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[发明专利]基于粒子群优化的面向数据异构的联邦学习方法-CN202310660630.0在审
发明人：马武彬;吴亚辉;周浩浩;张鹏飞;戴超凡;徐奕成 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开了基于粒子群优化的面向数据异构的联邦学习方法，训练开始前，服务器向各个客户端发送评分数据集Ds，Ds是服务器数据Dm的独立同分布子集；在联邦学习的通信过程中，客户端向服务器上传局部模型的历史最佳分值pbest，服务器在取得各个客户端传递的历史最佳分值后进行比对，确定在评分数据集上表现最好的客户端；请求获取该客户端的模型参数；聚合该客户端的本地模型参数更新全局模型。本发明结合粒子群优化算法与联邦学习训练过程，将联邦学习的通信数据形式由模型参数变为模型分值，有效降低通信成本；提出模型再训练策略，以可控的方式指导联邦模型的优化。
基于粒子优化面向数据联邦学习方法

[发明专利]一种直升机投放多圈声纳浮标方法-CN202310678315.0在审
发明人：马武彬;吴亚辉;戴超凡;周浩浩;张鹏飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机投放多圈声纳浮标方法，包括：确定探测点位置，再制定直升机的飞行路线；制定深水域搜索方案；潜艇沿N至K的直线方向攻击平台K，敌方潜艇在N点被探测到，直升机从B点出发进行搜索后在M点锁定潜艇位置，以浮标直径近似代替一个浮标在弧PKQ上的弧长，再用弧PKQ的长度除以一个浮标直径，求解后取整加1，即确保深水域安全区域C边界的全覆盖；确定第一圈浮标投放的个数和最外面一圈探测点位置；建立第二层到最后一层的投放浮标模型。本发明充分利用了现有的资源,适合于任意重要平台为确定点的常规搜索,探测点分布规律,模型易建立，确保了平台周围海域的安全。
一种直升机投放声纳浮标方法

[实用新型]一种机电工程用环保除尘装置-CN202321165000.8有效
发明人：侯金辰;李强;俞小友;吴亚辉;杨晓湉;朱峰 -专利权人：云南佰厦建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电工程用环保除尘装置，包括底板，所述底板的上表面分别固定连接有集尘箱、抽尘机和方箱，所述抽尘机的输出端固定连通有导管，所述导管远离抽尘机的一端贯穿集尘箱并延伸至集尘箱的内部。本装置通过螺纹丝杆、螺纹方板、移动竖杆、吸尘管、移动横杆、转动杆和清扫毛刷的配合使用，能够利用驱动电机带动转动杆和清扫毛刷来回转动进行清扫灰尘，配合使用波纹管、抽尘机、导管和集尘箱，能够使抽尘机通过吸尘管和波纹管把清扫后的灰尘吸到集尘箱内，防止清扫时会扬起大量灰尘，避免了工人会吸入大量灰尘，同时也可以把灰尘收集到集尘箱内，能够避免清扫后的灰尘还会落在机电设备表面，保障了工人的身体健康。
一种机电工程环保除尘装置

[发明专利]一种绝缘子防撞阻尼伞裙-CN202111148490.6有效
发明人：杨帅;吴亚辉;张晓宾;冯红革;邢一博;芦浩;付继超;米家奇;周凝泽;李鑫欣 -专利权人：国网河北省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子防撞阻尼伞裙，包括伞裙，伞裙为扇形，伞裙内侧开设有凹槽，伞裙的数量为一个或一个以上。本发明通过在绝缘子串之间安装伞裙来进行隔挡，防止相邻的绝缘子串发生碰撞，有效解决绝缘子串相互碰撞，出现破损的问题。
一种绝缘子阻尼

[发明专利]一种毫安电流信号处理模块-CN202310886969.2在审
发明人：贺宏宇;毛新涛;张爱新;崔星;王宏;李兴军;马诗然;张伟艳;赵建霞;吴亚辉;王婷;随春其 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫安电流信号处理模块，涉及通信技术领域，包括输入单元、输出单元、计算单元、通讯单元、电源单元。输入单元包括三个采样电路、ADC模数转换电路、隔离电路，用于将4mA~20mA电流信号转换为电压信号，再转换为数字量，然后传输给计算单元；计算单元主要用于数学计算；通讯单元用于接受上位机设置指令，将计算内容和计算公式下载给计算单元；输出单元包括隔离电路、三个DAC数模转换电路、三个驱动电路，DAC数模转换电路用于将数字量信号转换为电压信号，驱动电路用于将电压信号转换为4mA~20mA电流信号，将计算结果输出给其他设备；电源单元用于供电。本方案可以实现电流信号的三输入和三输出。
一种毫安电流信号处理模块

[发明专利]一种基于物联网的无人机蓝牙通信系统及方法-CN202111511362.3有效
发明人：马武彬;吴亚辉;邓苏;周浩浩;鲁辰阳;钟佳淋;常沙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的无人机蓝牙通信系统及方法，通信系统用于低空领域下的无人机飞行巡航的通信数据交换，低空领域为包括多架无人机共同协作巡航、侦测、采集数据后传输至远程云平台形成的整个系统，系统还包括蓝牙通信数据接收模块、数据采集模块、能量实时监测模块，云平台包括中央处理模块、协调管理模块、任务分配模块、巡航轨迹规划模块、能耗评估模块。本发明能够通过中央处理模块根据实时监测得到的能耗评估模块计算得到的每架无人机的能耗水平统筹所有多架无人机的不同能耗水平并划分出根据实时变化的能耗水平变化半径的第一圆形巡航区、第二环形巡航区和第三环形巡航区以及规划适应于每架无人机的巡航路径。
一种基于联网无人机蓝牙通信系统方法

[发明专利]一种水利枢纽工程溢洪道高边坡处理方法及其装置-CN202210809598.3有效
发明人：刘强;蒯中宇;吴亚辉;范素争;秦雪儿;杨艳 -专利权人：中化学生态水利建设有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本发明属于水利枢纽工程溢洪道高边坡技术领域，提供了一种水利枢纽工程溢洪道高边坡处理方法及其装置。高边坡处理方法，包括如下步骤：s1打桩孔；s2加固；s3注浆。本发明的处理装置，包括：主箱，驱动部，驱动部安装在主箱中，驱动部与外部动力机传动连接；及锯齿部，锯齿部安装在主箱上，锯齿部与驱动部传动连接；锯齿部包括锯齿条和锯槽，锯齿条安装在锯槽中，锯槽固定安装在主箱外表面；锯齿条在锯槽中往复运动；钻侧壁孔部，钻侧壁孔部不少于一处的安装在主箱上；钻侧壁孔部用于向桩孔的侧壁钻孔。本发明提供一种水利枢纽工程溢洪道高边坡处理方法及其装置，以提高溢洪道高边坡的结构强度及稳定性，增加水利建筑物和泄洪建筑物安全性。
一种水利枢纽工程溢洪道高边坡处理方法及其装置

[实用新型]一种内外供电自动切换的毫安信号源-CN202320569037.0有效
发明人：崔星;王宏;张爱新;宋宏洲;吴亚辉;赵晓南;张永鑫;马诗然 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：一种内外供电自动切换的毫安信号源，包括控制单元、切换单元、毫安信号单元、供电单元、信号输出单元；供电单元包括第一直流电源和第二直流电源；第一直流电源用于为控制单元、毫安信号单元、切换单元提供直流电源；第二直流电源连接通过切换单元连接毫安信号单元一端和信号输出单元的ISO口，信号输出单元的24VOUT口用于连接外部直流电源，并通过切换单元连接毫安信号单元一端；毫安信号单元另一端连接信号输出单元的VIN口，用于输出毫安信号；控制单元连接切换单元，用于控制切换单元选择第二直流电源或外部直流电源接入毫安信号单元一端。本方案用于自动控制系统的测试和调试，实现内外供电毫安电流源自动切换，切换方便简洁。
一种内外供电自动切换毫安信号源

[发明专利]自适应容错无人机跟踪巡航系统及方法-CN202111463965.0有效
发明人：马武彬;吴亚辉;邓苏;周浩浩;鲁辰阳;钟佳淋;常沙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供自适应容错无人机跟踪巡航系统及方法，包括无人机飞行参数采集模块、自适应对准计算模块、预警避障控制模块和无线供电模块；自适应对准计算模块包括上层控制模块和底层控制模块，底层控制模块包括位置控制模块、拉力与姿态分配模块、姿态控制模块和油门控制模块，拉力与姿态分配模块控制位置控制模块、姿态控制模块和油门控制模块实现以最小的倾斜角和动力达到所期望的巡航路线上。本发明能够实时监测无人机在飞行过程中的三维姿态速度、位置坐标和三维受力情况，并采用随机森林方法优化迭代，避免在计算过程中产生偏差，并通过预警避障控制模块进行主动容错控制，保证能够实时纠正无人机偏离航线，使其在预定目标巡航路线内进行巡航。
自适应容错无人机跟踪巡航系统方法

[外观设计]LED尾灯（CG日出太阳款）-CN202330301894.8有效
发明人： 吴亚辉 -专利权人： 吴亚辉
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED尾灯（CG日出太阳款）。2.本外观设计产品的用途：用于摩托车尾灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
led 尾灯 cg 日出太阳

[外观设计]LED转向灯（GN太子月牙款）-CN202330301895.2有效
发明人： 吴亚辉 -专利权人： 吴亚辉
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED转向灯（GN太子月牙款）。2.本外观设计产品的用途：用于摩托车转向灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
led 转向 gn 太子月牙

[发明专利]一种空中投放物体入水的运动轨迹计算方法-CN202310665832.4在审
发明人：马武彬;吴亚辉;戴超凡;周浩浩;张鹏飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中投放物体入水的运动轨迹计算方法，计算水流方向y的拖曳力FD和水深方向z的上举力fD，建立炸弹在空气中下落直至刚接触水面的状态方程，求出空气中水平方向炸弹位移，将空气中和海中的水平方向位移求和，得到飞机与潜艇水平方向相对位移。本发明采用动力学的方法，虑了多种客观条件因素的影响，通过动力学微分方程和边界条件，得到了物体进入水中物体运动轨迹方程，轨迹方程可以推广。
一种空中投放物体运动轨迹计算方法

[发明专利]一种矿产资源价格预测方法、装置及电子设备-CN202310610031.8在审
发明人：王其洲;李娇娇;李宁;张金钟;王李管;牛记永;赵书刚;熊书敏;吴亚辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿产资源价格预测方法、装置及电子设备，其包括：获取矿产资源价格的历史数据和影响矿产资源价格的若干影响因素；基于矿产资源价格和所述若干影响因素的相关性对若干影响因素进行层级分类得到多个影响因素集，并将影响因素集与对应的矿产资源价格作为训练样本；构建初始矿产资源价格预测模型，将训练样本中的不同影响因素集按照影响因素集的不同分类进行分别输入，以矿产资源价格作为输出，迭代训练，得到训练完备的矿产资源价格预测模型；基于训练完备的矿产资源价格预测模型对矿产资源价格进行预测。本发明通过对不同影响因素集对矿产资源价格预测结果影响程度进行探讨与选取，提高了矿产价格预测模型的预测精度。
一种矿产资源价格预测方法装置电子设备

[实用新型]一种核电控制系统板卡老化监控模块-CN202320479774.1有效
发明人：宋宏洲;崔星;张爱新;赵晓南;张永鑫;马诗然;吴亚辉 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种核电控制系统板卡老化监控模块，包括：MCU电路，MCU电路连接以太网接口，用于通过以太网接口与上位机建立以太网通信；继电器控制电路，连接接口J2和接口J1，用于将接口J2引入的电源分为多路电源并分别经过继电器输出到接口J1，接口J1用于连接多块被测板卡以分别为每块板卡提供一路电源供电；MCU电路用于对多路电源的继电器进行控制；模拟量采集电路，连接在继电器控制电路输出端，用于采集每路供电的电流值，并将其转换为数字量，MCU电路连接模拟量采集电路，用于获取转换后的数字量；MCU电路连接通信电路，通信电路连接接口J2。本模块实现对监控板卡的供电控制、功率监测与通信测试，减少人工操作，提高效率监测。
一种核电控制系统板卡老化监控模块

[实用新型]一种核电板卡测试装置-CN202320554669.X有效
发明人： 吴亚辉;李铁柱;徐坤;文亦龙;魏旭峰;杨睿琬;候聪聪;张永鑫;马诗然 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种核电板卡测试装置，包括与切换资源电路连接的控制器；与切换资源电路连接的示波器和/或万用表；与切换资源电路的AO板卡、myrio、直流稳压电源、信号发生器、程控直流电源中的一个或多个，AO板卡用于提供模拟量信号，myrio用于提供脉冲信号，直流稳压电压用于提供稳压直流信号，信号发生器用于提供电阻信号，程控直流电源用于提供程控直流电源；应用时，被测板卡与切换资源电路连接，控制器用于控制切换资源电路选择示波器和/或万用表接入，并选择AO板卡、myrio、直流稳压电源、信号发生器、程控直流电源中的一个或多个接入。本装置方便在测试时进行多种测试仪表、电源、信号源的选择切换，适应不同待测核电板卡的测试需求，兼容性好。
一种核电板卡测试装置

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