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[发明专利]一种汽车电液复合转向系统的多学科集成建模及优化方法-CN201811513043.4有效
发明人： 周小川;栾众楷;崔世超;赵万忠 -专利权人：南京天航智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电液复合转向系统的多学科集成建模方法及优化方法，基于AMEsim软件建立汽车电液复合转向系统多学科仿真模型，基于matlab软件建立汽车电液复合转向系统动力学优化模型，基于isight软件建立汽车电液复合转向系统多学科集成优化模型。采用所建的多学科集成模型对汽车电液复合转向系统进行优化。该方法融合了多种软件平台的优势功能，有助于电液复合转向系统参数优化设计的简便化、高效化，提高开发设计的精度和效率。
一种汽车复合转向系统学科集成建模优化方法

[发明专利]一种双电机双电源线控转向系统及其容错控制方法-CN201910136329.3有效
发明人：赵万忠;周小川;汪桉旭;栾众楷;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机双电源线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：方向盘，转向管柱、路感模拟装置、双电机转向模块、主控制器、电源容错装置、转向横拉杆、转向车轮单元；电源容错装置包括电源控制器单元、第一电源单元、第二电源单元；电源控制器单元控制第一继电器和第二继电器进行供电模式选择，并输出第一电机控制信号和第二电机控制信号。本发明容错控制方法具备多种供电模式，并能够根据电源和电机故障情况进行快速切换，保证单个电源故障情况下，由另一个电源驱动双电机进行转向动作，避免电源故障导致车辆丧失转向能力，增强了车辆转向安全性。
一种电机双电源转向系统及其容错控制方法

[发明专利]一种电液主动转向系统及其多学科优化方法-CN201711120917.5有效
发明人：赵万忠;周小川;魏钦志;徐灿;张子俊;赵宏宇;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学;南京双环电器股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液主动转向系统及其多学科优化方法，该系统包括机械传动模块、电动助力模块、液压变传动模块及控制模块。ECU输出信号控制助力电机输出转矩，通过安装在转向轴上的减速机构对系统执行助力；ECU还输出信号分别控制液压泵驱动电机和比例换向阀工作，改变转向直拉杆液压缸活塞两侧油压，从而改变前轮转角。针对该系统提出一种多学科优化方法，综合考虑汽车动力学、结构轻量化、振动与噪声以及能量消耗等多个学科之间的复杂耦合关系，对系统关键参数进行多学科优化，降低系统总体优化计算量，提高最优解的搜索能力和收敛速度，缩短设计周期。
一种主动转向系统及其学科优化方法

[发明专利]一种电液智能转向系统性能监测器及性能优化方法-CN201910327314.5有效
发明人：赵万忠;栾众楷;王春燕;周小川 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液智能转向系统性能监测器及性能优化方法，通过信息单元对采集到的车辆动力学参数信号、周边车辆及道路环境感知信号以及驾驶员输入行为信号进行处理，信号处理单元将分析后的结果传递至转向性能监测器单元，所述转向系统性能监测单元包括转向路感、转向灵敏度以及转向能耗三个评价子系统，可根据所述评价方程对当前控制信号进行在线优化解算，从而获取最佳转向行为，再将优化后的控制信号输入至执行单元，从而实现了系统在人机共驾下转向性能的实时检测及动态优化，本发明解决了中大型商用车电液智能转向系统直线行驶时转向盘易发生死区抖震、弯道行驶时易出现转向超调等问题，具有广阔的市场应用前景。
一种智能转向系统性能监测器优化方法

[发明专利]一种汽车玻璃升降系统及汽车-CN202010291493.4在审
发明人：董国萌;周小川;管士斌 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车玻璃升降系统及汽车，汽车玻璃升降系统包括升降器、车窗玻璃和呢槽，所述升降器包括可移动滑块，所述车窗玻璃上设有一限位点，所述可移动滑块与所述限位点连接，所述可移动滑块能够带动所述车窗玻璃沿所述呢槽移动，所述呢槽包括呢槽侧壁和防翻转唇边，所述防翻转唇边设于所述呢槽侧壁上，所述防翻转唇边用于在所述车窗玻璃沿所述呢槽移动时抵接所述车窗玻璃的边缘。本发明避免了车窗玻璃的支撑宽度较小带来的易翻转的问题，且降低了升降器的启动力矩，避免了车窗玻璃撞击呢槽底部产生异响。
一种汽车玻璃升降系统汽车

[发明专利]一种核壳结构量子点的大批量微流连续制备方法-CN201910420745.6有效
发明人：李万万;杨志文;武卫杰;周小川 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： C09K11/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种核壳结构量子点大批量微流连续制备方法，包括以下步骤：经阳离子注射泵的阳离子前体与经阴离子注射泵的阴离子前体分别以微流量连续进入第一混合器混合，混合后经第一换热器进入第一微反应器反应，生成量子点核心；经壳层前体注射泵的壳层前体与所述量子点核心分别以微流量连续进入第二混合器混合，混合后进入第二微反应器反应，壳层前体在核心上生长，得到所述核壳结构量子点。本发明制备核壳量子点的方法工艺稳定，可大批量合成，且合成的量子点尺寸形貌均一，荧光量子产率高，可广泛应用于照明和显示领域。
一种结构量子大批量流连制备方法

[实用新型]基于H无穷控制的永磁同步电机矢量控制系统-CN201921358039.5有效
发明人：刘津强;赵万忠;王春燕;周小川;黄云丰;邹松春 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于H无穷控制的永磁同步电机矢量控制系统，其包括转速环H∞鲁棒控制器、电流环PI控制器、Park逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、逆变器模块、永磁同步电机模块、Clark变换模块、Park变换模块、转速计算模块、二阶低通逆变器。本实用新型通过二阶低通滤波器使得永磁同步电机矢量控制系统在受到外干扰时，能够保持良好的快速响应能力和抗干扰能力。同时，转速环H∞鲁棒控制器能够有效地抑制永磁同步电机的参数摄动对控制系统带来的影响，提升了整个系统的鲁棒性。
基于无穷控制永磁同步电机矢量控制系统

[发明专利]一种焊接机器人电极帽自动更换设备-CN201811552267.6在审
发明人： 周小川;李铁成;陈令;耿春雷;陈传强 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。
一种焊接机器人电极自动更换设备

[发明专利]一种远程开评标管理设备-CN202010096496.2在审
发明人：胡苗;涂嘉庆;朱世平;郭春红;周小川 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程开评标管理设备，包括投标单元、投标文件管理单元、评标管理单元、保证金处理单元，其中，所述投标单元包括数据录入模块、数据检测反馈模块，所述数据录入模块用于输入投标信息，投标信息包括投标文件分类、投标项目名称、投标联系人信息、联系电话、投标人地址、邮编信息、组织机构代码、成本信息，所述数据检测反馈模块用于对投标信息进行分析检测处理；本发明将各个投标文件按照分类划分的更加具体，并且进一步实现投标文件的状态分类，方便通过检索模块录入投标文件的时间、类别、标记、投标文件状态调取相关联的投标文件，提高投标文件的处理效率，实现对不合格投标文件的剔除以及根据评分对合格投标文件进行排列。
一种远程评标管理设备

[发明专利]一种汽车电液主动转向路感控制系统及其控制方法-CN201711101620.4有效
发明人：魏钦志;周小川;赵万忠;徐灿 -专利权人：南京双环电器股份有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电液主动转向路感控制系统及其控制方法，包括机械传动模块、电动助力模块、液压模块、传感器模块及控制模块。电动助力模块根据路面实际情况，通过弧形直线电机施加合适的助力力矩，给驾驶员反馈真实准确的路面信息，并提出一种路感控制方法，通过估计车辆状态信息，分别在在执行与不执行主动转向干预时，修正理想助力增益并进行路感控制，增强了系统抗干扰能力，保证行驶稳定性。
一种汽车主动转向控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于负泊松比结构的汽车B柱及其优化方法-CN201911036403.0在审
发明人：赵宏宇;周小川;赵万忠;王巍巍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负泊松比结构的汽车B柱及其优化方法，包含：B柱外板，B柱内板及负泊松比结构；所述B柱包含：外板上部和外板下部，二者焊接而成；所述B柱外板与B柱内板固定连接；所述负泊松比结构由内凹六边形负泊松比单胞阵列而成，置于B柱外板与B柱内板之间，分别与B柱外板和B柱内板固定连接。本发明使得汽车侧面碰撞中B柱的侵入量和侵入速度得到显著降低，有效改善了侧面耐撞性。
一种基于泊松比结构汽车及其优化方法

[发明专利]一种基于纳什谈判准则的人-车合作型博弈控制方法-CN201910978296.7在审
发明人：赵万忠;张子俊;周小川;郭志强;王安;章波;刘畅;王一松;刘津强;黄云丰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳什谈判准则的人‑车合作型智能转向博弈控制方法，包括：建立六阶汽车动力学模型、驾驶员最优预瞄模型、驾驶员神经肌肉模型；对驾驶员神经肌肉模型中部分重要参数进行了辨识，并使用滑模变结构算法设计了主动后轮转向控制器；对驾驶员和主动后轮转向子系统的操纵策略进行了合理假设，提出人‑车博弈的六种策略组合；运用最大‑最小准则计算了博弈双方在各种策略组合下的收益，并使用纳什谈判准则求解出纳什谈判解。本发明提出的人‑车合作型博弈控制方法通过让博弈双方提前协商策略组合，能有效解决博弈难题并在博弈双方中保持良好的平衡。
一种基于谈判准则合作博弈控制方法

[实用新型]一种基于蓄能器补偿的线控电子液压制动系统-CN201920748696.4有效
发明人：章波;周小川;赵万忠;王春燕;高犇;黄云丰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于蓄能器补偿的线控电子液压制动系统，当驾驶员踩下制动踏板时，电子控制单元采集踏板位移及踏板速度信号，判断驾驶员制动意图，并计算所需制动阻力矩的大小，通过发送控制信号到制动执行器控制器，实现对制动执行机构中制动电机输出转矩的控制及高压蓄能器电磁阀占空比的补偿控制，在实现较高的响应速度的基础上，实现对制动主缸和轮缸液压力的精确控制，从而提高制动性能。
一种基于蓄能器补偿电子液压制动系统

[实用新型]一种汽车智能转向系统四向可调转向操纵装置-CN201920231671.7有效
发明人： 周小川;赵万忠;汪桉旭;栾众楷;陈青云;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D1/183 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车智能转向系统四向可调转向操纵装置，该装置包括：四向可调转向操纵单元、方向盘位置控制单元，手动调节单元，车身单元，电源单元，诊断单元，驾驶员接口单元，转向器单元及记忆单元；方向盘位置控制单元输入端分别连接车身单元、电源单元及诊断单元；驾驶员接口单元、手动调节单元及方向盘位置控制单元分别连接记忆单元；四向可调转向操纵单元的输入端分别与方向盘位置控制单元的输出端、手动调节单元的输出端连接，四向可调转向操纵单元的输出端连接转向器单元。本实用新型能够根据不同驾驶员自动调节转向管柱及转向盘的位置，适应不同驾驶员的需求，提高驾驶的舒适性。
方向盘位置可调手动调节单元操纵单元本实用新型驾驶员接口输出端连接转向器单元车身单元电源单元记忆单元诊断单元输入端转向操纵装置汽车智能转向管柱转向系统输出端舒适性转向盘驾驶

[实用新型]一种车辆条码信息入库防错报警系统-CN201920679173.9有效
发明人： 周小川;于海参;李铁成 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆条码信息入库防错报警系统，入库防错报警系统包括报警系统控制器、阻隔机构和光栅，串行接口集线器、电脑、报警系统控制器和扫描枪的底座分别设置于控制室内，光栅分别设置于入库口后侧左右两侧，扫描枪设置于左右两侧光栅后侧的任意一侧上，阻隔机构设置于入库口前侧上，扫描枪的底座与串行接口集线器连接，串行接口集线器分别与报警系统控制器和电脑连接，报警系统控制器分别与阻隔机构和光栅连接。本实用新型的一种车辆条码信息入库防错报警系统可避免车辆交接入库过程中出现错交车、漏交车、遗失车等情况；该系统可以直接增加，无需进行大量适应性改造，不会对原入库系统造成重大影响。
报警系统控制器光栅报警系统串行接口阻隔机构集线器扫描枪防错入库本实用新型条码信息左右两侧入库口底座适应性改造电脑连接入库过程重大影响遗失交接室内电脑