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[发明专利]一种复合式旋翼传动系统及复合式旋翼飞行器-CN202210243373.6在审
发明人： 乞志刚;张世隆;张杰超;葛航;王天宁 -专利权人：飞的科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机动力装置技术领域，特别涉及一种复合式旋翼传动系统及复合式旋翼飞行器。复合式旋翼传动系统包括传动模块，所述传动模块用于与第一驱动机构、第二驱动机构、主旋翼系统和两个推进螺旋桨系统连接；传动模块将第一驱动机构与主旋翼系统连接，选择性地将第二驱动机构与推进螺旋桨系统连接，以及选择性地将第二驱动机构与主旋翼系统连接，第二驱动机构与主旋翼系统连接时，主旋翼系统具有至少两个转速。复合式旋翼传动系统具有多种驱动模式，结构简单且驱动模式相对较多，满足复合式旋翼飞行器对多种飞行模式的使用需求。
一种复合式旋翼传动系统飞行器

[发明专利]一种无人机的降落引导和收纳控制方法-CN202211675181.9在审
发明人：赵东阳;胡雄文;张威;洪天阁;周宏志;李科伟;段晓瑜;于沿;石伟兴;汪安平;张国伟;许梦家;张月;刘永辉;王钦文;张兴文;乞志刚;孙力;成佳艺;康乐;张文涛;刘凡;姚一鸣;任海 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳，方法简便易行，适用性广泛。
一种无人机降落引导收纳控制方法

[发明专利]一种多旋翼无人机平台展收控制方法-CN202211675231.3在审
发明人：于沿;张国伟;金圣楠;周宏志;石伟兴;李科伟;汪安平;许梦家;崔倩楠;邱临锋;乞志刚;姚一鸣;吴紫韵;王昱铭;张征;高巍;樊莹;肖新航;仲少华 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
一种多旋翼无人机平台控制方法

[外观设计]多旋翼无人机-CN202230861313.1有效
发明人：许梦家;周宏志;于沿;张国伟;金圣楠;李科伟;汪安平;石伟兴;崔倩楠;邱临锋;乞志刚;吴紫韵;王昱铭;张征;高巍;樊莹;肖新航;杜乔;朱志杰 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：用作多旋翼无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
多旋翼无人机

[实用新型]一种部分倾转螺旋桨的垂直起降飞行器-CN202220969834.3有效
发明人： 乞志刚;王一龙;张世隆;周硕;周辉;许欣宇 -专利权人：飞的科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市空中交通领域，特别涉及一种部分倾转螺旋桨的垂直起降飞行器。部分倾转螺旋桨的垂直起降飞行器包括机翼和尾翼，以及设于机翼前侧的第一螺旋桨，设于机翼后侧的第二螺旋桨，设于尾翼上的第三螺旋桨；第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨均朝上时，第一螺旋桨的旋转面和第二螺旋桨的旋转面的高度不相同，第二螺旋桨的旋转面和第三螺旋桨的旋转面的高度不相同。第三螺旋桨布局在尾翼位置，主要用于改善整机俯仰控制能力。第一螺旋桨的旋转面和第二螺旋桨的旋转面的高度不相同，第二螺旋桨的旋转面和第三螺旋桨的旋转面的高度不相同，可以防止第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨出现爆破伤人或损伤飞机主要部件。
一种部分螺旋桨垂直起降飞行器

[发明专利]一种柔性排气系统、发动机和无人机-CN202010113248.4有效
发明人：王辉;乞志刚;管立鹏 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种柔性排气系统、发动机和无人机，包括：管头、柔性管、扩张管、膨胀管、收缩管和管尾；柔性管的挠性软管的两端各连通一个谐振管；扩张管为管道呈第一预设锥度的弧形管，且扩张管中部设有挠性软管；膨胀管为弧形管，且管道直径至少为管头直径的两倍；收缩管为管道呈第二预设锥度的弧形管；管头的排气口与柔性管的一端连通，柔性管的另一端与扩张管的小端口连通；扩张管的大端口与膨胀管的一端连通，膨胀管的另一端与收缩管的大端口连通，收缩管的小端口与尾管的出气口连通。应用本实施例的排气系统中能够在降低排气阻力的同时还能推回跑出汽缸的可燃气体，从而能够起到改善两冲程发动机功率和发动机转速的稳定。
一种柔性排气系统发动机无人机

[实用新型]一种消音器及发动机-CN202020201854.7有效
发明人：王辉;乞志刚;管立鹏 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种消音器及发动机，该消音器包括入气管、消音室、第一扩张室、第一挡板和第一共振室，入气管的出气口端以无间隙形式贯穿消音室的入气口，以与第一扩张室入气口相对并连通的方式安装于所述消音室上；第一扩张室的封闭端贯穿消音室内置的第一挡板的第一通孔并置于所述消音室内，第一共振室设有出气口的一端作为第一端以无间隙形式贯穿所述消音室的出气口，第二端与第一扩张室的封闭端完全接触。应用本实用新型实施例提供的方案在不受环境温度影响下，能够提高使用寿命。
一种消音器发动机

[实用新型]一种调节机构及无人机-CN202020204103.0有效
发明人：王辉;乞志刚;管立鹏 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种调节机构及无人机，该调节机构包括：多组调节组件；每一调节组件的双旋线螺杆为在沿着螺杆长度方向上依次设有两段且为正、反旋线的双螺头螺杆；第一锁紧螺母为与所述双旋线螺杆中设有反旋线的外螺纹配合的螺母；第二锁紧螺母为与所述双旋线螺杆中设有正旋线的外螺纹配合的螺母；螺纹套内设有与双旋线螺杆中设有正旋线的外螺纹配合的内螺纹；双旋线螺杆的第一端安装在减震器中，第二端依次贯穿第一锁紧螺母、螺纹套和第二锁紧螺母；每一调节组件分别用于通过调节组件自身的螺纹套固定安装在发动机的悬架上。可见，应用本实施例提供的调节机构能够提高发动机的装配效率。
一种调节机构无人机

[发明专利]一种调节方法、机构及无人机-CN202010113299.7在审
发明人：王辉;乞志刚;管立鹏 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种调节方法、机构及无人机，该调节机构包括：多组调节组件；每一调节组件的双旋线螺杆为在沿着螺杆长度方向上依次设有两段且为正、反旋线的双螺头螺杆；第一锁紧螺母为与所述双旋线螺杆中设有反旋线的外螺纹配合的螺母；第二锁紧螺母为与所述双旋线螺杆中设有正旋线的外螺纹配合的螺母；螺纹套内设有与双旋线螺杆中设有正旋线的外螺纹配合的内螺纹；双旋线螺杆的第一端安装在减震器中，第二端依次贯穿第一锁紧螺母、螺纹套和第二锁紧螺母；每一调节组件分别用于通过调节组件自身的螺纹套固定安装在发动机的悬架上。可见，应用本实施例提供的调节机构能够提高发动机的装配效率。
一种调节方法机构无人机

[发明专利]一种消音器及发动机-CN202010113922.9在审
发明人：王辉;乞志刚;管立鹏 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F01N1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种消音器及发动机，该消音器包括入气管、消音室、第一扩张室、第一挡板和第一共振室，入气管的出气口端以无间隙形式贯穿消音室的入气口，以与第一扩张室入气口相对并连通的方式安装于所述消音室上；第一扩张室的封闭端贯穿消音室内置的第一挡板的第一通孔并置于所述消音室内，第一共振室设有出气口的一端作为第一端以无间隙形式贯穿所述消音室的出气口，第二端与第一扩张室的封闭端完全接触。应用本发明实施例提供的方案在不受环境温度影响下，能够提高使用寿命。
一种消音器发动机

[实用新型]一种电子控制式节温器-CN201820585648.3有效
发明人：周玮;管立鹏;乞志刚;田刚印 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子控制式节温器，其特征在于，包括控制单元、舵机、壳体和阀体；控制单元与舵机电连接，向舵机发出指令；舵机与阀体转动连接，舵机与壳体紧固连接，阀体转动设置在壳体内；壳体两侧设有壳体大循环出水口和壳体小循环出水口，壳体大小循环出水口与壳腔连通；阀体设有渐变式大循环出水口和渐变式小循环出水口，渐变式大小循环出水口与阀腔连通；非工作状态下，阀体的最大循环出水口对准壳体的大循环出水口。本申请的电子控制式节温器舵机的可以通过控制单元控制阀体旋转角度、舵机旋转时刻实现对节温器的精确控制，控制更加简单，从而有效保证了发动机始终在最佳温度下工作，提升了发动机的使用寿命，减少燃油消耗率。
出水口舵机壳体大循环节温器电子控制式渐变式阀体循环出水口阀体转动小循环连通发动机非工作状态燃油消耗率发出指令机电连接紧固连接壳体两侧控制阀体使用寿命阀腔壳腔申请对准体内保证

[实用新型]集成排气岐管式三缸机冷却水套-CN201520032954.0有效
发明人：吴镜明;宣奇武;缪孟阳;姚得志;乞志刚 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F02F1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成排气岐管式三缸机冷却水套，包括具有进气侧和排气侧的缸盖，所述缸盖的排气侧具有排气喉口和排气口，且在所述排气喉口与所述排气口之间还集成有排气岐管；所述缸盖前端具有进水口，所述缸盖的后端具有出水口，所述进水口与出水口之间设置有冷却水道；在所述排气岐管的上端和下端设置有连通至所述冷却水道的排气侧水套，在所述缸盖的进气侧设置有连通至所述冷却水道的进气侧水套。本实用新型的冷却水套提高了排气侧冷却的均匀性，并且改善了发动机的热循环并可将余热用于机舱的预热，提升发动机暖机速度，减少冷启动时内部构件的摩擦，降低发动机的油耗。
集成排气岐管式三缸机冷却水

[发明专利]集成螺旋式缸盖罩油气分离机构-CN201510024120.X在审
发明人：吴镜明;宣奇武;缪孟阳;乞志刚;齐翠艳 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F02F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成螺旋式缸盖罩油气分离机构，包括具有油气进口和油气出口的缸盖罩，在所述油气进口和油气出口之间形成的油气分离路径上设置有挡油板，还包括螺旋式油气分离机构，并且所述螺旋式油气分离机构通过翻边焊接在所述挡油板上，所述螺旋式油气分离机构包括挡墙导向开口、分离器入口、分离器涡室以及位于分离器涡室中心的分离器出口。本发明的油气分离机构有效解决缸盖罩内置迷宫式油气分离机构分离效率低，独立油气分离器占用布置空间大的问题，具有安装方便、制造成本低以及使用寿命长的特点。
集成螺旋式缸盖油气分离机构

[实用新型]一种V6发动机OCV油路布置结构-CN201420463974.9有效
发明人： 乞志刚;宣奇武;缪孟阳;车向国 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种V6发动机OCV油路布置结构，所述缸盖罩内设置有机油入口、OCV阀和凸轮轴承盖配接台；在所述机油入口与所述OCV阀之间设置有专用油路，而且在所述机油入口处设置有机油滤部件，所述OCV阀与所述凸轮轴承盖配接台之间设置有连接油路。本实用新型所述的油路布置结构缩短了OCV阀与VVT的油路距离，响应性获得提高，并减少零件，增加可靠性。
一种 v6 发动机 ocv 油路布置结构

[实用新型]V6发动机PCV油气管路结构-CN201320798898.2有效
发明人： 乞志刚;宣奇武;车向国;关龙华;吴镜明;姚得志 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种V6发动机PCV油气管路结构，包括进气歧管下座，所述进气歧管下座具有上端部，所述上端部设置有与所述进气歧管配合的进气法兰，所述上端部左右两侧分别设置有与V6发动机的左右缸盖配合的进气法兰；所述进气歧管下座内开设有左进气道和右进气道，且在进气歧管下座的下部中间位置处设置有油气主管道，在所述油气主管道上沿着其管道左右两侧依次设置有与左进气道或右进气道连通的多个油气分管道；并且所述油气主管道上开设有PCV管端口，所述端口上设置有用于与PCV管连接的PCV管接管嘴。所述V6发动机PCV油气管路结构能够改善各缸燃烧的均衡性，并且防止进气歧管稳压腔内积油。
v6 发动机 pcv 油气管路结构

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