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- [实用新型]用于深框的多功能拾取装置-CN202122501758.1有效
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张强;田文兴;王康康;卢熙昌;王辉
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梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
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2021-10-18
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2022-11-01
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B25J15/06
- 本实用新型提供了一种用于深框的多功能拾取装置，该多功能拾取装置包括弯折固定部、连接部、工件拾取机构及隔板拾取机构，该连接部用于固定该拾取装置于工业机器人的安装端，其设置于弯折固定部的一端；隔板拾取机构用于拾取框内隔板，其与连接部设置于弯折固定部的同一端，且背靠于弯折固定部的外侧；工件拾取机构用于拾取框内工件，其背靠所述弯折固定部外侧的设置于弯折固定部的另一端。该多功能拾取装置可以在不更换夹具的情况下，快速拾取深框内的工件及隔板，大幅度的提升了机器人的拾取效率。同时，弯折固定部的设置，具有更大的拾取角度，因而使得该装置可以有效拾取深框内边角处的工件，进而大幅度的提升了机器人的工件清框率。
- 用于多功能拾取装置
- [发明专利]一种基于视觉的人体检测方法及装置-CN201810592260.0有效
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王梅;张震;卢熙昌;周华;王文超
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上海大学
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2018-06-11
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2022-06-14
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A61B5/11
- 本发明涉及一种基于视觉的人体检测方法及装置，本方法通过动作获取设备和主机获取用户的人体动作信息，包括人体骨架信息和手势信息，前者使用Kinect传感器，后者使用Leap Motion传感器。运用卡尔曼滤波对人体关节点坐标进行滤波处理，以提高稳定性和准确性。完整检测人体运动，需要采用Kinect和Leap Motion相结合的方式，因为检测距离的不同，导致两个设备不能安装在同一个位置，所以必须解决Leap Motion的安装问题。本发明为Leap Motion设计了一个安装固定装置，能符合上述要求。通过坐标系变换，将人体动作信息从leapmotion传感坐标系统变换到人体坐标系和世界坐标系（Kinect传感坐标系），更加直观表现人体动作变化。
- 一种基于视觉人体检测方法装置
- [发明专利]一种高度可调的伸缩机器人-CN201410173491.X有效
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华凌云;刘吉成;江盼阁;李斌;刘树林;周晓君;崔建祥;卢熙昌
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上海大学
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2014-04-28
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2014-07-30
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B25J9/06
- 本发明公开了一种高度可调的伸缩机器人。它主要由四组相同的机械运动装置、控制系统及电源组成，四组相同的机械运动装置包括扇形本体、丝杠、三个转向电机、架子、三个连杆、两个双向连接件、单向连接件、三个轮架、三个车轮、四个旋转电机、制动电机、三个驱动电机、电机和联轴器；四组相同的机械运动装置成两两对称关系。当前使用机器人进行探测的领域，使用的机器人大部分不能变换形态，对于某一项特定的任务要用专门的尺寸的机器人进行探测，通用性不强。因此，迫切需要同一个机器人能变换自身形态，对不同的工况使用不同形态，这不但提高了效率，也降低了成本。本发明通过合理结构设计，能有效地完成任务。
- 一种高度可调伸缩机器人
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