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[发明专利]一种用于车辆编队的轨迹目标点的计算方法-CN202210533871.4有效
发明人：蒋金;卢涛;吴焜昌;陈超;苏亮 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆编队的轨迹目标点的计算方法，属于汽车控制技术领域。具体方法采用以V2V技术的OBU为主、数传电台为辅的设备；OBU向跟随车发送包含领航车位姿信息的CAN报文原始数据，跟随车通过一系列的数据处理方式和逻辑判断条件将领航车的位姿信息处理为精确连续的有效数据，然后将此数据缓存并运算，实时计算出领航车轨迹中的相对于跟随车的轨迹目标点，并将此目标点所对应的信息作为车辆编队控制的重要参数；数传电台向跟随车发送同样包含领航车位姿信息的串口数据，跟随车通过一定的机制判断接收OBU或数传电台发送的数据。本发明确保了接收到的领航车数据及计算出的轨迹目标点的可靠性，实现跟随车辆的精确跟随及编队控制。
一种用于车辆编队轨迹目标计算方法

[发明专利]一种基于电堆电压的燃料电池水淹诊断方法-CN202210578381.6有效
发明人：王健伟;杨福清;宋光吉;唐静;尚明丰;吴焜昌;卢涛;饶晓华 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池安全控制领域，公开一种基于电堆电压的燃料电池水淹诊断方法，在燃料电池稳定运行时，判断燃料电池DCDC检测的电堆电压，对电堆电压的当前时刻与上一时刻的电压值计算误差值，当误差值大于设定的阈值且累计个数超过设定的阈值，此时再判断排气期间的氢气压力超过设定的阈值判断为电堆发生了水淹的情况，此时可采取一定必要的措施避免电堆损坏。本发明的燃料电池水淹诊断方法不需要增加检测设备，不会对电堆的性能造成其他影响；综合判断了电堆电压变化和氢气压力变化，更能有效地检测出水淹故障。
一种基于电压燃料电池水淹诊断方法

[发明专利]一种车辆编队控制方法-CN202210539000.3有效
发明人：蒋金;康林;刘志伟;林思学;吴焜昌 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及车辆编队技术领域，具体为一种车辆编队控制方法，通过构建整体的交互方案，并由领航车下发编队组成指令，跟随车接收编队组成指令，同时判断前车是否进入编队状态以及判断领航车位置是否满足约束条件；条件满足后跟随车进入编队模式，同时进行轨迹规划并跟随；当跟随车进入领航车轨迹，跟随车进入编队状态，发送编队组成状态标志，并开始对领航车轨迹进行循迹控制。其中，本发明在跟随车进入编队模式时采用特有方式进行跟随车的轨迹规划，保证轨迹曲率连续，实现跟随车的行驶轨迹接入领航车行驶轨迹时，横向控制目标不发生突变，进而降低跟随车的横向误差。
一种车辆编队控制方法

[发明专利]一种大数据系统容量微分多峰曲线的峰位峰强识别方法-CN202110411691.4有效
发明人：任永欢;林炳辉;郑彬彬;孙玮佳;余子群;李鸿海;吴焜昌 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本发明一种大数据系统容量微分多峰曲线的峰位峰强识别方法，以多峰电池系统在充放电时电压及容量数据提取并微分处理得到的[V,dQ]数组为基础，通过搜索数组中最大值峰位，在最大值峰位左右两侧以某固定步长搜索波谷，锁定波谷后在波谷往外延伸的方向继续搜索下一个波峰，通过计算所有搜索到的波峰高度、波峰位置是否满足一定条件来辨识所得到的峰是否为真正的有效峰，最后通过对比所有锁定的有效峰的峰位电压高低来确定峰的属性，从而克服传统电池容量微分曲线中峰位、峰个数等信息需要人工提取的问题，实现大数据自动提取峰个数、峰位信息，可适应于双峰或多峰体系的电池系统，适用于不同材料体系的电池系统。
一种数据系统容量微分曲线峰位峰强识别方法

[发明专利]一种电动汽车转向车速控制方法-CN202210073426.4有效
发明人： 吴焜昌;黄玲;刘志伟;卢涛 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车转向车速控制方法，包括以下步骤：Ⅰ.根据二自由度车辆模型计算得到由路面条件限制的理想横摆角速度；Ⅱ.定义参考横摆角速度；Ⅲ.由上述参考横摆角速度确定车辆转向时的稳定性上限车速；Ⅳ.由上述稳定性上限车速确定最终输出的广义纵向力。本发明通过车辆转向时的稳定性上限车速的确定，当车速低于稳定性上限车速时，最终输出的广义纵向力反映驾驶员加速需求，由加速踏板结合电机外特性解析得到；而当车速高于稳定性上限车速时，引入制动力，减小最终输出的广义纵向力，从而减小整车总需求转矩，而后再通过如分布式驱动车辆左右驱动轮间的扭矩协调控制，降低车速及调整横摆力矩使车辆保持稳定行驶。
一种电动汽车转向车速控制方法

[发明专利]一种燃料电池缺氢检测与诊断方法-CN202210578300.2有效
发明人：宋光吉;杨福清;王健伟;唐静;吴焜昌;卢涛;尚明丰;饶晓华 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01M8/04313 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池控制技术领域，提供一种根据燃料电池当前运行工况采取不同的缺氢检测方法，针对燃料电池开机与关机工况，检测氢气进口与出口的压力差以及氢气出口压力与目标压力的压力差；针对稳定运行工况和变载工况，检测电堆输出电流波动率在单位时间内的变化量；从而实现燃料电池运行全工况领域是否存在缺氢异常，当检测的压力差或电流波动率超过设定阈值，燃料电池域控制器判断为电堆阳极缺氢，采取系统降功率或关机等操作，故障阈值由膜电极MEA活性面积、催化剂配方、双极板流场结构、衰减程度等参数进行修正，从而在燃料电池系统控制方面达到抗反极的效果。本发明可以有效的预防缺氢对电堆的破坏，延长燃料电池使用寿命。
一种燃料电池检测诊断方法

[发明专利]一种汽车CAN报文发送方法-CN201911417672.1有效
发明人： 吴焜昌;曾令厚;杨福清;卢涛;黄玲;李志强 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L47/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车CAN报文发送方法，包括以下步骤：（1）当应用层需要发送报文时，首先将报文填入一个过渡区，然后开启CAN发送缓冲器空中断；（2）当有空闲的CAN发送缓冲器时，控制器进入CAN发送缓冲器中断，将报文发送出去。本发明采用二级缓存机制，使报文填入过渡区，开启发送缓冲器空中断后，只要CAN控制器有空闲的发送缓冲器，便会进入CAN发送缓冲器空中断，CAN控制器会以帧为单位将报文从过渡区传送到发送缓冲器中进行发送，解决了因CAN发送缓存器不够而导致报文发送不出去的问题。
一种汽车 can 报文发送方法

[发明专利]一种纯电动车辆安全控制方法及系统-CN202211198450.7在审
发明人：苏亮;叶镇涛;刘志伟;吴焜昌;黄玲;卢涛;陈昕;林贝斯 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动车辆安全控制方法及系统，该方法中包括：采集车辆四个轮胎对应的四个电子机械制动器和四个驱动电机的故障状态；根据四个电子机械制动器和四个驱动电机的故障状态的不同采用不同的应急控制模式进行控制。在控制中，电子机械制动器通过控制刹车片贴合提供制动力；驱动电机通过负扭矩提供制动力；转向电机通过控制两前轮同时向相反方向旋转相同角度得到的纵向摩擦力提供辅助制动力；转向电机通过控制两后轮同时向相反方向旋转最大角度得到的纵向摩擦力提供辅助制动力。本发明利用转向电机控制车轮旋转作为辅助应急制动功能，结合各种故障情况，通过不同控制方法实现车辆主动安全控制，具备多种应急制动措施，更加安全可靠。
一种电动车辆安全控制方法系统

[发明专利]一种域集中式汽车电子电气系统-CN202210984438.2在审
发明人：刘志伟;宋光吉;吴焜昌;苏亮;林贝斯;李理;刘强生;王学贤;陈昕 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种域集中式汽车电子电气系统，包括：整车控制域控制器、自动驾驶域控制器和智能座舱域控制器；自动驾驶域控制器与车辆上的各传感器进行通信连接，通过对接收到的各传感器的信息进行融合后，生成对整车控制域控制器的控制指令，并发送至整车控制域控制器；整车控制域控制器集成了动力域、底盘域和车身电子域的所有功能，在接收到控制指令后，对指令进行安全等级预测，对指令数据进行安全限值，然后结合智能线控底盘的驱动、制动、转向模块进行协调控制；智能座舱域控制器与多个子功能模块通过以太网进行通信连接，用于集成多个子功能模块的功能。本发明能够兼容中央驱动和分布式驱动构型汽车，切合了当下智能汽车的发展趋势。
一种集中汽车电子电气系统

[外观设计]燃料电池域控制器-CN202230295165.1有效
发明人：饶晓华;杨福清;卢涛;宋光吉;王健伟;吴焜昌 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃料电池域控制器。2.本外观设计产品的用途：用于燃料电池整车及燃料电池相关系统的集成控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
燃料电池控制器

[发明专利]一种燃料电池域控制系统及其控制策略-CN202210580138.8在审
发明人：宋光吉;杨福清;吴焜昌;王健伟;卢涛;尚明丰;饶晓华;唐静 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开一种燃料电池域控制系统及其控制策略，属于燃料电池控制技术领域，将整车控制器VCU、燃料电池系统控制器FCU、氢管理系统控制器HMS、整车综合热管理系统控制器ICS、数据传输控制器T‑Box五个部件功能集成于一个域控制器内，域控制器由域控制器从站和域控制器主站组成，域控制器从站仅与整车设备端进行物理连接，主要功能有IO信号采集、信号驱动、CAN网络通讯、车载远程数据传输等；域控制器主站采用标准化的软件创新平台，提供功能域通用的控制策略算法，实现燃料电池涉氢功能域内整车层级软件功能集中化，通过软件模块之间信号互相调用，可快速响应整车氢电使用安全、能量管理等需求，实现整车与燃料电池协同控制上下电与故障诊断等。
一种燃料电池控制系统及其控制策略

[发明专利]一种结合地图、VCU指令及空调的车辆冷却系统控制方法-CN202110089851.8有效
发明人：叶镇涛;李志强;方媛;陈俊松;吴焜昌;詹晖 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合地图、VCU指令及空调的车辆冷却系统控制方法，其中，车载冷却系统通过具备热传递功能的第一蒸发器，将车辆驱动冷却系统的冷却液同车载空调的制冷剂进行热交换，利用车载空调的制冷散热能力，统一进行热管理实现车辆驱动系统冷却液的温度控制。此外，其减少了车辆驱动冷却系统的冷却系统控制器和散热风扇的数量，达到一定程度上的减重及增加车辆安装空间的目的，还可以减少新能源汽车能耗。同时车载冷却系统根据智能网联技术的地图，GPS定位等数据判断前方路况，结合整车控制器直接进行控制，对电机系统提前进行高效降温，使电机系统处于较优的工作温度，提高整车的动力性。
一种结合地图 vcu 指令空调车辆冷却系统控制方法

[发明专利]一种基于域控制器的智能雨刮控制方法-CN202110127897.4有效
发明人：黄玲;吴焜昌;黄子楠;黄志明;曾令厚;张兴斌 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：一种基于域控制器的智能雨刮控制方法，域控制器包括域控制器主站和域控制器从站，域控制器从站采集雨刮器输入信号，通过CAN总线传送给域控制器主站，域控制器主站运行智能雨刮控制算法，再将雨刮控制信号通过域控制器从站控制雨刮工作，具体包括：（1）当车辆在驱动模式下停车且拉上手刹时，智能雨刮减速；（2）当车辆进入隧道后并持续a时间，智能关闭雨刮；（3）雨刮信号失效时，将雨刮工作时电流驱动芯片的电流信号当成复位信号使用，发出雨刮故障诊断信号；（4）车辆车速大于设定阈值且雨刮在高速挡持续b时间，自动打开前后雾灯。本发明的控制策略，大大减少驾驶员的操作，保障行车安全，同时减少不必要的损耗，提高雨刮的使用寿命。
一种基于控制器智能控制方法

[发明专利]一种基于DBC和EXCEL文件生成嵌入式代码的方法-CN202210060233.5在审
发明人：卢涛;吴焜昌;黄玲 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：一种基于DBC和EXCEL文件生成嵌入式代码的方法，包括：（1）、DBC和EXCEL文件配置，DBC文件配置包括发送周期和是否需要生命信号关键字的配置；EXCEL文件配置是对所需转发的CAN报文进行配置；（2）、加载DBC文件和EXCEL文件，当完成发送CAN报文的发送周期配置和生命信号关键字的配置后自动加载DBC文件；当有CAN报文需要转发时，加载EXCEL文件；（3）、解析DBC文件和EXCEL文件；（4）、生成嵌入式代码。本发明生成嵌入式代码方法，配置灵活，功能多样，代码执行高效，减少程序员的工作量，降低人力和时间成本，同时减少代码的错误率，提高设计效率，缩短项目开发周期。
一种基于 dbc excel 文件生成嵌入式代码方法

[实用新型]一种电动汽车域控制器的集成装置-CN202122932220.6有效
发明人：叶镇涛;李志强;吴焜昌;徐奕超;洪少阳;林思学;陈俊松 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车域控制器的集成装置,涉及电动汽车控制装置技术领域，包括整车控制单元、电池管理系统单元、配电控制单元、电机控制单元，还包括域控制器和碳化硅功率器件，整车控制单元、电池管理系统单元、配电控制单元及电机控制单元均集成在域控制器中；碳化硅功率器件设有与电机控制单元相连接的电机驱动功率器件模块。本实用新型通过将现有的多个控制单元集成在域控制器中，并由域控制器集中进行计算和控制，不仅减少各部件模块控制电路板的数量，还降低了集成装置空间的使用情况，缩小了集成控制器整体尺寸，降低使用成本。并且还使用碳化硅制作的功率器件，使得驱动模块部分具有更高能效且能支持更高的输出功率。
一种电动汽车控制器集成装置

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