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[发明专利]一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法-CN202310493987.4在审
发明人：崔巍;张学东;刘立晶;刘忠军;刘芳建;刘云强;孔德航;赵金辉;周军平;李长荣 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。
一种移栽及其自动装置方法

[实用新型]一种无动力微型杂交水稻父本收割装置-CN202320623400.2有效
发明人：董伟;肖丽萍;陈雄飞;蔡金平;余佳佳;黄彬雄;熊钦;陶中岩;张鸿;陈莘;张翼;曾顺;杨建峰;刘芳建 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无动力微型杂交水稻父本收割装置，涉及农业机械技术领域。包括：机架；行走轮设置有两个，两个行走轮可转动连接在机架上，两行走轮之间通过动力轴传动连接；往复式切割器横向设置在两个行走轮之间的机架上，往复式切割器与动力轴传动连接；茎秆喂入槽设置在行走轮的斜后方的机架上，茎秆喂入槽倾斜设置；回转式切割器可转动连接在茎秆喂入槽内，回转式切割器与动力轴传动连接。通过设置行走轮和机架，由人力推动装置前进，行走轮运动同时会带动工作部件进行工作，无需外接动力源。由于不需要额外的动力源以及额外的提供能源，外尺寸小，可在较复杂地形上使用；通过设置往复式切割器，可以实现将茎秆收割并粉碎。
一种动力微型杂交水稻父本收割装置

[发明专利]一种坚果振摇采收装置及其自适应采收控制系统和方法-CN202310538370.X在审
发明人：靳文停;赵金辉;杨学军;刘立晶;刘忠军;庄腾飞;刘云强;刘芳建;崔巍;周军平 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种坚果振摇采收装置及其自适应采收控制系统和方法，该坚果振摇采收装置包括自适应采收控制系统，安装在其夹持机构上，夹持机构包括采收臂、定夹板、柔性定夹板、动夹板和柔性动夹板，定夹板安装在采收臂的一端，采收臂的另一端与激振源连接；自适应采收控制系统包括：压力传感器，设置在动夹板和柔性动夹板之间；压力控制器，一端与采收臂连接，压力控制器的另一端与动夹板连接；位移传感器；以及中央控制器，分别与压力控制器、压力传感器、位移传感器和激振源连接，中央控制器根据位移传感器获取的移动距离，计算所夹持果树的直径，并自动匹配工作参数，通过控制激振源带动采收臂进行坚果振摇作业。本发明还公开了自适应采收控制方法。
一种坚果采收装置及其自适应控制系统方法

[发明专利]一种多自由度核桃采收装置-CN202310329392.5在审
发明人：靳文停;赵金辉;杨学军;刘立晶;刘忠军;庄腾飞;刘云强;刘芳建;崔巍;周军平 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种多自由度核桃采收装置，包括：底盘，前端开设有槽口；多自由度夹持机构，包括固定架、平移调节架、夹持部件和夹持驱动机构，该固定架安装在该槽口内并沿垂直方向移动以改变高度，该平移调节架安装在该固定架上；该夹持驱动机构安装在该平移调节架上并与该夹持部件连接；该平移调节架带动该夹持部件相对于该固定架水平移动以改变夹持位置；输送过滤机构，对应于该多自由度夹持机构设置在该底盘上，并与该底盘的行走机构连接；用于分离核桃和杂质并将分离后的核桃输送至收集箱内；以及收集机构，对应于该多自由度夹持机构设置在该底盘前端，并位于该多自由度夹持机构上方，用于收集落下的核桃并输送至该输送过滤机构。
一种自由度核桃采收装置

[发明专利]一种高速播种机及其消能承接气流辅助导种装置和方法-CN202310500795.1在审
发明人：刘立晶;刘忠军;刘云强;赵金辉;周军平;刘芳建 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种高速播种机及其消能承接气流辅助导种装置和方法，该消能承接气流辅助导种装置，安装在高速播种机上，包括：消能承接机构，为漏斗型结构，所述消能承接机构的头部与所述高速播种机的气力式排种器连接，所述消能承接机构的头部内壁上均匀敷设有消能柔性承接层；以及辅助导种机构，包括本体和设置在所述本体内的进气室、进种室、混合室和输送室，所述进气室的一端通过进气口与所述高速播种机的鼓风机连通，所述进气室的另一端与所述混合室连通；所述进种室通过进种口与所述消能承接机构的斗柄连通，所述进种室的另一端与所述混合室连通；所述混合室的底部与输送室连通；所述输送室的底部与输送管连通。本发明还公开了消能承接气流辅助导种方法。
一种高速播种机及其承接气流辅助装置方法

[发明专利]一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置-CN201911018890.8有效
发明人： 刘芳建;刘赟东;方宪法;郭家文;吴俭敏;狄明利 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置，该甘蔗收获机包括机架和安装在所述机架前端的甘蔗切根装置，该甘蔗切根装置包括：箱体，包括对称设置且向下延伸的左、右侧壁，所述箱体内安装有上传动轴；左、右传动箱81，分别对应安装在所述箱体的左右两侧，并分别与所述上传动轴连接；液压马达，与所述左或右传动箱连接；左、右刀盘传动箱，外端分别通过万向传动轴与对应的所述左、右传动箱81连接，所述左、右刀盘传动箱的内端分别对应铰接在所述左、右侧壁的底端；左、右刀盘，对应安装在所述左、右刀盘传动箱上；以及左、右刀盘内倾角调节机构，对应设置在所述左、右刀盘传动箱和左、右侧壁上。本发明可控制刀盘最大入土位置与切根位置重合，提高切根质量。
一种甘蔗收获及其装置

[发明专利]甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置与方法-CN201911244921.1在审
发明人：刘赟东;廖娜;刘芳建;狄明利;郭家文;吴俭敏 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置与方法，该甘蔗收获机包括前悬挂割台根切深度控制装置，该装置包括：仿形轮，与左、右扶蔗器连接，设置有转角传感器，以测量仿形轮参数θ；液压电控比例阀，与扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马达和甘蔗根切液压马达连接，其上安装有压力传感器和流量传感器，以测量根切马达功耗参数N；及根切深度自动调节控制器，与转角传感器和液压电控比例阀连接，以接收仿形轮参数θ和根切马达功耗参数N，并通过PID模糊控制算法控制扶蔗器升降油缸和前悬挂割台升降油缸调整左、右扶蔗器和前悬挂割台的升降，实现甘蔗根切深度自动调控。本发明还提供了上述装置的甘蔗根切深度控制方法。
甘蔗收获及其悬挂割台根切深度控制装置方法

[实用新型]甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置-CN201922193498.9有效
发明人：刘赟东;廖娜;刘芳建;狄明利;郭家文;吴俭敏 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置，该甘蔗收获机包括前悬挂割台根切深度控制装置，该装置包括：仿形轮，与左、右扶蔗器连接，设置有转角传感器，以测量仿形轮参数θ；液压电控比例阀，与扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马达和甘蔗根切液压马达连接，其上安装有压力传感器和流量传感器，以测量根切马达功耗参数N；及根切深度自动调节控制器，与转角传感器和液压电控比例阀连接，以接收仿形轮参数θ和根切马达功耗参数N，并通过PID模糊控制算法控制扶蔗器升降油缸和前悬挂割台升降油缸调整左、右扶蔗器和前悬挂割台的升降，实现甘蔗根切深度自动调控。
甘蔗收获及其悬挂割台根切深度控制装置

[实用新型]一种甘蔗收获机及其集料卸料装置-CN201921390394.0有效
发明人：刘赟东;方宪法;狄明利;刘芳建;廖娜;郭家文;吴海华;吴俭敏 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其集料卸料装置，该甘蔗收获机，包括集料卸料装置，该集料卸料装置安装在甘蔗收获机的底盘机架上并位于除杂风机的下方，该集料卸料装置包括：连接底座，与该底盘机架连接；底架，安装在该连接底座上并相对于该连接底座前后移动，该底架上设置有升降臂导轨梁，该升降臂导轨梁上设置有用于限位的直槽口；升降臂，安装在该升降臂导轨梁上，该升降臂沿该升降臂导轨梁移动，并对应该直槽口的两端分别为最高和最低两个极限位置；集蔗斗，与该升降臂的顶端连接，并相对于该底架分别具有一集蔗位置和一卸料位置；平移油缸，一端与该底盘机架连接，另一端与该底架连接；以及升降卸料油缸，一端与该底架连接，另一端与该集蔗斗连接。
一种甘蔗收获及其集料卸料装置

[发明专利]一种甘蔗收获机及其集料卸料装置-CN201910784197.5在审
发明人：刘赟东;方宪法;狄明利;刘芳建;廖娜;郭家文;吴海华;吴俭敏 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其集料卸料装置，该甘蔗收获机，包括集料卸料装置，该集料卸料装置安装在甘蔗收获机的底盘机架上并位于除杂风机的下方，该集料卸料装置包括：连接底座，与该底盘机架连接；底架，安装在该连接底座上并相对于该连接底座前后移动，该底架上设置有升降臂导轨梁，该升降臂导轨梁上设置有用于限位的直槽口；升降臂，安装在该升降臂导轨梁上，该升降臂沿该升降臂导轨梁移动，并对应该直槽口的两端分别为最高和最低两个极限位置；集蔗斗，与该升降臂的顶端连接，并相对于该底架分别具有一集蔗位置和一卸料位置；平移油缸，一端与该底盘机架连接，另一端与该底架连接；以及升降卸料油缸，一端与该底架连接，另一端与该集蔗斗连接。
底架升降臂导轨卸料装置集料甘蔗收获机底盘机架连接底座升降臂集蔗槽口除杂风机顶端连接极限位置平移油缸前后移动卸料位置卸料油缸限位升降移动

[发明专利]一种甘蔗收获机及其甘蔗收割切段装置-CN201410749363.5有效
发明人：刘赟东;狄明利;米义;廖娜;刘芳建 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其甘蔗收割切段装置，该甘蔗收获机包括机架和自前向后顺序安装在该机架上的扶蔗器、甘蔗收割切段装置、输送装置、除杂装置和集蔗装置，该甘蔗收割切段装置包括：支架，与该机架悬挂连接；压倒辊，用于向前压倒待收割的甘蔗，通过调整臂安装在该支架上并位于该支架的前方上部；切割器，用于对该待收割的甘蔗进行根部切割，并将切断后的甘蔗向后输送，安装在该支架上并位于该支架的前方底部；切段机构，用于按一预定长度对该切割器根切后的甘蔗进行切段，安装在该支架上并对应设置在该切割器的后方；传动机构，用于对该切割器和该切段机构传递动力，安装在该支架上并分别与该甘蔗收获机的动力机构和该切割器及该切段机构连接。
一种甘蔗收获及其收割装置

[实用新型]一种立式旋耕机及其立式旋耕刀-CN201721412048.9有效
发明人：刘赟东;狄明利;廖娜;米义;刘芳建 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01B33/12 文献下载
摘要：一种立式旋耕机及其立式旋耕刀，所述立式旋耕机包括齿轮箱和安装在所述齿轮箱上的变速箱，所述立式旋耕刀安装在所述齿轮箱上，所述齿轮箱的底部设置有动力接入机构，所述动力接入机构与所述变速箱连接，所述立式旋耕刀与所述动力接入机构连接，所述立式旋耕刀包括安装在所述齿轮箱的下部的立式逆旋机构和立式顺旋机构，所述动力接入机构与所述立式逆旋机构或所述立式顺旋机构连接，所述立式逆旋机构与所述立式顺旋机构连接且反向旋转。本实用新型降低了上齿轮箱盖板定位加工精度要求、制造和维护成本，提高了整机装配质量和可靠性，碎土整地作业时，耕层土壤土层交互作用弱，不打乱土层，且碎土平整能力强，具有保护性耕作特征。
齿轮箱旋耕刀动力接入机构连接旋耕机逆旋变速箱土层碎土本实用新型定位加工交互作用精度要求上齿轮箱整机装配盖板能力强耕层整地耕作平整土壤制造维护

[实用新型]一种扶蔗分行装置以及包括该装置的甘蔗收获机-CN201721412067.1有效
发明人：米义;狄明利;刘芳建;廖娜;刘赟东 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扶蔗分行装置以及包括该装置的甘蔗收获机，扶蔗分行装置包括对称设置的左扶蔗器和右扶蔗器，所述左扶蔗器和右扶蔗器分别包括机架以及分别连接在所述机架上的扶蔗搅龙和分行搅龙，其中，所述左扶蔗器和右扶蔗器还分别包括扶蔗尖头，所述扶蔗尖头连接在所述扶蔗搅龙的下端部并随同所述扶蔗搅龙一同转动。本实用新型的甘蔗收获机及其扶蔗分行装置的搅龙中部滚筒与下部扶蔗尖头部分均可旋转工作，使装置在工作时即使扶蔗尖头入土也不会产生推土效应。另，本实用新型的驱动搅龙的液压马达直接通过联轴器与搅龙相连，液压马达不与驱动输入座固定，降低了搅龙的同轴度的加工精度要求、制造以及维护成本。
搅龙扶蔗器尖头分行装置本实用新型甘蔗收获机液压马达加工精度要求驱动对称设置可旋转联轴器输入座同轴度下端部滚筒推土转动分行制造维护

[发明专利]一种甘蔗整秆收获机及其甘蔗切割剥叶装置-CN201410748860.3有效
发明人：刘赟东;狄明利;米义;廖娜;刘芳建 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗整秆收获机及其甘蔗切割剥叶装置，该甘蔗整秆收获机包括机架和自前向后顺序安装在该机架上的扶蔗器、甘蔗切割剥叶装置、输送装置、除杂装置和集蔗装置，该甘蔗切割剥叶装置包括支架，与该机架连接；压倒辊，用于向前压倒待收割的甘蔗，安装在该支架上并位于该支架的前方上部；切割器，用于对该待收割的甘蔗进行根部切割，并将切断后的甘蔗向后输送，安装在该支架上并位于该支架的前方底部；剥叶辊，用于对该切割器根切后的甘蔗进行剥叶并向后输送，安装在该支架上并对应设置在该切割器的后方；以及传动机构，用于对该切割器和该剥叶辊传递动力，安装在该支架上并分别与该甘蔗收获机的动力机构和该切割器及该剥叶辊连接。
一种甘蔗收获及其切割装置

[发明专利]一种农机刀具刃口锋利度测试仪-CN201510381402.5有效
发明人：郭金兵;马小斌;刘芳建;李龙波;谢峰;刘赟东;王泽群;关成君;徐仁芳 -专利权人：中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机刀具刃口锋利度测试仪，测试仪包括茎秆旋转支架和切割台，茎秆旋转支架包括旋转主轴、垂直于旋转主轴输出端设置的横梁和设置于横梁上的茎秆夹持机构，所测茎秆夹持固定于茎秆夹持机构上，并随横梁作旋转运动；切割台包括切割支架、切割工况调节装置、刀具夹持座及设置于刀具夹持座上的切割力采集装置，切割力采集装置用于采集刀具切割时的受力数据；切割工况调节装置设置于切割支架上，用于调节刀具切割工况参数；刀具夹持座设置于所述切割工况调节装置上，所测刀具固定于刀具夹持座上，且与作旋转运动的茎秆夹持机构形成茎秆旋转切割。本发明实现测试仪既能测量农机刀具刃口锋利度，又能对切割工况参数进行优选，达到一机两用的目的。
一种农机刀具刃口锋利测试仪

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