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[发明专利]用于机器人的着色LiDAR点云物体检测方法及系统-CN202211629536.0在审
发明人：张伟民;姜洲;梁凯文;刘永辉;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人的着色LiDAR点云物体检测方法及系统，属于物体检测领域，方法包括：对多个相机进和雷达行外参标定，得到多个相机之间的坐标关系和多个相机与雷达之间的坐标关系；对多个视觉惯性里程计和激光惯性里程计进行融合得到多传感融合里程计数据以及最优里程估计轨迹；根据最优里程估计轨迹确定点云地图；利用多个相机对点云地图进行上色，得到具有RGB颜色信息的点云地图；利用卷积神经网络对具有RGB颜色信息的点云地图进行物体检测，得到物体的大小和三维坐标。本发明能够得到具有真实尺度(大小和三维坐标)的物体，为后续机器人的导航和物体抓取提供极大的便利。
用于机器人着色 lidar 物体检测方法系统

[发明专利]一种无人机的降落引导和收纳控制方法-CN202211675181.9在审
发明人：赵东阳;胡雄文;张威;洪天阁;周宏志;李科伟;段晓瑜;于沿;石伟兴;汪安平;张国伟;许梦家;张月;刘永辉;王钦文;张兴文;乞志刚;孙力;成佳艺;康乐;张文涛;刘凡;姚一鸣;任海 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳，方法简便易行，适用性广泛。
一种无人机降落引导收纳控制方法

[发明专利]一种井下超声雾化排水采气效果评价新方法-CN202211655623.3在审
发明人： 刘永辉;袁伟;谢川;罗程程 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下超声雾化排水采气效果评价新方法，属于气井排水采气技术领域。所述方法包括：计算井下超声雾化排水采气工艺介入前井筒压降△P；计算井下超声雾化排水采气工艺介入后喷嘴下游管段压降△P1；计算气液两相通过喷嘴的局部压降△P2；确定通过喷嘴的局部压降和喷嘴下游管段的总压降△P3；对比工艺介入前井筒压降△P和相同条件下工艺介入后井筒压降△P3，确定工艺介入后的井筒压降降低幅度。本发明所述的一种井下超声雾化排水采气效果评价新方法克服现有井下超声雾化排水采气效果评价方法不准确，没有考虑现场气井实际工况的缺点，更为直观的评价该工艺的应用效果，并为井下超声雾化排水采气工艺设计和工艺选井提供理论依据。
一种井下超声雾化排水效果评价新方法

[发明专利]城市轨道交通保护区实时图传无人机巡视方法-CN201910880434.8有效
发明人：韩旭;刘永辉;毕景佩;韩月旺;高民富;岳会婷;闫文政;薛新鹤;解慧;李楠;李宁;王伟;康龙洁;王帅 -专利权人：郑州地铁集团有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种城市轨道交通保护区实时图传无人机巡视方法，根据无人机飞行大地坐标、高程确定飞行轨迹；通过航拍初次采集城市轨道交通保护区照片；然后根据飞行轨迹、城市轨道交通结构大地坐标、城市轨道交通结构测量数据，去除初始照片中影像，叠加城市轨道交通结构、控制保护区、重点保护区轮廓线，构成以飞行轨迹为坐标尺的城市轨道交通保护区轮廓线图像数据；对轮廓线图像数据逐帧进行提取、合成，建立以大地坐标为播放轴的城市轨道交通结构边线、控制保护区线、重点保护区线的空白录像数据；将空白录像数据、实时摄像数据重合播放，形成带有城市轨道交通轮廓线的实时录像数据。本发明采用无人机实时图传巡视做到了实时取证、记录，集合了人工巡视、无人机巡视的优点。
城市轨道交通保护区实时无人机巡视方法

[实用新型]一种光伏组件的封装机-CN202223144059.7有效
发明人：盛德成;陶盛楠;刘永辉;靳艳标 -专利权人：安徽燕龙基新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏组件的封装机，包括工作台，所述工作台的顶面开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动块；储液罐，所述储液罐固定安装在所述工作台的顶面，所述储液罐的一侧固定安装有注射头；冷却组件，所述冷却组件设置在所述工作台的顶面，用于冷却封口位置，再通过注射头对太阳能光伏组件的钢化玻璃边缝进行封装，通过设置冷却风扇，通过冷却风扇对封边后的钢化玻璃进行冷却，加快钢化玻璃边缝封装部位硅胶的冷却速度，节省硅胶冷却的时间，从而提升工作效率，当工作人员把钢化玻璃放置在放置板的顶面，通过驱动电机驱动轴转动带动放置板转动，通过放置板转动使钢化玻璃柱转动，使得玻璃四边得到封边，提升封边效率。
一种组件装机

[实用新型]一种无接头绳圈在钢箱梁吊装中的横梁吊具装置-CN202222977684.3有效
发明人：喻路;张治国;刘永辉;黄崇兴;刘子熬;李治明;姚博涛 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交第三航务工程局有限公司宁波分公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢箱梁吊具技术领域，且公开了一种无接头绳圈在钢箱梁吊装中的横梁吊具装置，包括钢箱梁本体和横梁吊具本体，所述横梁吊具本体的下方设置有起吊组件，所述横梁吊具本体的上方设置有调节组件，所述起吊组件包括固定安装于钢箱梁本体顶部的两个吊点钢板，两个所述吊点钢板的顶部均放置有吊钩拉板，两个所述吊点钢板的顶部均开设有多个均匀分布的螺纹孔。该无接头绳圈在钢箱梁吊装中的横梁吊具装置，通过设置固定螺栓和吊点钢板以及吊钩拉板，使得吊装组件在对钢箱梁进行组装时，连接快速，操作简单，通过调节组件可以调整横梁吊具上部吊点的位置，使横梁吊具在吊装过程中保持水平，确保吊装安全。
一种接头钢箱梁吊装中的横梁装置

[实用新型]一种用于电力保供的低压移动电源快速接入装置-CN202223267159.9有效
发明人：关麒;贺欢;王家峰;孙学斌;于浩;郭绍男;刘永辉;刘世健;杨继成 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电力保供的低压移动电源快速接入装置，包括箱体、接线插头、断路器、接线端子、N排、安装板，箱体内固定有安装板，安装板上固定连接有断路器、接线端子、接线插头，接线端子、接线插头均与断路器的进线端连接，断路器的出线端与低压配网柜连接；所述的接线插头用于连接低压移动电源的低压电缆；所述的接线端子用于连接低压移动电源的低压电线；安装板通过绝缘子与N排固定连接。优点是：该装置设置接线插头、接线端子，能够适配目前在运的所有类型低压配电设备，使低压移动电源接入更加方便灵活，实现电缆快速接入，缩短用户停电时间。
一种用于力保低压移动电源快速接入装置

[实用新型]贴片电容耐压改良结构-CN202222359815.1有效
发明人： 刘永辉;刘新江 -专利权人：东莞亚江电子有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01G2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片电容耐压改良结构，包括有PCB板以及电容；该PCB板的表面上具有两第一焊盘；该电容的两端分别贴合在两第一焊盘上焊接并导通连接；该PCB板的上下表面贯穿形成有通槽，该两第一焊盘分别位于通槽的两侧，该电容横跨通槽，且通槽的两端伸出电容的两侧。通过PCB板的上下表面贯穿形成有通槽，并配合电容横跨通槽，且通槽的两端伸出电容的两侧；使得电容在与PCB板之间进行贴片焊接时，多余的助焊剂可通过通槽流出，不仅避免因为助焊剂残留在电容与PCB板之间，而导致助焊剂与两焊盘接触，从而使电容的安距不够，而形成耐压，而且多余的助焊剂也容易从通槽中清理出去，不仅能有效保证电容的工作效果，还能有效延长电容的使用寿命。
电容耐压改良结构

[发明专利]基于呼叫路由器对多种通话协议进行桥接的方法和设备-CN202110928476.1在审
发明人：刘建兵;冯波;刘永辉;宋聚坡;荣义昌;赵雍龙;陈迎 -专利权人：北京方位通讯设备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于呼叫路由器对多种通话协议进行桥接的方法，包括步骤：S1，选择第一和第二通话协议，将注册信息上报给呼叫路由器，将第一和第二通话协议的注册信息进行绑定；S2，设置呼叫规则；S3，对第一和第二通话协议的信令部分进行封装和提取以获得通信信令；S4，对第一和第二通话协议的SDP部分解析以获得数据编码格式；以及S5，当外部号码呼叫时与第一通话协议号码建立通话，同时呼叫第二通话协议号码并建立通话，然后使用RTP协议将第一通话协议的数据转发给第二通话协议号码，并将第二通话协议的数据转发给第一通话协议号码，以及相应设备。该方法和设备能够针对现有的通话协议不兼容的情况，将多种协议进行桥接以达到协议兼容的目的。
基于呼叫路由器多种通话协议进行方法设备

[发明专利]一种基于视频基因的视频对比方法-CN202111139533.4在审
发明人：赵明;刘永辉;谢恩鹏;张宇;徐杰 -专利权人：山东云缦智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：一种基于视频基因的视频对比方法，基于图像特征值和镜头描述子进行快速生成视频基因的算法，并利用该视频基因进行视频内容快速对比的方法。能够从海量的视频库中快速查找到与目标视频内容相同的视频或视频片段，并能够忽略视频分辨率、水印、角标、字幕、伽马矫正、颜色直方图调整等方面带来的差异。该方法具有，视频基因生成运算量小、视频基因数据占用空间小、视频对比处理速度快等特点，适用于视频片段查找、视频去重、视频内容溯源等场景，在视频服务应用方面具有很好的推广应用价值。
一种基于视频基因对比方法

[发明专利]一种用于汽车装配线后盖夹紧定位双连杆装置-CN202211711604.8在审
发明人：王磊;丁楠;许兵;刘永辉;王集福 -专利权人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车装配线后盖夹紧定位双连杆装置，所述公共定位底座的表面安装有双连杆夹紧定位装置、后盖和阀岛，所述后盖的两端分别设有第一后盖铰链调整装置和第二后盖铰链调整装置，所述后盖的两侧分别设有第一后盖吊具定位结构和第二后盖钓具定位结构，所述双连杆夹紧定位装置包括第一滑台、第一连杆、旋转机构、第二连杆、第一轴、第二滑台、第一限位块、第一调整限位块、第二轴、第三轴、第四轴、第二调整限位块、第一传感器、第二限位块和第二调整限位块，该装置可有效的提高后盖的重复定位精度，提高装具多车型的重复利用率，减少不必要的人工干预带来的定位误差，保证后盖装配的一致性。
一种用于汽车装配线夹紧定位双连装置

[发明专利]一种双螺旋式泡排球智能加注装置-CN202310023850.2在审
发明人：赖欣;钱中程;陈鑫;刘永辉;王强 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B43/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种双螺旋式泡排球智能加注装置，用于石化机械领域。其技术方案：主体由双螺旋螺旋轨道、双螺旋式泡排球存放及运输系统、泡排球投放装置组成；双螺旋轨道由内螺旋和外螺旋连接组成；双螺旋式泡排球存放及运输系统包括螺旋轨道、电机、柔性履带；泡排球投放装置包括投放装置盒、投放装置盒盖、电机、旋转齿轮和投放棒。本装置采用双螺旋环形存球区的独立存放方式有效地避免泡排球相互粘连，保证了对泡排球的最大利用率和增加了开采效率，可根据现场不同的投球需求灵活设置开启投放时间，实现了控制投入时间的精确性、稳定性，提高了投放效率和气井的稳产。
一种双螺旋排球智能加注装置

[实用新型]一种板材升降运输机-CN202222139917.2有效
发明人：徐立刚;次晓卓;节春利;陈丽;张云鹏;刘永辉 -专利权人：石家庄建工集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于板材输送技术领域，尤其涉及一种板材升降运输机，包括底座以及支撑板，所述底座通过升降机构与支撑板相连接，升降机构用于带动支撑板上下运动，其中底座表面设有相对分布的支柱，支柱贯穿支撑板并与其滑动连接，其中支柱上分布有多个支撑机构，所述支撑机构用于对支撑板自动进行支撑；本装置通过升降机构带动支撑板向上运动，其中支撑板表面设有支柱，支柱对支撑板起到了一个限位作用，能够提高支撑板上升过程中的稳定性能，并且支柱上分布有多个支撑机构，支撑板每上升一定高度时，支柱上的支撑机构会自动对支撑板进行支撑，能够防止支撑板与支柱之间产生的打滑现象，从而进一步的提高了支撑板上升过程中的稳定性能。
一种板材升降运输机

[外观设计]牙垫（咬口）-CN202230384420.X有效
发明人： 刘永辉 -专利权人：甘肃中万医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙垫（咬口）。2.本外观设计产品的用途：用于电休克、电痉挛、电抽搐治疗时辅助患者开口且防止非预期咬合的一次性使用器械用品，同时具有避免交叉感染的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牙垫咬口

[发明专利]一种低寄生电感的Si-SiC功率集成模块-CN202211096361.1在审
发明人：周云艳;胡娟;鲍婕;芦莎;孙太明;赵年顺;汪礼;刘梓灿;刘永辉 -专利权人：黄山学院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种低寄生电感的Si‑SiC功率集成模块，其电路结构包括三相逆变电路、制动电路和三相整流电路。具体组成包括硅基IGBT芯片、碳化硅SBD芯片、硅基FRD芯片、硅基整流二极管芯片、覆铜陶瓷基板、焊料层、键合引线、铜垫片、引脚电极等。本发明的三相逆变电路采用三组直流母线引脚电极分别连接上桥臂各相的集电极，保证三相功率换流回路寄生电感较低并且满足三相均衡工作的要求。制动电路中IGBT芯片的栅极放置在靠近覆铜陶瓷基板边缘引线框架位置，并采用局部双层基板结构，即用铜片代替制动电路发射极键合线的方式，减小了制动电路的栅极回路寄生电感和功率换流回路寄生电感。
一种寄生电感 si sic 功率集成模块