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[发明专利]一种谷物损失检测装置和方法-CN202210405970.4在审
发明人：赵博;王吉中;伟利国;周利明;刘阳春;汪凤珠 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种谷物损失检测装置和方法，该装置包括：受力板，对应于稻麦颗粒排出口倾斜设置；压电陶瓷振片，贴合在受力板上；配重金属连接机构，与受力板共同围合成一容置空间；缓冲连接机构，位于容置空间内，并分别与压电陶瓷振片及配重金属连接机构连接；以及数据处理模块，设置在容置空间外并与压电陶瓷振片连接；其中，收割机的高速清选风机将掺杂稻麦籽粒的稻麦壳自稻麦颗粒排口高速抛出并碰撞敲击受力板，受力板产生振动并将振动传导至压电陶瓷振片，压电陶瓷振片依据压电效应产生与振动相应的电荷，数据处理模块将电荷转换为可测电压，并通过检测电压值计算得到谷物损失量。本发明还提供了该装置的谷物损失检测方法。
一种谷物损失检测装置方法

[发明专利]一种粮食品质检选装置及方法-CN202310862376.2在审
发明人：吕黄珍;王文杰;何亚凯;赵东林;李永辉;毕峰华;刘毅君;吴晓媚;杨云任;张梦瑶 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种粮食品质检选装置，包括进料机构、视觉检测装置、多级筛分机构、振动机构、支撑架以及底板，该多级筛分机构通过支撑架连接在底板上，在多级筛分机构上沿一个方向依次连接进料机构、视觉检测装置和振动机构；其中，该多级筛分机构又包括：分选筛板、不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构，分选筛板连接在支撑架上，不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构依次连接在分选筛板和/或支撑架上，分选筛板上设置有一个或多个粮食筛分槽。本发明通过设置粮食筛分槽减少了粮食掉落的风险，并且提高了不完善粒和正常粒的检测分选速度，进一步通过粮食筛分槽上的内径不同的孔对体积大小不同的正常粒进行多级筛选并分别进行收集。
一种粮食品质装置方法

[发明专利]一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法-CN202210319581.X在审
发明人：王泽群;李雷霞;滕绍民;华荣江;赫志飞;朱孔欣;赵明 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法，该收获机包括割台固定高度控制装置，该割台固定高度控制装置包括：油缸，一端与收获机的割台连接，所述油缸的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台的升降；电磁阀，安装在所述油缸与液压泵连接的液压管路上；控制器，与所述电磁阀连接，通过控制所述电磁阀通断和换向，实现所述油缸的伸长和缩短，以带动所述割台的升降；以及传感器，安装在所述割台上并与所述控制器连接，用于采集所述割台升降的信号，并传递至所述控制器，以实现对所述割台的实时控制。本发明还提供了该收获机的割台固定高度控制装置的控制方法。简化了割台升降的操作，有效降低了劳动强度，提高了收获机的工作效率。
一种收获及其固定高度控制装置方法

[发明专利]一种断膜带装置及方法-CN202310760704.8在审
发明人：白圣贺;苑严伟;邢高勇;隗立昂;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种断膜带装置及方法，该装置包括：机架；移动夹持机构，安装在机架上；该移动夹持机构包括对称设置的端始夹持机构和端末夹持机构；平行推紧机构，对称安装在该端始夹持机构和端末夹持机构之间；伸缩剪切机构，安装在一侧的该平行推紧机构上；推铲埋压机构，安装在该机架上，并位于该移动夹持机构正后方；以及测控系统，安装在该机架上，并分别与该移动夹持机构、平行推紧机构、伸缩剪切机构和推铲埋压机构连接，以实时检测并控制各机构的工作参数，该工作参数基于夹移剪推埋压多样化运动有序设置，以实现高效断膜带与自动填埋膜带。本发明还公开了一种断膜带方法，解决了作业效率低、劳动成本高、安全隐患大、衔接不紧凑、机械化程度低等问题。
一种断膜带装置方法

[发明专利]一种高速精密排种器及其排种方法-CN202210853725.X有效
发明人：牛康;郑元坤;赵博;周利明;张巍朋;陈凯康;白圣贺 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种高速精密排种器及其排种方法，该高速精密排种器包括：种子室外壳；气吸室外壳，与该种子室外壳共同围合成排种工作区；排种驱动电机，安装在该气吸室外壳上；排种盘，与该排种驱动电机连接，与该种子室外壳共同围合成种子室，该排种盘上靠近外缘处均布多个排种型孔；双弧形清种刷，对应排种盘设置于该种子室内；卸种机构，设置于该气吸室外壳内；负压室密封垫，与该排种盘紧密贴合形成密闭的气吸室；负压风机，与该气吸室外壳的进风口密封连接；负压传感器，安装在该气吸室外壳上；以及正压管，一端与该负压风机的出风口连接，另一端与该种子室外壳的正压吹种口连接。本发明还提供了该高速精密排种器的排种方法。
一种高速精密排种器及其方法

[实用新型]一种便携式接果车-CN202321235268.4有效
发明人：杨学军;庄腾飞;赵金辉;张铁;王俊;孙星;尚德林;严荷荣 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种便携式接果车，包括：车架，底部安装有行走轮；多个支撑杆，分散安装在所述车架上；每个所述支撑杆的一端与所述车架枢接，每个所述支撑杆的另一端向所述车架外延伸；接果伞，包括伞面和连接部，所述连接部设置在所述伞面的结合边缘处，所述伞面安装支撑在所述多个支撑杆上；所述伞面相对于所述车架分别具有一打开位置和一折叠位置；所述打开位置时，所述伞面中间位置处围合成一漏斗口；以及集果框，设置在所述车架上且位于所述漏斗口的正下方。本实用新型适用于油茶果、榛子、李子等低矮、等间距种植的果木果实振动采收时接收振落的果实，实现了便携、高效地柔性接果和自主集果，降低了落果摔伤率。
一种便携式接果车

[实用新型]一种多功能便携式采摘机-CN202320503585.3有效
发明人：杨学军;庄腾飞;赵金辉;张铁;董祥;孙星;严荷荣;周海燕 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种多功能便携式采摘机，包括：扶手箱，内部设置有驱动电机和减速机，所述驱动电机分别与电源和减速机连接；多功能连接杆，一端与所述扶手箱连接；以及多功能采收头，包括鲜果采摘机构、割灌机构或往复锯机构，所述鲜果采摘机构包括固定连接套和摘果器，所述摘果器通过所述固定连接套安装在所述多功能连接杆的另一端；所述割灌机构安装在所述多功能连接杆的另一端，并与所述减速机连接；所述往复锯机构安装在所述多功能连接杆的另一端，并与所述减速机连接。本实用新型可根据作业需求选择作业部件快速安装更换，实现坚果采摘、割草、割灌、锯树枝及采摘鲜果等多种作业功能，满足一机多能、一机多用的作业需求，提高了利用率。
一种多功能便携式采摘

[实用新型]一种草原畜牧养殖智能控温饮水装置-CN202320362382.7有效
发明人：冯林 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：一种草原畜牧养殖智能控温饮水装置，包括：水槽；注水加热机构，包括水泵和电热棒，所述水泵与所述水槽连接，所述电热棒设置在所述水槽内；供电机构，分别与所述水泵和加热棒连接；控制机构，设置在所述水槽一侧并分别与所述注水加热机构及供电机构连接；以及数据采集模块，设置在所述水槽上并与所述控制机构连接。本实用新型可保障牛羊等畜牧在低温情况下能饮用适温温水，减少了饮用冷凉水造成牛羊采食量下降、抵抗力降低等畜牧身体疾病，改善了畜牧饮水条件，可保障畜牧安全饮水，节约人力资源，提高畜牧养殖经济效益，有效支撑现代牧业装备和信息化技术水平的提升，促进牧区智慧和福利养殖产业发展。
一种草原畜牧养殖智能饮水装置

[发明专利]一种人粪便好氧发酵罐-CN202210266004.9在审
发明人：邢东伦;申文龙;黄允魁;杨军太;董世平;陈月锋;景全荣;孙长征 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：一种人粪便好氧发酵罐，包括：发酵罐体，顶端设置有进料口，所述发酵罐体的底端设置有出料口；搅拌装置，包括搅拌轴、电机和减速机，所述搅拌轴设置在所述发酵罐体内，所述电机通过减速机与所述搅拌轴连接；加热装置，包括加热介质箱、热油旋涡泵和加热层，所述加热介质箱内设置有加热棒，所述热油旋涡泵与所述加热介质箱连接，所述加热介质箱分别通过进油管和回油管与所述加热层连通，所述加热层设置在所述发酵罐体内；以及曝气管，设置在所述加热层内，所述曝气管与外部空气压缩机连接。本发明可形成一个低动力高效的混合环境，物料搅拌均匀、不留死角，物料温度均匀，耗能低，物料与氧气混合度增加，有效提升了发酵效率和效果。
一种粪便发酵

[发明专利]一种自走式坚果振动采收机-CN202210264648.4在审
发明人：杨学军;赵金辉;庄腾飞;刘立晶;刘忠军;吴海华 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种自走式坚果振动采收机，包括：自走底盘；悬挂提升装置，安装在所述自走底盘上，并与提升油缸连接，通过所述提升油缸控制所述悬挂提升装置相对于所述自走底盘的升降；采收装置，安装在所述悬挂提升装置上，并位于所述自走底盘的前方；以及液压泵站，安装在所述自走底盘上，并分别与所述提升油缸和采收装置连接，所述液压泵站通过液压泵与所述自走底盘的发动机连接。本发明适用于丘陵山区坚果采摘，工作时只需夹住树干，一次即可完成整棵树的采收，大幅提高了坚果采收效率，实现了采收频率的无级调速；通过调节夹紧机构的间隙，可用于不同直径树干的夹紧，使用范围广，调节操作方便。
一种坚果振动采收

[发明专利]一种水田自适应浮动平地装置-CN202210217041.0在审
发明人：王瑞雪;朱立成;赵博;韩振浩;伟利国;韦崇峰;王长伟 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01B35/06 文献下载
摘要：一种水田自适应浮动平地装置，包括：横梁；提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。本发明安装在拖拉机或平地机后部使用，可解决现有技术因地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动等导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且装置自带收放功能，使用灵活方便。
一种水田自适应浮动平地装置

[发明专利]一种水田平地机及其侧浮板展开自锁装置-CN202210218877.2在审
发明人：王瑞雪;朱立成;赵博;伟利国;周利明;徐名汉;靳印浩 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：一种水田平地机及其侧浮板展开自锁装置，该水田平地机包括侧浮板展开自锁装置，该侧浮板展开自锁装置包括：自锁机构，包括连杆基座、侧浮板支座、长臂杆和短臂杆，所述连杆基座安装在主浮板上，所述侧浮板支座安装在侧浮板上，所述侧浮板支座的一端与所述连杆基座的上端铰接，所述长臂杆的下端与所述连杆基座铰接，所述短臂杆的一端与所述侧浮板支座铰接，所述短臂杆的另一端与所述长臂杆的上端铰接；以及动力机构，安装在主浮板上并与所述长臂杆的上端及所述短臂杆的另一端连接，用于实现所述侧浮板相对主浮板的展开与折叠。本发明解决了平地导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且使用灵活方便。
一种水田平地机及其侧浮板展开装置

[发明专利]一种喷杆动态特性及喷雾综合性能测试装置及方法-CN202310689245.9在审
发明人：张铁;董祥;孙星;尚德林;杨学军;严荷荣;庄腾飞;周海燕;杨葆华 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种喷杆动态特性及喷雾综合性能测试装置及方法，该装置包括：控制台；喷杆动态特性试验台，分别与待测喷杆及控制台连接，用于根据喷杆喷雾机底盘运动姿态数据复现喷杆喷雾机田间作业时对喷杆的激励效果；喷杆动态信息采集机构，安装在待测喷杆上并与控制台连接，用于采集待测喷杆的动态信息并传送至控制台；变量喷雾机构，分别与待测喷杆及控制台连接；以及移动式喷雾性能试验台，水平安装于待测喷杆下方并与控制台连接，可沿喷杆方向横向移动，用于分段检测待测喷杆各部分的喷雾量并传送至控制台，控制台分析计算获得该待测喷杆的雾量横向分布均匀性变异系数。本发明还公开了喷杆动态特性及喷雾综合性能测试方法。
一种动态特性喷雾综合性能测试装置方法

[发明专利]一种在线粮食水分检测装置与方法-CN202310826210.5在审
发明人：何亚凯;王文杰;吕黄珍;王世光;李永辉;卢天齐;吴晓媚;张梦瑶 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：一种在线粮食水分检测装置与方法，该在线粮食水分检测装置包括：机架；体积标准机构，安装在所述机架上，包括水平输送带、挡板、步进电机和多个隔板，所述步进电机与所述水平输送带连接，并驱动所述水平输送带移动；所述挡板位于所述水平输送带两侧；所述多个隔板均设在所述水平输送带上，并分别与所述挡板围合成封闭空腔；微波检测器，安装在所述体积标准机构上方；定量进料机构，通过布料机构与所述体积标准机构连接，所述布料机构倾斜设置；以及控制器，分别与定量进料机构、布料机构、步进电机和微波检测器连接。本发明还公开了一种在线粮食水分检测方法。
一种在线粮食水分检测装置方法

[发明专利]一种播种机种箱自动对接加料装置和方法-CN202310673150.8在审
发明人：伟利国;王琦;赵博;董鑫;李阳;牛康;安飒;汪雅琦;周达;白圣贺 -专利权人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种播种机种箱自动对接加料装置和方法，该装置包括：机架；对接机构，包括导轨、丝杠调节机构和下料口，该导轨安装在机架上，该丝杠调节机构安装在导轨上，并与下料口连接；料仓，对应于该机架设置；绞龙输送机构，包括输送管道、输送绞龙和输送驱动部件，该输送管道的底端与该料仓连通；该输送管道的上部设置有出料口，该出料口与下料口连接；该输送驱动部件设置在该输送管道的顶端；该输送绞龙设置在该输送管道内并与该输送驱动部件连接；以及控制器，分别与该对接机构、绞龙输送机构和播种机连接，根据播种机的种箱行距信息调节该下料口的行距，以与播种机的种箱行距一致。本发明还公开了播种机种箱自动对接加料方法。
一种播种机种自动对接加料装置方法

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