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[发明专利]一种基于双绕组电机的双电机线控转向系统及其控制方法-CN201911308231.8有效
发明人：赵万忠;周小川;周长志;高犇;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双绕组电机的双电机线控转向系统及其控制方法，系统包括：方向盘、转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元、电磁离合器；本发明融合了双绕组电机的功能，双绕组电机两套绕组同时工作的工作模式，相比于单绕组电机能输出更大的转矩，相比于双绕组电动液压助力转向系统，具备更快的响应速度和更低的能耗。
一种基于绕组电机转向系统及其控制方法

[发明专利]一种自动化挡风玻璃辅助吊具-CN202011050085.6在审
发明人： 周小川;杨贺;刘洋;李铁成;张永孝 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。采用本发明的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
一种自动化挡风玻璃辅助

[发明专利]一种汽车智能线控底盘系统及其不确定优化方法-CN202010668028.8在审
发明人：赵万忠;周小川;周长志;栾众楷;汪桉旭;高犇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车智能线控底盘系统及其不确定优化方法，包括：线控转向子系统、线控制动子系统、线控驱动子系统和线控底盘域控制器；线控驱动子系统包括：四个电动轮和四个轮毂电机；各轮毂电机分别安装于各电动轮内，并驱动电动轮工作；线控转向子系统包括：第一转向电机总成、第二转向电机总成、齿轮齿条转向器、转向梯形及下转向柱；线控制动子系统包括：执行机构和制动电机总成，执行机构包括：制动卡钳、传动装置及制动盘；线控底盘域控制器用于产生各电机的控制指令；本发明融合了线控转向、线控制动、线控驱动功能，简化了底盘结构，有助于底盘轻量化和布置空间优化，提高了底盘集成化的程度，有利于集成一体化控制。
一种汽车智能底盘系统及其不确定优化方法

[发明专利]一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法-CN201911264605.0有效
发明人：赵万忠;周长志;周小川;高犇;章波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：方向盘，转向管柱总成、路感总成、双绕组电机转向执行装置、电源容错装置、主控制器及电磁离合器；本发明具备电机绕组、电源双重硬件冗余功能，单个绕组出现故障，可以由另一个绕组在电源驱动下完成转向动作；单个电源出现故障，可以由另一个电源驱动绕组完成转向动作；当绕组和电源均出现故障，仍可通过机械转向完成转向动作；避免电源或绕组故障导致车辆完全丧失转向能力，增强了车辆转向安全性。
一种双源双绕组电机转向系统及其容错控制方法

[发明专利]一种智能线控底盘系统及解耦控制方法-CN202010671605.9在审
发明人： 周小川;栾众楷;汪桉旭;章波;高犇;孟丽 -专利权人：南京天航智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能线控底盘系统及解耦控制方法，包括线控底盘域控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统，通过利用模糊最小二乘支持向量机分析线控底盘系统可逆性，设计线控底盘系统逆系统，基于解耦后的线控底盘伪线性系统设计底盘子系统制动能量回收、制动力分配、前后轴扭矩分配、平顺性和转向稳定性等控制策略，降低了各子系统之间的相互耦合干扰，有利于更好的对各子系统实施相应的解耦控制，解决了线控底盘执行端控制目标不一致而产生冲突的问题。
一种智能底盘系统控制方法

[发明专利]融合驾驶员大数据的智能网联车辆健康监测系统及方法-CN202010643528.6在审
发明人： 周小川;栾众楷;黄恒;汪桉旭;赵万忠;章波 -专利权人：南京天航智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了融合驾驶员大数据的智能网联车辆健康监测系统及方法，其系统包括检测模块，车载终端，服务器，医院终端，理疗设备；其方法步骤主要包括：通过检测模块检测驾驶员健康数据；信号处理器处理信号并传输给车载终端；车载终端将接受的驾驶员健康数据通过通讯模块传输给服务器；服务器接受信号并采用各类分析法对驾驶员健康数据进行分类、职业病进行探索发现以及对状态异常驾驶员的健康数据详细分析。本发明能够提高驾驶员的健康状态，提高汽车的主动安全性，丰富信息共享的渠道和驾驶员健康数据库，大大提高驾驶员健康分析效率，保证分析结果的高准确性与可靠性。
融合驾驶员数据智能车辆健康监测系统方法

[发明专利]一种含电机堵转保护装置的线控液压制动系统及控制方法-CN202010671646.8在审
发明人： 周小川;章波;栾众楷;汪桉旭;赵万忠;吴海啸;高犇 -专利权人：南京天航智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：一种含电机堵转保护装置的线控液压制动系统及控制方法，用于提高制动系统可靠性，当车辆处于制动工况下，电子控制单元根据踏板位移传感器、踏板速度传感器、车速传感器、轮速传感器信号，计算制动力大小，并利用反馈电机控制器控制反馈电机生成路感，利用制动执行器控制器控制电机输出制动力。当电子控制单元根据力矩传感器、速度传感器诊断处电机处于堵转工况时，电子控制单元通过控制励磁线圈电流大小达到达到控制磁流变液粘性和剪切屈服强度的目的，从而实现电机的堵转保护。
一种电机保护装置液压制动系统控制方法

[发明专利]CdSeZnS/ZnS/ZnS核/壳/壳量子点的制备-CN201910420059.9有效
发明人：李万万;杨志文;周小川;林拱立;武卫杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C09K11/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种CdSeZnS/ZnS/ZnS核/壳/壳量子点的制备；包括：将镉源、锌源与油酸、1‑十八烯反应制备阳离子前体；将硒源和硫源与三辛基膦反应制备阴离子前体；将阴离子前体，在一定的温度下，快速注入阳离子前体，通过反应得到量子点核心；使用注射泵，通过控制壳层的生长温度，壳层前体的注入量和注入速度，使用油酸锌和辛硫醇进行第一层壳层生长，再采用油胺锌和油胺硫进行第二层生长，得到CdSeZnS/ZnS/ZnS绿光核/壳/壳量子点。本发明制备的量子点尺寸、形貌均一，半高宽窄，荧光效率高，镉含量低，可广泛应用于照明和显示领域，尤其适用于全溶液倒置器件结构，可大幅提升器件的效率和寿命。
cdsezns zns 量子制备

[发明专利]一种基于双绕组电机的线控电液转向系统及混杂控制方法-CN202010030912.9有效
发明人： 周小川;赵万忠;周长志;黄馨谊;王睿;王泓积;薛子宽;孙林林;钟怡欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双绕组电机的线控电液转向系统及混杂控制方法，包括：方向盘，转向管柱总成、路感总成、电动液压助力模块、双绕组电机助力模块、转向控制单元、电磁离合器、转向横拉杆、转向梯形及转向车轮；本发明可根据车辆所处工况，在各种转向工作模式间进行切换，满足各种工况下的转向需求，通过模式的切换，可以减少液压助力的工作时间，大大降低转向系统的能耗；并且采用了双绕组电机两套绕组同时工作的工作模式，具备电机绕组冗余功能，一套绕组故障，可由另一套绕组驱动电机提供助力转矩，提升了转向系统的可靠性，增强了车辆行驶安全性。
一种基于绕组电机线控电液转向系统混杂控制方法

[实用新型]工程造价进度管理装置-CN202020463517.5有效
发明人：胡苗;周小川;郭春红;卢陈涛;林格 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了工程造价进度管理装置，属于建筑工程技术领域。工程造价进度管理装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有连接块，所述连接块上表面的中部开设有插孔，所述插孔的内部设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端面固定连接有LED卡槽；本实用新型，有效的使管理装置通过LED卡槽内部的卡槽将显示屏箱体进行固定，使显示屏在触碰下，避免发生破碎的现象，通过螺纹柱与支撑柱，使显示屏能够保持平衡，方便工作人员的操作，为了方便管理装置的使用，在显示屏箱体的一侧面固定连接有安装座，安装座的一侧面活动连接有启动开关，方便操作使用。
工程造价进度管理装置

[发明专利]一种多特征融合的串联RNN结构及行人预测方法-CN202010667800.4在审
发明人：汪桉旭;赵万忠;周小川;栾众楷;章波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多特征融合的串联RNN结构及行人预测方法，结构包括：信息采集模块、信息处理模块、串联GRU模块、全连接层模块、激活函数模块和预测模块；信息采集模块采集车辆在不同道路和人群密度的环境中驾驶时的行人和周围环境的视频图像、自车车速；信息处理模块对上述采集到的数据进行处理生成数据集；串联GRU模块中每级GRU处理数据集中的不同的信息和串联的前一级GRU的隐藏状态的输入，将不同的信息进行融合计算；全连接层模块对上述多维矩阵进行整合得到一维向量；激励函数模块对上述一维向量信息处理；预测模块得到行人轨迹的预测结果。本发明将来自多个来源的信息根据其复杂性，在不同的神经网络层逐层融合，实现行人行为理解和轨迹预测。
一种特征融合串联 rnn 结构行人预测方法

[发明专利]一种汽车电液智能转向系统及其多目标优化方法-CN201811579261.8有效
发明人： 周小川;赵万忠;汪桉旭;栾众楷;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电液智能转向系统及其多目标优化方法，该系统包括机械转向模块、电动助力模块、电动液压助力模块以及控制模块。系统能够智能地选择电动助力模块和电动液压助力模块参与转向助力的比例；针对该系统存在的机电液复杂耦合关系，提出一种多目标优化方法，通过参数耦合分析，选择出对系统性能影响较大的关键设计变量，采用基于共享小生境技术的多目标粒子群算法进行优化，获得最佳设计参数，实现转向路感、转向能耗和转向助力的性能最优，提高转向系统整体性能。
一种汽车智能转向系统及其多目标优化方法

[发明专利]一种融合疲劳检测的汽车线控智能转向系统及其控制方法-CN201910461766.2有效
发明人：赵万忠;汪桉旭;周小川;栾众楷;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合疲劳检测的汽车线控智能转向系统及其控制方法，该系统包括：信号采集模块、信号分析模块、控制模块、转向执行模块、转向路径规划模块、车辆状态采集模块、报警模块及刺激模块；本发明通过融合疲劳驾驶检测技术，较为精确地判断驾驶员驾驶时的疲劳状态，避免驾驶员由于疲劳驾驶造成事故，提高驾驶的安全性，提高转向系统智能化水平。
一种融合疲劳检测汽车智能转向系统及其控制方法

[发明专利]一种污泥掺烧锅炉的评估方法、装置、设备及存储介质-CN201811062334.6有效
发明人：崔乘亮;李德波;冯永新;冯炳全;周小川;蒋勇军;徐兵;刘少杰;胡波;湛志钢 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院;广州华润热电有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F23C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于污泥掺烧的污泥掺烧量评估方法，首先获取锅炉的目标信息，然后判断目标信息中的锅炉的运行信息是否处于第一正常范围，和锅炉的燃烧产物的含量信息是否处于第二正常范围来评估污泥掺烧量是否满足预设要求。采用本方案，通过判断锅炉中与污泥掺烧量对应的目标信息中的锅炉的运行信息是否处于第一正常范围，和判断锅炉的燃烧产物的含量信息是否处于第二正常范围。来评估当前的污泥掺烧量是否能保证锅炉的安全稳定运行和保证污泥掺烧的锅炉的燃烧产物不会对环境造成严重的污染。此外，本发明还公开了一种用于污泥掺烧的污泥掺烧量评估装置、设备及存储介质，效果如上。
一种污泥烧锅评估方法装置设备存储介质

[外观设计]原位合成反应器-CN202030106935.4有效
发明人： 周小川;郎秋蕾;李璐璐;肖晔 -专利权人：杭州联川生物技术股份有限公司;杭州联川基因诊断技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：原位合成反应器。2.本外观设计产品的用途：该产品用于核酸或多肽等生物大分子原位合成的反应。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
原位合成反应器