“朱庆旭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]足式机器人的控制方法、装置、足式机器人及介质-CN202310859169.1在审
发明人：李珽光;石豪杰;朱庆旭;韩磊;迟万超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种足式机器人的控制方法、装置、足式机器人及介质，涉及机器人控制领域。方法包括：获取本体感知信息和外部感知信息，本体感知信息用于表征足式机器人本体的运动状态，外部感知信息用于表征足式机器人周围的环境信息；将本体感知信息和外部感知信息输入深度神经网络，得到深度神经网络输出的第一预测残差；基于第一预测残差对足部轨迹生成器进行参数调整；基于参数调整后的足部轨迹生成器输出的第一关节运动参数，控制足式机器人的运动状态。采用本申请实施例提供的方案使得足式机器人能够在复杂环境下避开危险地形稳定前进，提升了足式机器人在复杂环境下运动时的灵活性和稳定性。
机器人控制方法装置介质

[发明专利]控制足式机器人的方法和装置、及足式机器人-CN202310861695.1在审
发明人：李珽光;张亦正;张冲;周城;赵瑞;朱庆旭;张贺;韩磊;盛嘉鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种控制足式机器人的方法、装置、一种足式机器人，一种控制足式机器人的设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。足式机器人包括基座和至少两条机械腿，每条机械腿包括至少一个关节，该方法包括：从物理空间中，采集与所述足式机器人形态近似的真实对象的参考轨迹；将所述参考轨迹映射到仿真空间中，以生成所述足式机器人对应的虚拟体在仿真空间中行进的期望轨迹；利用仿真空间中的虚拟膨胀体对所述期望轨迹进行调整，以获取调整后的期望轨迹；以及基于所述调整后的期望轨迹，确定用于在所述物理空间中控制所述足式机器人的关节的控制信息。
控制机器人方法装置