括家族性乳腺癌和卵巢癌患者的选择用药，以及为遗传易感性提供指导，有效减少发病风险。
一种用于人类 brca1 brca2 基因编码序列突变检测引物方法试剂盒

[实用新型]一种汽车门锁执行器、车门锁及车辆-CN202221603406.5有效
发明人：庞海兴;周小川;尹希望;谷鹏程 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车门锁执行器、车门锁及车辆。所述汽车门锁执行器包括：执行器壳体；锁杆，具有设置在执行器壳体内的第一端和暴露在执行器壳体外部的第二端，第二端与车门的锁体连接，第一端具有第一外螺纹；传动组件，包括传动轴套和换向器，传动轴套套设在锁杆的外部，且具有内螺纹和第二外螺纹，内螺纹与第一外螺纹啮合，第二外螺纹与换向器啮合，传动轴在换向器的作用下转动，以带动锁杆沿锁杆的轴向方向移动。本实用新型通过执行器与锁体连接，通过执行器来控制门锁，避免了机械把手或电子把手与锁体直接连接，进而解决了现有技术中由于车门锁零件总多，长时间使用导致的稳定性差，容易卡滞失效、噪音大、灵敏度不高的问题。
一种汽车门锁执行车门车辆