专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果364个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种光刻方法及系统-CN202310752944.3有效
  • 李海峰;张祥平;王恒;吕燕;何盼盼 - 合肥晶合集成电路股份有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-09-26 - G03F7/20
  • 本发明公开了一种光刻方法及系统,属于集成电路制造领域。所述光刻方法包括以下步骤:依据掩模版上掩模图形的密度,将掩模版划分为多个曝光区域,每个所述曝光区域中掩模图形的密度在预设范围以内;获取所述掩模版上掩模图形的聚焦点范围;依据所述聚焦点范围获取最佳对焦范围;以及对每个所述曝光区域进行曝光,在曝光时,依据每个所述曝光区域中所述掩模图形的密度,调节所述掩模版至透镜的位置,使所述掩模图形的聚焦点位于所述最佳对焦范围。通过本发明提供的一种光刻方法及系统,可增大疏密程度不同的掩模图形的共同工艺窗口的大小。
  • 一种光刻方法系统
  • [发明专利]原位在线实时无接触式测量面壁材料表面温度的方法-CN201711022170.X有效
  • 丁洪斌;赵栋烨;孙立影;吕燕;石劼霖;李聪 - 大连理工大学
  • 2017-10-27 - 2023-09-26 - G01K11/20
  • 本发明公开了一种原位在线实时无接触式测量面壁材料表面温度的方法,利用激光模块烧蚀被测量区域并产生激光等离子体,被激发的激光等离子体在冷却过程中发射出光谱信号,通过一块具有双共轭焦点的非球面反射镜对等离子体发射光进行收集而后耦合到光纤,最后收集到的等离子体耦合到光谱仪中,光谱数据传输到计算机中进行分析:通过对收集到的等离子体发射光谱强度及特征与数据库中已有的标准光谱进行相关性分析,得出相关性系数,找到相关性系数最高或者高于0.95的标准光谱,在数据库中找到该标准光谱对应的基体温度并显示,从而达到测量温度的目的。该方法能够实现高空间(mm量级)及深度分辨、快速、无接触、主动式的面壁部件温度测量。
  • 原位在线实时接触测量面壁材料表面温度方法
  • [发明专利]一种基于容器编排系统的溯源图构建方法及系统-CN202310643803.8在审
  • 叶思迪;周运贤;吕燕;蒋风浪;胡重阳 - 珠海横琴跨境说网络科技有限公司
  • 2023-06-02 - 2023-09-22 - H04L9/40
  • 本发明公开了一种基于容器编排系统的溯源图构建方法及系统,该方法包括以下步骤:容器内系统日志采集步骤,利用strace对容器内部系统日志进行采集记录;构建容器本地溯源图步骤,利用容器内采集的日志构建每个容器进行本地溯源图;宿主机系统日志采集步骤,利用Auditd采集主机侧系统日志信息;应用日志采集步骤,收集容器编排系统网络通信调度日志;构建集群全局溯源图步骤,利用应用日志和宿主机日志合并容器本地溯源图;对访问服务打标步骤,对集群每个网络访问进行打标;利用构建出的全局溯源图进行攻击审查。本发明在传统多主机构建溯源图的基础上,引入容器编排新场景,提供系统,网络,平台层交互的全局视野的云原生溯源工具。
  • 一种基于容器编排系统溯源构建方法
  • [发明专利]跟踪装置-CN202310938140.2在审
  • 顾岳飞;吕燕 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-09-15 - A61B34/20
  • 本发明公开了一种跟踪装置,用于和外部定位系统配合,以在手术中跟踪骨骼的位置,包括骨骼固定件、至少三个影像定位器和至少三个光学定位器,骨骼固定件与光学定位器连接,影像定位器与光学定位器连接,并且每个影像定位器与每个光学定位器的设置位置不同;影像定位器和光学定位器分别用于被外部定位系统识别,以获得待手术骨骼的空间位置坐标。该跟踪装置通过多个影像定位器与多个光学定位器之间的相对坐标固定不变,保证获取骨骼位置坐标准确性。通过两种定位器之间的立体位置坐标关系的换算,得到了待手术骨骼的空间位置坐标,提高了跟踪定位精确度,可以获得待手术骨骼的位置影像,方便观察和调节用于骨骼手术的仪器或工具。
  • 跟踪装置
  • [实用新型]一种易于夹持定位的自动化烤管机-CN202320229748.3有效
  • 孙学娟;孙晓利;吕燕 - 青岛宏祥源电子有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-08-11 - B29C63/42
  • 本实用新型涉及自动化烤管机领域,公开了一种易于夹持定位的自动化烤管机,包括工作台,所述工作台的内壁转动连接有主动辊,所述工作台内壁的中部均转动连接有多个从动辊,所述主动辊和从动辊的轴身均设置有传输皮带,所述工作台后端的外壁设置有电机。本实用新型中,通过将待加工的电缆放入传输皮带的上端,再通过启动伸缩杆使第二限位板对电缆进行快速精准的定位,使电缆的位置保持在第一限位板和第二限位板的中间,从而避免了工作人员手动定位大型电缆,同时使电缆的位置在加热的过程中不会出现偏移的现象,从而可以使热缩管在受热的情况下可以更好的贴服在大型电缆的表面,降低了大型电缆表面出现褶皱的现象。
  • 一种易于夹持定位自动化烤管机
  • [发明专利]机器人工具坐标系的标定装置及标定方法-CN202111209743.6有效
  • 吕燕 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2021-10-18 - 2023-08-08 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种机器人工具坐标系的标定装置及标定方法,所述机器人工具坐标系的标定装置包括工具标定工作台,所述工具标定工作台包括工作平台、第一光束传感器和第二光束传感器,所述第一光束传感器和所述第二光束传感器分别具有第一光束和第二光束,所述第一光束和所述第二光束均平行于所述工作平台的上表面,且所述第一光束与所述第二光束异面交叉设置。采用本实施例中的机器人工具坐标系的标定装置对工具进行标定时,在工具的末端不等粗的情形下,能够减少或避免计算出来的工具的Z轴方向出现偏差,进一步提高工具标定的精度。另外,第一光束与第二光束不必相交,降低了标定装置的加工装配难度。
  • 机器人工具坐标系标定装置方法
  • [发明专利]主从机器人的柔顺控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310601354.0在审
  • 吕燕 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-07-14 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种主从机器人的柔顺控制方法、系统、电子设备及存储介质,所述柔顺控制方法包括:获取主端机器人的环境力;将所述环境力输入到所述主端机器人的关节状态预测模型以得到所述主端机器人的主关节位置增量;所述关节状态预测模型基于阻抗控制模型和机器人动力学模型构建得到;将所述主关节位置增量作为从关节位置增量映射到从端机器人的关节以控制所述从机器人。本发明的主从机器人的柔顺控制方法,采用基于外部交互力的阻抗控制策略,通过采集主机器人的速度与力,预测下一步主机器人的位置姿态,使主端机器人符合医疗应用场景要求,将该位姿信息发给从端机器人,实现主从机器人的柔顺控制功能的同时,实现从机器人的跟随控制。
  • 主从机器人柔顺控制方法系统电子设备存储介质

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top