“吴庆甜”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]文本生成图像的方法、电子设备和存储介质-CN201910668756.6有效
发明人：周翊民;孙菁聪;吴庆甜 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请公开了文本生成图像的方法、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：对待处理文本进行编码形成文本向量；对文本向量进行条件增强，以至少形成第一条件向量和第二条件向量；基于第一条件向量生成特征图；对特征图和第二条件向量引入注意力机制；基于特征图与第二条件向量生成目标图像。通过上述方式，本申请能够有效保证生成图像的多样性以及与文本语义之间的一致性。
文本生成图像方法电子设备存储介质

[发明专利]无人机位姿确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910172148.6有效
发明人：周翊民;陈鹏;吴庆甜 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机位姿确定方法，该方法包括：获取无人机中惯性测量单元测量得到的惯性测量数据和相机拍摄得到的视频帧图像；根据所述惯性测量数据和所述视频帧图像确定两两视频帧图像之间的位姿变换矩阵；获取两个视频帧图像，将所述两个视频帧图像和所述两个视频帧图像之间的所述位姿变换矩阵作为位姿优化模型的输入，获取所述位姿优化模型输出的优化后的目标位姿变换矩阵；根据所述目标位姿变换矩阵确定所述无人机的位姿。该无人机位姿确定方法不仅提高了无人机位姿估计的准确度，而且提高了无人机位姿估计的实时性。此外，还提出了一种无人机位姿确定装置、计算机设备及存储介质。
无人机位确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]自然场景的文本识别方法、存储装置和计算机设备-CN201911143472.1在审
发明人：周翊民;陈鹏;吴庆甜 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种自然场景的文本识别方法、存储装置和计算机设备。该自然场景的文本识别方法包括：利用深度卷积网络对待识别图像进行特征提取，以获取多个特征向量；利用结合有残差模块的编码用二维递归网络对多个特征向量进行编码，以获得编码特征序列；利用解码用二维递归网络对编码特征序列进行解码，以获得预测标签序列；利用连接时间分类模型对预测标签序列进行校正，以形成输出文本序列。通过上述方式，本申请能够提升文本识别准确率，改善文本识别方法的性能。
自然场景文本识别方法存储装置计算机设备

[发明专利]无人机三维地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910209625.1在审
发明人：周翊民;龚亮;吴庆甜 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机三维地图构建方法，该方法包括：获取相机拍摄得到的视频帧图像，提取每个视频帧图像中的特征点，采用颜色直方图和尺度不变特征变换混合匹配算法对特征点进行匹配得到特征点匹配对，根据特征点匹配对计算得到位姿变换矩阵，根据位姿变换矩阵确定每个视频帧图像对应的三维坐标，将视频帧图像中的特征点的三维坐标转换到世界坐标系下，得到三维点云地图，将视频帧图像作为目标检测模型的输入，得到目标物信息，将三维点云地图与目标物信息结合，得到包含有目标物信息的三维点云地图。该方法提高了三维点云地图构建的实时性和准确性，并包含有丰富信息。此外，还提出了一种无人机三维地图构建装置、计算机设备及存储介质。
视频帧图像三维点云目标物信息三维地图特征点计算机设备特征点匹配存储介质三维坐标构建位姿变换矩阵世界坐标系颜色直方图变换矩阵地图构建构建装置目标检测匹配算法特征变换相机拍摄实时性匹配尺度转换申请

[发明专利]人脸识别的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910152895.3在审
发明人：周翊民;骆景涛;吴庆甜 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人脸识别的方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待识别人脸的二维人脸深度图像和二维人脸彩色图像；根据所述二维人脸深度图像和所述二维人脸彩色图像，得到人脸融合图像；将所述人脸融合图像输入图像特征识别模型，得到所述图像特征识别模型输出的待识别特征数据；将所述待识别特征数据和多个预置特征数据进行比对，得到所述待识别人脸的识别结果。通过上述方式，能够提高受光照影响的人脸识别的准确率。
二维人脸人脸人脸识别特征数据计算机设备彩色图像存储介质融合图像深度图像输入图像特征图像特征识别光照影响准确率比对预置输出

[发明专利]设备的使用方法、装置和计算机设备-CN201910151755.4在审
发明人：周翊民;吴庆甜;骆景涛 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种设备的使用方法、装置和计算机设备，包括：获取用户输入的语音解锁口令，对所述语音解锁口令进行识别；若所述语音解锁口令识别成功，则启动摄像头拍摄用户的开锁图像，对所述开锁图像进行识别；若所述开锁图像识别成功，则解锁所述设备。上述方式，在一定程度上提高了设备使用的安全性。
解锁开锁计算机设备语音口令图像摄像头拍摄口令识别设备使用图像识别成功

[实用新型]具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备-CN201720729948.X有效
发明人：周翊民;杨瑞;吕琴;李志飞;吴庆甜 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人驾驶设备领域，公开了一种具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备，包括无人机本体，无人机本体设置有双目视觉装置和环形感知系统，双目视觉装置包括两台机载摄像机，环形感知系统包括距离传感器阵列，距离传感器阵列包括距离传感器。本实用新型所提供的一种具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备，采用一种融合双目视觉信息以及超声波距离信息，由粗到精扫描全景障碍实现局部细节感知的障碍检测方法，解决了现有无人机上双目视觉传感器共视范围小，需要微型无人机的整体转向来捕获空间信息的缺点，同时具备全局环境扫描和局部细节感知能力，符合快速响应和敏捷穿越障碍的任务要求。
具有环形感知系统全景检测无人驾驶设备

[发明专利]无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质-CN201710475053.2在审
发明人：周翊民;杨瑞;吕琴;李志飞;吴庆甜 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质，该方法包括通过无人机的双目视觉系统获取无人机飞行环境的视觉信息，并对获取到的视觉信息进行处理，以获取障碍物的视觉信息，通过无人机的环形感知器获取无人机到障碍物的距离信息，通过无人机的信息融合处理器对获取到的障碍物的视觉信息和距离信息进行融合，获取对障碍物的感知信息，从而实现了无人机全景障碍的有效感知，提高了无人机全景障碍感知的稳定性，增大了无人机全景障碍感知的双目共视范围，同时降低了无人机全景障碍感知的功耗。
无人机全景障碍感知方法装置设备存储介质

1
共 8 条