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[发明专利]一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置-CN202310879920.4在审
发明人：周桂良;王一朔;倪晓雨;王永佳;吴雨彤;季子轩;冯俊;王浩运;宋占炯;叶乾坤;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。
一种融合无人机交通事故拖车行驶路径规划方法装置

[发明专利]一种光伏逆变器生产用的一体拉伸成型集成整形装置-CN202311020656.5在审
发明人：李愉愉;吴雨彤;吴委鸿;丁俟 -专利权人：深圳数码模汽车技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏逆变器生产用的一体拉伸成型集成整形装置，包括上模和下模，上模上设置有拉伸冲压头，下模上设置有成型模芯，成型模芯包括连接块、限位块、弹性件和若干个成型块，限位块连接在连接块上，弹性件设置在连接块内，成型块转动连接在限位块上，若干个成型块围挡形成的成型面与拉伸冲压头相匹配，上模上设置有导柱，下模上设置有导套，导套内设置有可拆卸导正筒，可拆卸导正筒内设置有润滑脂装载件。本发明保证导柱上始终有润滑效果，同时将润滑脂装在润滑脂装载件内，只留下两个孔，减少润滑脂与空气接触面积，一定程度上减少其氧化，此外，将可拆卸导正筒从导套上拆卸下来进行清理，避免润滑脂跑入导套内不好清理的问题。
一种逆变器生产一体拉伸成型集成整形装置

[实用新型]一种家具智能杆件模块和智能杆件-CN202320097355.1有效
发明人： 吴雨彤;徐卫国 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家具智能杆件模块和智能杆件，包括第一连接块、第二连接块及电子控制单元；第一连接块包括依次连接的第一结构单元、平面旋转单元及第二结构单元，第一结构单元与平面旋转单元固定连接，平面旋转单元与第二结构单元转动连接；第二连接块包括固定连接的第三结构单元与第四结构单元，第二结构单元与第三结构单元转动连接；第二结构单元转动轴与第三结构单元的转动轴垂直。本实用新型的智能杆件模块能够满足不同方向及角度的旋转需求，不再需要手动调整；智能杆件包括若干相连的智能杆件模块，成为丰富变化的“机械臂”，通过控制单元模块的旋转，可实现可变家具形态的个性化精准调节，从而提高可变家具美观度和舒适度。
一种家具智能模块

[发明专利]一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法-CN202310576805.X在审
发明人：周桂良;倪晓雨;王一朔;王永佳;吴雨彤;季子轩;强燊;叶乾坤;雷耀杰;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法，首先获取目标路段既定数据；然后基于实时数据采集的结果，构建路段拥堵判断模型，分析路段拥堵情况；最后在拥堵的路段上，利用二分法拆分路段，分析各路段函数值，对最大值进行迭代，迭代后路段区间长度小于等于设定值后获得路段拥堵点，函数值的最大值为拥堵点。本发明对交通量参数进行建模，使用二分法迭代计算拥堵点，效率高，拥堵点的计算准确率高，降低了拥堵疏散的难度，在车路协同环境下实现数据实时采集和处理，解决了现有问题中的成本高，受天气影响大，很难大面积覆盖的问题。
一种协同环境路段拥堵判断方法

[发明专利]一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法-CN202310542812.8在审
发明人：周桂良;冯霖;李有康;邵逸洋;黄业桢;李士平;郑泽坤;毛丽娜;包天雯;吕帅奇;徐凯文;陈再富;王永佳;吴雨彤 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法，预警装置包括机身、机体、机臂、GPS定位器、摄像头、语音系统、红外测距仪、单片机控制器、主警示灯、副警示灯、方向指示灯和电池板；本发明在预警时，当在城市道路发生故障时，第一架无人机采集事故路段的路况及车辆信息，其余无人机获取整个交通区域的数据，并进行路径的信号交叉口延误Tij、路段车辆实际速度Qij、道路的实时路况Lij的计算；当在高速公路发生交通事故时，无人机群起飞并计算出最大交通量，根据计算结果对后方车辆分流。本发明实时监控道路交通，并识别和预警交通故障，进行应急处理，确保了道路交通安全和畅通。
一种基于无人机协作交通故障预警装置方法

[发明专利]一种多功能植物菌根盆及其制备方法和应用-CN202310726552.X在审
发明人：魏光普;吴雨彤;于晓燕;高耀辉;张彦妮;韩建春 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能植物菌根盆及其制备方法和应用，所述菌根盆包括土球环保袋和设置在土球环保袋内的待种植的植物、菌根真菌、耐性蚯蚓、蚯蚓粪和保水剂，所述待种植的植物为富集植物或耐受性植物，然后将制备得到的植物菌根盆种植到需要改善矿山。本发明可以在寒冷、半干旱的稀土矿山特殊生境下提高种植成活率，可以在特殊生境条件下完成绿化工程，例如缺土、缺水、重度污染等条件下，本发明工序简单，可实现标准化操作。
一种多功能植物菌根及其制备方法应用

[发明专利]一种基于集成学习的矿山二氧化碳排放量风险评估方法-CN202310443492.0在审
发明人：于晓燕;许大鲲;魏光普;孙斌;吴雨彤 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开一种基于集成学习的矿山二氧化碳排放量风险评估方法，包括步骤：S1、从矿山二氧化碳排放量风险数据集中获取与二氧化碳排放量变化的相关数据的历史数据值；S2、对相关数据的历史数据值进行预处理；S3、将处理数据好的相关数据的历史数据值输入训练模型中进行训练；S4、通过训练模型得出预测结果；S5、将预测结果输入Voting集成算法中，计算最终预测值。本发明提高矿山对二氧化碳排放量的风险评估，促进双碳目标的实施。该模型可以通过输入每月的平均值进行评估，同时可增加物联网与矿山资源管理数据库对接，实现全智能化的实时评估。
一种基于集成学习矿山二氧化碳排放量风险评估方法

[实用新型]一种枪用机电一体式连接结构-CN202320118203.5有效
发明人：张艾莉;马秀丽;喻际;姚庆良;吴雨彤 -专利权人：中国兵器装备集团兵器装备研究所
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F41C27/00 文献下载
摘要：本发明属于士兵系统智能枪械领域，涉及一种枪用机电一体式连接结构，可用于观瞄模块与枪械本体护手连接以及枪握把与枪械本体连接，包括弹针、弹针座、触点、触点座、皮卡汀尼导轨、皮卡汀尼镜枪连接座等零部件，人机工效好；在安装观瞄模块或枪握把的同时完成了电气连接，省去了单独操作电气接插件的过程；简化系统结构，减少了单独的电气接口，减轻系统重量的同时节约了成本；应用范围广，可推广应用于采用皮卡汀尼接口的设备。
一种机电体式连接结构

[发明专利]一种基于无人机导盲的盲人行驶轨迹实时判断方法-CN202211554740.0在审
发明人：周桂良;孙荔圆;季泽喜;刘毅;纪薇;毛丽娜;包天雯;吴雨彤;颜荣添;张浩 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机导盲的盲人行驶轨迹实时判断方法，由数据计算模块与数据生成模块来实现。盲人行驶轨迹实时判断方法包括以下步骤：(1)判断盲人行驶轨迹是否有误；(2)若盲人行驶轨迹有误，则重新规划最优路线。本发明通过检测盲人在没有盲道协助时非机动车道实时行驶轨迹异常情况，从而判断盲人是否偏离最优道路。即数据计算模块判断非盲道路段盲人具体位置数据是否在最优路径区域内，若是，则进行下一步操作；终端信息判断模块判断到达目标终点前，盲人行驶的多条道路是否位置异常，若是，则判断盲人行驶期间某条道路上轨迹异常。本发明提高了盲人出行的准确性和安全性，解决了现有技术中无法智能、准确、实时判断盲人行驶轨迹的问题。
一种基于无人机盲人行驶轨迹实时判断方法

[发明专利]一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法-CN202310320732.8在审
发明人：周桂良;吕帅奇;毛丽娜;包天雯;吴雨彤;王永佳;季子轩;张浩;包旭;周君 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法，首先输入地图模型参数，模拟山脉环境建立三维环境地图，输入无人机路径优化问题的信息，构建多目标函数；根据改进的鹈鹕优化算法，确定算法参数种群数量N和最大迭代数T，利用Logistic混沌映射生成初始化种群并计算适应度；在算法开发阶段，鹈鹕逼近猎物时，引入猎物生成公式生成猎物的位置，并嵌入自适应搜索和莱维飞行策略，更新种群个体在开发阶段不同维度上的位置；在算法局部探索阶段，通过捕食猎物的更新公式，计算种群全局最优候选解的位置，将其标记为猎物可能存在位置，代替为猎物位置；最后重复迭代，直至输出最优路径。本发明能快速规划出无人机最优安全路径。
一种基于混沌映射鹈鹕优化算法无人机路径方法

[发明专利]一种功能化氧化石墨烯-次磷酸铝阻燃剂及其制备方法和应用-CN202110249677.9有效
发明人：戴康;邓贞贞;吴雨彤;赵楚雯;刘古月 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C08K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能化氧化石墨烯‑次磷酸铝阻燃剂及其制备方法和应用。该功能化氧化石墨烯‑次磷酸铝阻燃剂的制备方法包括如下步骤：S1.在惰性气体氛围下，将氧化石墨烯与三氯氧磷、三乙胺在二甲基甲酰胺溶液中混匀，在0～5℃下反应5～8h，再混合DOPO‑OH后，于40～60℃下反应5～8h，经后处理，得到FGO；S2.将次磷酸钠与FGO的水溶液混匀后，在80～90℃条件下滴加十八水合物硫酸铝水溶液，反应6～8h，经后处理，得到功能化氧化石墨烯‑次磷酸铝阻燃剂。本发明所开发的功能化氧化石墨烯‑次磷酸铝阻燃剂具有优异的阻燃效果，通过熔融共混的方式将功能化氧化石墨烯‑次磷酸铝阻燃剂加入聚苯乙烯中，可制得聚苯乙烯纳米复合阻燃材料。
一种功能氧化石墨磷酸阻燃及其制备方法应用

[发明专利]一种可变智能办公单元及系统-CN202310050218.7在审
发明人： 吴雨彤;徐卫国 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变智能办公单元和系统，包括智能杆件和空间构件，智能杆件包括若干智能杆件模块，各智能杆件模块相互活动连接，通过调整智能杆件模块的状态实现智能杆件的变形；空间构件与智能杆件端部固定连接，并通过智能杆件的变形改变空间构件的空间位置。本发明通过空间构件与智能杆件端部固定连接，并通过智能杆件的变形改变空间构件的空间位置，智能杆件包括智能杆件模块，智能杆件模块相互活动连接，使用者能够调整可变智能办公单元形态到需要的状态，从而使办公单元实现更多的形态，本发明的可变智能办公系统能够通过调整空间构件的空间位置组合成不同的办公空间形态以提供多种办公功能，从而灵活的满足办公需求。
一种可变智能办公单元系统

[发明专利]纤维素/镁铝层状双金属氧化物气凝胶及制备方法和应用-CN202110977702.5有效
发明人：徐文彬;赵楚雯;戴康;吴雨彤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01J13/00 文献下载
摘要：本发明属于凝胶吸附剂技术领域，具体涉及一种纤维素/镁铝层状双金属氧化物气凝胶及其制备方法和应用。本发明提供的纤维素/镁铝层状双金属氧化物气凝胶有良好的吸附效果，吸附量高达300mg/g以上，且作为气凝胶材料，具有良好的稳定性和整体性，不易造成二次污染的同时有较好的循环利用性；并且制备方法操作简单、耗时少，有较高的生产效率，有望用于大批量制作生产。
纤维素层状双金属氧化物凝胶制备方法应用

[发明专利]一种双官能团磁性氧化石墨烯吸附材料及制备方法和应用-CN202010203540.5有效
发明人：徐文彬;刘古月;吴雨彤;源梓滔 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明属于重金属废水处理技术领域，具体涉及一种双官能团磁性氧化石墨烯吸附材料及制备方法和应用。该双官能团磁性氧化石墨烯吸附材料由三氯氧磷化学接枝氧化石墨烯，与水反应后，通过一步水热法化学接枝氨基化合物和负载磁性粒子制备得到，接枝的磷酸基团可以提高材料的亲水性和对水中重金属的吸附效果，并且增加了氨基化合物结的合位点，引入具有重金属吸附性能的氨基活性基团，进一步提高对重金属的吸附性能；同时在吸附材料上附着磁性纳米颗粒，通过外部磁场与水溶液完全分离，在处理完废水后可以回收，避免造成水体的二次污染，对环境友好，且可循环利用，具有巨大的经济、社会效益。
一种官能团磁性氧化石墨吸附材料制备方法应用

[实用新型]一种汽车清洗废水回收装置-CN202121958630.1有效
发明人： 吴雨彤;吴承文 -专利权人：吴承文
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车清洗装置领域，具体涉及一种汽车清洗废水回收装置，包括用于铺设在汽车四周下方的多个废水收集垫和防溅机构，防溅机构包括围设于汽车周围的防水薄膜、至少四根用于支撑固定防水薄膜的支撑杆以及安装支撑杆的安装架，防水薄膜与支撑杆可拆卸连接，支撑杆与安装架可拆卸连接。该装置能回收汽车清洗过程中产生的废水，同时通过设置防溅机构，清洗时能够采用高压水枪冲洗车体泥沙，并避免清洗中水外溅及飞溅到周围停放的的汽车上，可适用于服务人员上门洗车并满足停车场内车位上洗车的需求，且符合车主的固有洗车消费习惯。
一种汽车清洗废水回收装置

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