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[发明专利]以膨化渣为原料的混凝土路面砖及其制备方法、生产系统-CN201810487282.0有效
发明人：蔡建利;王杜槟;颜迎春;汤春林;林永刚;陈启超;游义才;王元彤;曹立荣;刘承;周晓龙 -专利权人：四川汇源钢建装配建筑有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种以膨化渣为原料的混凝土路面砖及其制备方法、生产系统，涉及混凝土领域。混凝土路面砖，其包括：将原料混合，静压成型所得，其中，原料按重量份数计，包括水泥320‑360份、粉煤灰60‑95份、高效减水剂2‑2.5份、碎石1200‑1300份、砂50‑80份、以及膨化渣微粉10‑25份，以及水110‑130份，膨化渣为高钛型高炉渣，膨化渣微粉由以下方法制得：将高钛型高炉渣水淬冷却，干燥、粉碎所得，其具有较佳的耐磨性、抗折强度以及抗压性能，同时有效消耗高钛型高炉渣，防止其浪费以及对环境造成污染。该混凝土路面砖的制备方法可以增强混凝土路面砖的性能，生产系统也大大节约了人力物力。
膨化原料混凝土路面及其制备方法生产系统

[发明专利]一种可调入土深度大蒜收获振动铲-CN202011167408.X在审
发明人：黄伟涛;赵东;迟清;刘承;孟宪江;孔令辉 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种可调入土深度大蒜收获振动铲，可以调节入土深度以适应大蒜不同种植深度，通过振动铲往复运动产生的振动提高土壤破碎效果，已适用不同土壤。它包括振动铲机架、深度调节十字轴固定座、深度调节十字轴、深度调节螺杆、螺母、深度调节螺杆固定座、销轴、振动铲固定座、曲轴机架固定座、弹簧、振动杆固定座、内六角螺钉、振动杆、箭铲、螺栓、从动轮、曲轴、销轴、连杆、曲轴固定座。通过旋转安装在深度调节十字轴上的深度调节螺杆，推动深度调节螺杆安装座，带动振动铲固定座绕着曲轴转动，进而带动安装在振动固定座上振动铲体转动，实现振动铲入土深度的调节，适用不同种植深度的大蒜收获作业。从动轮将动力传递到曲轴，曲轴通过连杆带动振动杆往复运动，进而带动与振动杆连接的箭铲往复运动，实现箭铲振动，提高土壤破碎效果。安装在振动杆上的弹簧在压缩过程中可以减缓土壤对机具的冲击，在释放过程中可以提供弹力，增加破土力。
一种可调入土深度大蒜收获振动

[发明专利]一种可调行距大蒜收获振动铲-CN202011167409.4在审
发明人：黄伟涛;赵东;迟清;刘承;孟宪江;孔令辉 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种可调行距大蒜收获振动铲，可以通过调节行距以适应不同行距大蒜收获作业，通过使用振动铲提高破土能力，它包括机架、马达、行距调节螺杆、固定套、行距调节套、行距调节导轨、振动铲机架、深度调节装置、传动套筒、振动铲机构、内六角螺钉、从动轮、曲轴、内角螺钉、曲轴机架固定座、曲轴固定座、螺栓、螺母。所有的振动铲机架都安装在行距调节导轨上，通过马达带动行距调节螺杆转动，靠近马达一端的振动铲机架安装在固定套上的沟槽内，使其不会随着行距调节螺杆转动发生相对位置的变化，另一个振动铲机架安装在行距调节套上的沟槽内，并且使用螺栓和螺母连接固定，当行距调节螺杆转动时带动行距调节套发生相对位置变化，进而实现安装在行距调节套上的振动铲机架之间距离的变化，安装在振动铲机架上的振动铲机构之间的距离也随之被改变。从动轮将动力传递曲轴，带动振动铲的往复运动，实现振动铲的振动效果提高振动铲破土能力，与曲轴连接的传动套筒再将动力传递到相邻的曲轴，实现多个振动铲共同工作，进而提高大蒜收获机的效率和通用性。
一种可调行距大蒜收获振动

[发明专利]一种防SEMA攻击的待测电路安全仿真分析方法和装置-CN202011183709.1在审
发明人：廖裕民;陈娇丽;刘承;骆飞;刘学 -专利权人：深圳安捷丽新技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防SEMA攻击的待测电路安全仿真分析方法和装置，所述装置包括：关键信息存储单元，用于存储关键信号和关键信号对应的路径信息；仿真电路单元，用于接收测试激励信息进行仿真测试；关键信号监控单元，用于在仿真测试时，根据所述关键信号对应的路径信息监控所述关键信号，并在所述关键信号发生变化时，记录当前时间戳信息；电磁辐射计算单元，用于计算待测电路在整个仿真过程中的电磁辐射仿真数据；电磁辐射分析单元，用于分析各关键信号在所述变化时间区对应的电磁辐射信息是否存在相关性，若是则导出相关数据。通过上述方案，在芯片设计阶段，就可以模拟芯片的安全仿真测试，且能够自动完成电磁辐射攻击分析。
一种 sema 攻击电路安全仿真分析方法装置

[发明专利]一种多足轮行走机器人-CN202011088673.9在审
发明人：刘承;赵东;迟清;黄伟涛;孟宪江;孔令辉 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种多足轮行走机器人，包括车身、转向单元、多足轮机构，所述车身包括主车架、副车架、控制室；所述转向单元包括有固定板、转向电机、转向主动齿轮；所述多足轮机构包括固定座、安装座、偏心轴、驱动齿轮、从动齿轮、行星轮盘、足杆、足杆安装座、铰接轴、连接件、转向从动齿轮，本发明的有益效果是机器人行走过程中控制简单、通过性好、实用性强。
一种多足轮行走机器人

[发明专利]一种防DPA攻击的待测电路安全仿真分析方法和装置-CN202011164446.X在审
发明人：廖裕民;刘承;林纬园;邹瑜文;王俊 -专利权人：深圳安捷丽新技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防DPA攻击的待测电路安全仿真分析方法和装置，所述装置包括：关键信息存储单元，用于存储关键信号和关键信号对应的路径信息；仿真电路单元，用于接收测试激励信息进行多次仿真测试；关键信号监控单元，用于在每一次仿真测试时，根据所述关键信号对应的路径信息监控所述关键信号，并在所述关键信号发生变化时，记录变化时间戳信息；差分功耗分析单元，用于获取每一关键信号对应的第一功耗信息和第二功耗信息，并计算所述第一功耗信息和第二功耗信息的功耗差值，分析各关键信号的功耗差值是否存在关联，若存在关联则发出提示信息。通过上述方案，在芯片设计阶段，可以模拟待测电路的安全仿真测试，且能够自动完成差分功耗攻击分析。
一种 dpa 攻击电路安全仿真分析方法装置

[发明专利]一种防DEMA攻击的待测电路安全仿真分析方法和装置-CN202011179861.2在审
发明人：廖裕民;刘承;林纬园;邹瑜文;王俊 -专利权人：深圳安捷丽新技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防DEMA攻击的待测电路安全仿真分析方法和装置，所述装置包括：关键信息存储单元，用于存储关键信号和关键信号对应的路径信息；仿真电路单元，用于接收测试激励信息进行多次仿真测试；关键信号监控单元，用于在每一次仿真测试时，当所述关键信号发生变化时，记录变化时间戳信息；差分电磁辐射分析单元，用于获取每一关键信号对应的第一电磁辐射信息和第二电磁辐射信息，并计算所述第一电磁辐射信息和第二电磁辐射信息的电磁辐射差值，分析各关键信号的电磁辐射差值是否存在关联。通过上述方案，在芯片设计阶段，可以模拟待测电路的安全仿真测试，且能够自动完成差分电磁辐射攻击分析。
一种 dema 攻击电路安全仿真分析方法装置

[发明专利]用有源光谱滤波降低光纤陀螺随机游走系数的装置和方法-CN201810974633.0有效
发明人：陈杏藩;张海生;刘承;舒晓武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用有源光谱滤波降低光纤陀螺随机游走系数的装置和方法。本发明主要包括连接在宽谱光源和光纤耦合器Ⅲ之间的有源光谱滤波器，有源光谱滤波器包括光纤耦合器、光纤和光放大器，宽谱光源和光纤耦合器Ⅰ其中一侧的一端连接，光纤耦合器Ⅰ其中一侧的另一端分别连接到光纤耦合器Ⅱ和光纤耦合器Ⅲ；光纤耦合器Ⅰ另一侧的一端依次经光放大器、光纤Ⅱ连接到光纤耦合器Ⅲ。本发明降低了相对强度噪声和散粒噪声对光纤陀螺随机游走系数的影响，提高了光纤陀螺的测量精度，实现了对光源的相对强度噪声的抑制，对输入光功率具有放大作用，提高了光纤陀螺的探测光功率，降低了散粒噪声对光纤陀螺的随机游走系数的影响。
有源光谱滤波降低光纤陀螺随机游走系数装置方法

[发明专利]一种双光束光阱光束辅助对准装置和方法-CN201911405562.3有效
发明人：陈杏藩;李楠;胡慧珠;刘承;高晓文 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光束光阱光束辅助对准装置和方法。置于光阱中心处，一对三角棱镜均为直角三角形，以各自的一侧直角边所在平面完整紧贴连接、以各自的另一侧直角边所在平面相互平行布置而形成平行四边形棱镜，平面反射镜水平且反射面朝上，另一侧直角边所在平面的其中一个固定紧贴布置于平面反射镜的一半侧，一对三角棱镜的斜边所在平面镀有半透半反射膜；一对四象限位置探测器水平布置于同一平面，位于平面反射镜和一对三角棱镜上方。本发明可简单有效辅助光阱光束的光学调整，提高光阱性能，为以光阱为核心部件的光力悬浮系统提供一个高效快速、方便一致性的调整方案。
一种光束辅助对准装置方法

[发明专利]一种城市黑臭水体的处理方法及应用-CN201710957967.2有效
发明人：郭路祥;杨延龙;陈科仲;郭秀红;张小会;孔庆捷;刘承;赵云鹏;崔旭光;代志娟;杨奕;李敏 -专利权人：北京国泰节水发展股份有限公司;水利部综合事业局;天津海之凰科技有限公司;四川清和科技有限公司;众合同达（天津）科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市黑臭水体的处理方法及应用，属于环境保护技术领域。本发明的河道黑臭治理的方法高效、系统且全面地处理河道的黑臭问题，通过生态清淤，可以在不造成较大环境影响前提下取出淤泥，减少河道中存量的污染源，然后通过膜曝气生物反应器联合EPSB工程菌和水处理剂的使用，进一步的处理河道水污染，净化水体，达到解决河道黑臭问题的目的；通过各技术之间的协同作用，可持续提升河道水体自净能力，实现持续保持河道水体洁净的目的。本方案所组合的处理方法性能稳定，适用范围较广，能通过技术集成系统处理典型城市河道黑臭问题，为规模化进行河道黑臭治理提供可能，具有较强的推广和应用价值。
一种城市水体处理方法应用

[发明专利]一种大蒜收获振动仿生铲-CN202011058880.X在审
发明人：黄伟涛;赵东;迟清;刘承;孟宪江;孔令辉 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：一种大蒜收获振动仿生铲，用于解决现有大蒜收获机械功耗过大，破土装置破土性能差，特别是粘性土壤，碎土不彻底，造成机具雍土等问题。通过动力从从动带轮输入，驱动曲轴转动，曲轴将动力通过连杆带动振动杆振动，振动杆在带动箭铲柄和安装在箭铲柄前端的仿生铲片做往复运动。当仿生铲向后运动时，压缩安装在振动杆上的弹性元件，当仿生铲向前运动时释放弹力，增加破土力，降低整机功耗。设计的仿生铲片，铲面是一个曲面，可以将土壤拱起，相比平面有更好的破土效果，仿生铲片的往复运动更加有利于土壤的破碎，适合多种类型土壤的大蒜收获。
一种大蒜收获振动仿生

[发明专利]基于光致加热效应悬浮大尺寸微粒的方法及装置-CN202010790807.5在审
发明人：李文强;李楠;胡慧珠;舒晓武;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G21K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光致加热效应悬浮大尺寸微粒的方法及装置。悬浮装置包括单光束悬浮模块、真空模块与起支模块，其中，单光束悬浮模块用以构造自下向上传输的聚焦激光，该激光作用于待悬浮微粒上，在微粒两侧产生温度差，产生的光致加热作用力可以克服微粒重力使之悬浮在空中；真空模块用于控制悬浮微粒周围的气压，使光致加热作用力最大，起支模块用于初始起支微粒，使之自由降落至待捕获区域。本发明利用光致加热效应完成对微粒的悬浮，克服传统的光阱悬浮只能捕获小尺寸微粒的缺陷，可以实现对较大尺寸微粒的悬浮捕获。
基于加热效应悬浮尺寸微粒方法装置

[发明专利]一种仿形自动调节蒜茎加持高度的起送蒜装置-CN202011058887.1在审
发明人：黄伟涛;赵东;迟清;刘承;孟宪江;孔令辉 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：一种仿形自动调节蒜茎加持高度的起送蒜装置用于解决大蒜收获机自动化程度低、损伤和漏蒜率高、维护和保养复杂的问题。L形机架由若干条槽钢连接而成；销轴安装在机架上；起送蒜装置安装在销轴上；扶禾器由若干条圆钢组成，安装在起送蒜装置前端；下连接板一端通过销轴与L形机架的横向的槽钢前端铰接，另一端通过销轴与上连接板铰接；上连接板一端通过销轴与起送蒜装置铰接，另一端通过销轴与下连接板铰接；拉簧一端与L形机架的横向的槽钢前端连接，另一端与上连接板的拉簧固定座连接。仿形轮通过连接板安装在起送蒜装置前端，根据地面的起伏，上下调节起送蒜时蒜茎的加持高度，保证切茎后大蒜遗留的蒜茎长度大致相同，该装置，自动化程度高、损伤和漏蒜率低、维护和保养简单。
一种自动调节蒜茎加持高度起送蒜装置

[发明专利]一种用于光纤陀螺动态性能评测的信号同步方法-CN201910257472.8有效
发明人：周一览;赵帅;张登伟;舒晓武;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光纤陀螺动态性能评测的同步信号采集方法。包括如下步骤：(1)将光纤陀螺固定在角振动台上，利用校准过的高精度编码器输出转速信息；(2)同步信号采集模块实现对光纤陀螺和编码器数据的采集；(3)利用本发明提出的方法计算出延迟，并对光纤陀螺采集程序进行反馈控制；(4)同步信号采集模块将同步的两路信号打包发送至上位机。本发明可以实现对两路数据的同步接收，适用于任意频率的光纤陀螺和角振动台编码器，具有普适性；实验结果显示本方法可以大幅降低两信号间同步误差。本发明可以很好地满足计量领域对多路信号同步性的要求，有广泛的应用前景。
一种用于光纤陀螺动态性能评测信号同步方法

[发明专利]一种光学陀螺与加速度计高度融合的惯性传感单元-CN201810309202.2有效
发明人：佘玄;杨哲;王晨歌;陈侃;刘承;舒晓武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学陀螺与加速度计高度融合的惯性传感单元，包括硅基底及位于其上的光源、第一信号探测器、第二信号探测器、功率探测器、以及混合波导芯片；光信号由光源发出，Y分支波导实现分光，一半的光进入马赫曾德干涉结构，另一半的光进入定向耦合结构，实现光源的复用。由光源、Y分支波导、第二信号探测器、马赫曾德干涉结构和微悬梁结构组成加速度测量光路。由光源、Y分支波导、第一信号探测器、定向耦合结构、Y波导调制器及连接的光纤环组成角速度测量光路。本发明的惯性传感单元集成度高、体积小，实现光学陀螺仪和加速度计的高度融合。
一种光学陀螺加速度计高度融合惯性传感单元