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[发明专利]机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310948439.6在审
发明人：张亦正;李珽光;韩磊;周城 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取真实环境的状态信息，真实环境被划分为多个网格，真实环境中包括至少一个机器人，状态信息用于指示该真实环境以及该至少一个机器人的状态；将状态信息输入至训练后的强化学习策略，该强化学习策略经过在仿真环境中训练后直接迁移至真实环境使用；通过强化学习策略根据状态信息，生成针对机器人的控制信息，该控制信息用于控制机器人在网格之间进行移动。上述方法避免了由于域随机化处理的参数设置不合理和不足以覆盖真实环境多样性而导致的性能下降问题，达到了将强化学习策略从仿真环境直接迁移到真实环境中使用，而不影响其性能的技术效果。
机器人移动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]控制足式机器人的方法和装置、及足式机器人-CN202310861695.1在审
发明人：李珽光;张亦正;张冲;周城;赵瑞;朱庆旭;张贺;韩磊;盛嘉鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种控制足式机器人的方法、装置、一种足式机器人，一种控制足式机器人的设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。足式机器人包括基座和至少两条机械腿，每条机械腿包括至少一个关节，该方法包括：从物理空间中，采集与所述足式机器人形态近似的真实对象的参考轨迹；将所述参考轨迹映射到仿真空间中，以生成所述足式机器人对应的虚拟体在仿真空间中行进的期望轨迹；利用仿真空间中的虚拟膨胀体对所述期望轨迹进行调整，以获取调整后的期望轨迹；以及基于所述调整后的期望轨迹，确定用于在所述物理空间中控制所述足式机器人的关节的控制信息。
控制机器人方法装置

[发明专利]傅里叶红外光谱仪的信号处理方法、系统及可读存储介质-CN202310944685.4有效
发明人：张涵;于志伟;唐怀武;陶波;周城;屈颖;张建清;陈少华;于俊库;詹昭;王冲 -专利权人：杭州泽天春来科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明涉及傅里叶红外光谱仪的信号处理方法、系统及可读存储介质，光谱仪的处理器包括FPGA，FPGA基于红外检测信号和经过高通滤波的激光检测信号得到的平均值为零附近的正弦波信号进行采样点的采集，FPGA具有七个寄存器，分别用于存储标志位、红外信号波峰值、红外信号波谷值、激光信号波峰值、激光信号波谷值、红外信号半周期值、红外信号全周期值；信号处理方法包括：采集正弦波信号的波峰、波谷、周期终点和半周期点同步对应的红外检测信号的信号点作为采样点。本发明在一个激光周期内采集四个等间距的采样点，实现0.1582μm采集一个采样点，最大检测波数达到31605.56cm‑1，使光谱检测范围覆盖可见光波段。
傅里叶红外光谱仪信号处理方法系统可读存储介质

[实用新型]一种重量可以自由组合的钓鱼用空心铅-CN202321252531.0有效
发明人：周城;周思涵;周昕彤 -专利权人：周思涵
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K95/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重量可以自由组合的钓鱼用空心铅，包括主体和配重块，主体和配重块的中心轴线处中空且孔径大小一致，主体的头部为椭圆形回转体结构，上端尖下端粗；主体的底部端面上设置有插接口，与之对应的配重块的上表面凸起嵌入其中；配重块的上表面凸起形成插接头，柱形状插接头的径向外侧表面向外凸出形成锁紧块，与锁紧块对应的主体的底面上设置有主体插入口，且在主体插接口的内侧形成有主体锁紧槽与锁紧块对应；配重块的下表面与主体的下表面相同设置。本实用新型的目的是提供一种重量可以自由组合的钓鱼用空心铅，具备结构简单，设计合理，方便用户的携带与安装，节省了渔具空间，可以有效的提高用户垂钓的乐趣。
一种重量可以自由组合钓鱼空心

[实用新型]一种可拆卸组合重量的钓鱼用插铅-CN202321252523.6有效
发明人：周城;周思涵;周昕彤 -专利权人：周思涵
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K83/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及渔具技术领域，具体为一种可拆卸组合重量的钓鱼用插铅，包括本体和配重，所述本体外表为类圆锥结构；所述本体包含有多个圆锥收尾相接组合成的回转体结构，且尖端部的圆锥为小圆锥且其锥度为其他圆锥的1/3‑1/2；本体的底部端面上设置有插接口，与之对应的配重的上表面凸起嵌入其中；配重块的下表面上也设置有与本体底部同样的插接口。本实用新型的目的是提供一种可拆卸组合重量的钓鱼用插铅，具备结构简单，设计合理，方便用户的携带与安装，节省了渔具空间，可以有效的提高用户垂钓的乐趣。
一种可拆卸组合重量钓鱼用插铅

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备、程序产品及介质-CN202210322990.5在审
发明人：韩文凯;柏文;张吉祺;刘华浩;程用远;李智;李选能;刘前;张冲;周城 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了数据处理方法、装置、电子设备、程序产品及介质，可应用于数据处理技术领域。其中方法包括：获取目标对象在运动过程中的运动位置信息集；根据目标部位和关联部位在K个运动时刻的运动位置信息，计算目标部位在每个运动时刻分别对应的运动评估参数；对目标部位在每个运动时刻分别对应的运动评估参数进行聚合处理，生成运动分析数据。采用本申请实施例，有助于提升对采集的运动位置信息集的信息完备性进行分析的效率和准确性，进而可以对所采集的运动位置信息集的信息完备性进行准确提升。本发明实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景，也可以用于对资源的精准推荐。
数据处理方法装置电子设备程序产品介质

[发明专利]虚拟场景的动画处理方法、装置、设备及介质-CN202210292333.0在审
发明人：李智;程用远;李选能;韩文凯;刘华浩;柏文;张冲;周城 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟场景的动画处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取虚拟对象将在虚拟场景中发生互动时对应的互动方式；在基于机器学习的动画模式、以及基于播放骨骼动画的动画模式中，确定与互动方式相匹配的目标动画模式；基于与互动方式相匹配的目标动画模式对虚拟对象进行动画模拟处理，得到虚拟对象的动画；其中，动画用于表征虚拟对象在虚拟场景中的互动方式；基于虚拟场景播放虚拟对象的动画。通过本申请，能够节约图形处理硬件的相关计算的资源。
虚拟场景动画处理方法装置设备介质

[发明专利]虚拟角色的轨迹匹配方法、装置、电子设备、存储介质-CN202210302155.5在审
发明人：韩文凯;柏文;张吉祺;刘华浩;程用远;李智;李选能;刘前;张冲;周城 -专利权人：深圳市腾讯信息技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟角色的轨迹匹配方法、装置、电子设备、存储介质；涉及人工智能领域的游戏技术；方法包括：从虚拟角色的轨迹序列中获取当前待匹配轨迹；确定轨迹序列中当前待匹配轨迹上一条的已匹配轨迹，获取已匹配轨迹在运动轨迹库中匹配到的运动轨迹对应的检测结果；检测结果表征匹配到的运动轨迹是否为运动轨迹所在动捕数据的末尾轨迹；基于检测结果确定当前待匹配轨迹的轨迹匹配方式；基于轨迹匹配方式从运动轨迹库中确定与当前待匹配轨迹匹配的目标运动轨迹；将轨迹序列中的当前待匹配轨迹替换为目标运动轨迹；目标运动轨迹用于生成虚拟角色的动画。通过本申请能够降低虚拟角色的轨迹匹配的复杂度。
虚拟角色轨迹匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨迹信息同步方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210266622.3在审
发明人：韩文凯;柏文;张吉祺;刘华浩;程用远;李智;李选能;刘前;张冲;周城 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63F13/35 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轨迹信息同步方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取客户端发送的针对移动对象的控制信息以及第一动捕轨迹集合；根据控制信息计算移动对象的当前帧轨迹信息；将当前帧轨迹信息与第一动捕轨迹集合中的轨迹信息进行匹配以从第一动捕轨迹集合中确定匹配轨迹信息；根据匹配轨迹信息和历史匹配轨迹信息之间的轨迹关系确定目标轨迹信息；根据指示信息指示客户端基于第二动捕轨迹集合获取目标轨迹信息，使得客户端与服务器同步目标轨迹信息。本方案服务器通过指示信息指示客户端获取目标轨迹信息，不需要向客户端发送移动对象的目标轨迹信息，即可实现与客户端同步移动对象的目标轨迹信息，减少对网络资源的占用。
轨迹信息同步方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种轻便型输电线路基坑一体化装置的气体检测装置-CN202223040470.X有效
发明人：吴树涛;陈文兴;林桂;余根祥;林禄春;高海群;辛跃;刘建堃;周城;马威威;黄聿相;王宏宇;陈韶宇;肖波;刘宇轩 -专利权人：国网福建省电力有限公司宁德供电公司;宁德市昌达输变电工程有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基坑施工设备技术领域的一种轻便型输电线路基坑一体化装置的气体检测装置，包括包括脚踏框架，脚踏框架中部留置施工通道口，施工通道口上架设有立体安装架，立体安装架的前侧为进出通道；立体安装架的侧面安装有单路多功能控制柜和气体检测报警控制器，气体检测报警控制器通过导线与单路多功能控制柜电性连接，导线上设置有收卷线盘，实时气体检测系统，检测基坑内的是否有有害气体以及氧气浓度，及时报警并输送空气，时刻保障基坑内施工环境安全，提高了基坑内施工人员的安全性。
一种轻便输电线路基坑一体化装置气体检测

[发明专利]一种基于改进YOLOv4的X光安检图像检测方法-CN202110619088.5有效
发明人：周城;徐慧;余伟超;尹必才;赵晨薇 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv4的X光安检图像检测方法，S1.建立含有违禁品的X光安检图像数据集，并将数据集分为训练集和测试集；S2.利用K‑means++聚类算法设置数据集的先验框；S3.搭建YOLOv4网络模型，包含利用GHM‑C改进YOLOv4的置信度损失函数；S4.利用训练集对改进的YOLOv4模型进行训练得到X光安检图像检测模型；S5.利用测试集对X光安检图像检测模型进行测试。使用GHM‑C loss代替YOLOv4中的置信度损失函数,通过降低简单负样本和非常困难的异常样本的权重，使模型更加专注于那些更为有效的正常困难样本，从而解决样本不平衡问题以提升模型的性能。
一种基于改进 yolov4 安检图像检测方法

[发明专利]一种斜摆总成及施工机器人-CN202211089475.3在审
发明人：梁健斌;王小旭;黄金烁;周城;黄树源 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种斜摆总成及施工机器人，其中，斜摆总成，包括：升降组件，设置于施工机器人，升降组件设置于机器人主体，该升降组件至少包括升降座；斜摆组件，安装于升降座，该斜摆组件至少包括能够相对于升降座摆动的安装座，安装座用于安装施工机器人的执行机构；以及支撑组件，安装于斜摆组件；当斜摆总成处于斜摆状态时，安装座偏离升降座的升降路径，且支撑组件用于给斜摆组件提供向上的支撑力；当斜摆总成处于非斜摆状态时，安装座处于升降座的升降路径上。本发明能够实现施工机器人执行机构的大范围空间调节，有利于提高施工效率，同时通过斜摆组件的横向调节使得执行机构能够通延伸至外墙区域，能够实现在室内对外墙区域的施工。
一种总成施工机器人

[发明专利]一种施工机器人-CN202211089473.4在审
发明人：周城;梁健斌;黄金烁;黄树源;王小旭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工机器人，包括机器人主体和分体式供料单元，二者通过输送管道连接，所述机器人主体上设置有执行装置和用于收放所述输送管道的卷盘总成；所述卷盘总成包括可转动地安装于所述机器人主体的转盘主体，所述输送管道可收放地设置于所述转盘主体，所述转盘主体上的输送管道的输入端与所述分体式供料单元相连通，所述转盘主体上的输送管道的输出端与所述执行装置相连通。本发明的施工机器人为分体式结构，作业灵活度，同时，通过在机器人主体上可转动安装的转盘主体，能够对连接执行装置和分体式供料单元的输送管道进行适时收放操作，可避免输送管道在机器人主体，即执行装置相对于分体式供料单元移动过程中出现缠绕打结的现象。
一种施工机器人

[发明专利]逾期风险的评估方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202310443065.2在审
发明人：周城 -专利权人：平安国际融资租赁有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种逾期风险的评估方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及风险预测以及金融领域，主要目的在于改善现有评估方法需要依赖于大量的还款历史记录以及财务、信贷等信息，而小微企业财务信息以及信贷信息没有公示难以获取、企业规模相对较小、历史还款信息单薄等原因，导致逾期风险评估的准确性低下的问题。包括：获取目标企业在预设时长内的设备运行数据；对所述设备运行数据进行拟合处理，得到设备运行曲线，并将所述设备运行曲线与对照设备运行曲线集中所包含的各条对照设备运行曲线进行逐一比对，筛选出与所述设备运行曲线相似度最高的对照设备运行曲线；将所述对照设备运行曲线的逾期风险标签确定为所述目标企业的逾期风险标签。
逾期风险评估方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]水质分析仪-CN202310409175.7有效
发明人：邱梦春;屈颖;汪鲁见;周城;许涛;周磊;陈红;王超;温作乐;于志伟;唐怀武 -专利权人：杭州泽天春来科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种水质分析仪，包括：宽谱光源；分光单元，包括N‑1个分束镜和一个反射镜，用于将宽谱光源的紫外和可见光谱分为N个离散带；其中，N为大于1的整数；探测器单元，包括N个窄带滤光片和光电探测器，窄带滤光片的吸收波长与离散带一一对应；检测池，分布于宽谱光源与探测器单元之间；三通阀，其三个接口分别与纯净水样流路、待测水样流路和检测池连接；信号分析单元，用于根据光电探测器的光电信号进行光谱分析得到光强数据，并利用纯净水样的光强数据对待测水样的光强数据进行校正，以得到待测水样的水质参数的浓度。本发明利用纯净水样的光强数据对待测水样的光强数据进行校正，能够消除视窗污染或光源老化导致的光谱信号衰减。
水质分析

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