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[发明专利]基于伸缩方向盘的车辆线控转向系统控制方法及装置-CN202110497104.8有效
发明人：董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔;宋伦奉 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种基于伸缩方向盘的车辆线控转向系统控制方法、装置及汽车，涉及线控转向系统控制技术领域。车辆包括可伸缩的方向盘及可容纳方向盘的容纳腔，方法包括：响应于第一控制指令，若确定车辆处于自动驾驶状态，获取方向盘的第一转向扭矩，若确定第一转向扭矩未达到第一转向扭矩阈值，控制方向盘收缩至容纳腔中；响应于第二控制指令，若确定方向盘处于收缩状态，控制方向盘伸出容纳腔，获取车轮的转向角度，控制方向盘以与车轮的转向角度对应的角度转动。本发明能在车辆自动驾驶时根据车辆的驾驶状态及控制指令控制方向盘的收缩及伸出，进而在车辆自动驾驶时可有效增大乘员空间，并避免自动驾驶过程中驾驶员误触方向盘。
基于伸缩方向盘车辆转向系统控制方法装置

[发明专利]一种泊车控制方法、装置及电子设备-CN202110621853.7有效
发明人：张飞翔;庄英武;刘忠侦;董智星;左琨;宋伦奉 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车控制方法，装置及电子设备，该方法包括：响应于车辆泊车指令，确定目标车辆的目标泊车方式，目标泊车方式包括前轮及后轮同时参与转向的第一泊车方式或前轮参与转向的第二泊车方式，在目标泊车方式为第一泊车方式的情况下，若第一泊车方式失效，切换到第二泊车方式，最后以目标泊车方式控制目标车辆停泊于目标车位。因此，在确定目标车辆的目标泊车方式为第一泊车方式，且第一泊车方式失效时，目标车辆并不会退出自动泊车功能，而是切换到第二泊车方式继续进行自动泊车功能，提高了自动泊车功能的容错率，目标车辆能成功的完成泊车以停泊于目标车位。
一种泊车控制方法装置电子设备

[实用新型]溃缩机构、车辆用的转向管柱总成和车辆-CN202220698751.5有效
发明人：宋伦奉;刘忠侦;董智星;张飞翔;左琨 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆的转向技术领域，公开了一种溃缩机构、车辆用的转向管柱总成和车辆，溃缩机构包括溃缩主体和滑动件，溃缩主体内设置有溃缩腔室，滑动件包括可滑动设置于溃缩腔室内的滑动部和设置于滑动部且位于溃缩腔室外的安装受力段，其中：溃缩主体设置有当滑动部在溃缩腔室内滑动时供安装受力段通过的滑道，滑道和溃缩腔室均沿滑动部的滑动方向延伸，溃缩主体和安装受力段中的至少一者受到沿溃缩腔室的延伸方向的撞击力后能够使得滑动部在溃缩腔室内滑动以进行溃缩。该溃缩机构能够装配于车辆的转向管柱，从而在发生溃缩后仅更换溃缩机构即可，由此降低了车辆的维修成本。
机构车辆转向管柱总成

[发明专利]基于线控转向系统的自动泊车转向方法、装置和系统-CN202110819896.6有效
发明人：董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔;宋伦奉 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提供基于线控转向系统的自动泊车转向方法、装置和系统，以解决自动泊车时难以对线控转向系统内的控制器进行合理控制的问题。方案包括：获取车辆的行驶状态信息和车辆所处的环境信息；当环境信息表征车辆所处的环境中有可停车位，且行驶状态表征车辆的车速低于预设上限车速时，根据车辆与可停车位的相对位置生成目标转角信号；检测车辆的方向盘状态，方向盘状态表征方向盘是否随转向轮转动；在检测到车辆的方向盘处于不随转向轮转动的静默状态后，指示线控转向系统的转向助力控制器根据目标转角信号控制车辆的转向轮执行转动。本方案能根据车辆所处的状态、环境以及方向盘的状态来指示线控转向系统执行转动，实现自动泊车转向。
基于转向系统自动泊车方法装置

[发明专利]基于线控转向系统的方向盘静默控制方法和装置-CN202110821072.2有效
发明人：董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔;宋伦奉 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于线控转向系统的方向盘静默控制方法和装置，用以降低自动驾驶过程中方向盘偏转对驾乘人员的负面影响。本申请提供的方案包括：接收针对车辆的方向盘静默指令；根据方向盘静默指令检测车辆的高级驾驶辅助系统ADAS的运行状态；当车辆的ADAS的运行状态正常时，控制车辆的线控转向系统中的转向力感模拟器与转向执行器解除联动，其中，转向力感模拟器与车辆的方向盘机械连接，转向执行器与车辆的转向轮机械连接。本申请实施例的方案，在执行自动驾驶前解除转向轮与方向盘之间的联动，进而在自动驾驶过程中使方向盘处于静默状态，不随转向轮发生偏转或抖动，有效降低自动驾驶过程中方向盘偏转对驾乘人员的负面影响。
基于转向系统方向盘静默控制方法装置

[发明专利]应用于车辆自动驾驶的控制系统、方法和装置-CN202210153394.9在审
发明人：董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆自动驾驶的控制系统、方法和装置，用以提高车辆自动驾驶的安全稳定性。本方案包括：电子助力转向子系统，包括第一电子助力转向模块和第二电子助力转向模块；第一自动驾驶控制器通过第一通信通道与第一电子助力转向模块通信连接；与第一自动驾驶控制器通信连接的第二自动驾驶控制器，通过第二通信通道与第二电子助力转向模块通信连接；当第一自动驾驶控制器控制车辆执行转向异常时，第二自动驾驶控制器用于向第二电子助力转向模块发送第二横向控制指令，以指示第二电子助力转向模块控制车辆执行转向。如果在系统中出现了某一条通路断路或通信异常，则可由其他通路接管车辆自动驾驶，有效提高自动驾驶安全性和稳定性。
应用于车辆自动驾驶控制系统方法装置

[发明专利]车辆的控制方法、车辆及可读存储介质-CN202111547260.7在审
发明人：董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆的控制方法、车辆及可读存储介质，所述车辆包括线控转向系统，所述线控转向系统包括方向盘、车轮、用于控制所述方向盘转动的转向力感模拟控制器以及用于控制所述车轮转动的转向助力控制器，所述控制方法包括：判断所述车辆是否处于偏离车道状态；当所述车辆处于所述偏离车道状态时，获取目标转向量；所述转向力感模拟控制器和所述转向助力控制器中的一者根据所述目标转向量控制所述车轮和所述方向盘中的一者转动，并生成随动转向量，所述转向力感模拟控制器和所述转向助力控制器中的另一者根据所述随动转向量控制所述车轮和所述方向盘中的另一者转动。该实施例可以解决线控转向系统与车道保持控制系统之间如何交互的问题。
车辆控制方法可读存储介质

[实用新型]一种线控转向管柱、线控转向系统及汽车-CN202121482744.3有效
发明人：董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔;宋伦奉 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种线控转向管柱、线控转向系统及汽车，包括转向护管、转向芯轴和限位机构；所述限位机构包括具有安装腔的安装壳体、能够在所述安装壳体中直线移动的限位齿条和与所述限位齿条啮合的传动齿轮；所述转向芯轴的一端处于所述安装腔中，所述传动齿轮与所述转向芯轴连接，且所述传动齿轮能够与所述转向芯轴一体转动；所述限位齿条上具有间隔布置且用于阻止所述传动齿轮转动的第一限位部和第二限位部；所述传动齿轮处于所述第一限位部与所述第二限位部之间。本申请公开的线控转向管柱、线控转向系统及汽车，采用限位齿条与传动齿轮的组合方式对转向芯轴的转动提供限位，其结构简单、方便安装，并且传动精准，利于提高了限位的精度。
一种转向管柱系统汽车

[发明专利]基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置-CN202110821116.1在审
发明人：董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔;宋伦奉 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置，用以解决控制车辆转向模式不灵活的问题。本方案包括：获取转向控制指令；根据转向控制指令和车辆所处的行驶状态确定至少一种待选的转向模式，转向模式包括转向力模式和转向传动比模式；确定至少一种待选的转向模式中的与选择指令相匹配的目标转向模式；根据目标转向模式中的转向力模式和转向传动比模式控制车辆的线控转向系统。本发明实施例的方案基于线控转向系统控制车辆转向模式，能灵活选择转向力和转向传动比，方便驾乘人员根据实际需要自由设置转向模式。而且，本方案的线控转向系统能通过指令实现线性调节，能够对转向力和转向传动比分别进行调节。
基于转向系统车辆模式控制方法装置

[发明专利]一种辅助车辆行驶的方法和装置-CN202111007765.4在审
发明人：张飞翔;庄英武;刘忠侦;董智星;左琨 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助车辆行驶的方法和装置，用以解决LKA和后轮转向均基于前轮转向控制而导致冲突的问题。本方案包括：接收车辆的高级驾驶辅助系统ADAS触发的车道保持辅助LKA请求；获取车辆的后轮转向角度和后轮转向状态；如果后轮转向状态表征车辆的后轮转向角度固定，则根据后轮转向角度生成LKA功能执行指令，LKA功能执行指令用于指示ADAS控制车辆的前轮执行转向；将LKA功能执行指令发送至ADAS，以指示ADAS控制车辆行驶。本方案在执行LKA功能之前，先获取后轮的转向角度和转向状态，在确定后轮转向角度固定的情况下再指示ADAS执行所需功能，有效避免车辆LKA和后轮转向均基于前轮转向控制而导致冲突，从而提高车辆行驶安全性。
一种辅助车辆行驶方法装置

[实用新型]一种语音控制调节的转向管柱总成及车辆-CN201920864576.0有效
发明人： 刘忠侦;朱新华 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种语音控制调节的转向管柱总成及车辆，涉及车辆技术领域。本实用新型的语音控制调节的转向管柱总成包括转向管柱、调节机构和语音控制装置。调节机构包括调节组件以及与调节组件相连以用于受控地驱动调节组件运动的驱动电机，调节组件与转向管柱连接。语音控制装置与调节机构的驱动电机连接，以接受语音调节指令，并根据语音调节指令控制驱动电机，从而通过调节组件自动调节转向管柱。本实用新型中的语音控制调节的转向管柱总成可以直接利用语音来控制调节转向管柱，直接语音输入需要将转向管柱调节的指令，即可使转向管柱到达指定的地方，提升了产品的智能化。
一种语音控制调节转向管柱总成车辆

[实用新型]一种方向盘转向管柱调节机构以及汽车-CN201920108109.5有效
发明人：王平;刘忠侦;童华鑫;汤小生 -专利权人：吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方向盘转向管柱调节机构，包括下柱管、套设在下柱管上沿下柱管滑动的上管柱、套设在上管柱上的锁紧结构，锁紧结构包括具有第一夹板和第二夹板的调节支架和锁紧组件，锁紧组件用以使第一夹板和第二夹板相向运动第一夹板和第二夹板分别设置在上管柱的两侧，上管柱纵向开设有开口槽，开口槽一端开口，另一端封闭，开口槽两侧分别设有第一配合部和第二配合部，第一配合部与第一夹板之间的间隙或/和第二配合部与第二夹板之间的间隙自开口端向所述封闭端逐渐增大。本实用新型还公开一种汽车，包括上述方向盘转向管柱调节机构。通过上述设计，保证方向盘转向管柱调节机构在调节时上管柱各区域的锁紧力一致。
夹板上管柱转向管柱开口槽下柱管方向盘本实用新型锁紧结构锁紧组件配合相向运动一端封闭一端开口逐渐增大纵向开设封闭端开口端锁紧力滑动支架汽车保证

[实用新型]一种汽车转向中间轴结构-CN201920085736.1有效
发明人：王平;刘忠侦;周国军;童华鑫;汤小生 -专利权人：吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向中间轴结构，包括花键轴、花键套、花键轴衬套和隔离键，所述花键轴一端设置有第一铆压点，所述花键轴另一端与万向节连接，所述花键轴外设置有花键轴衬套，所述花键轴衬套与所述第一铆压点间隙设置有隔离键，所述花键轴设置有所述第一铆压点的一端伸入花键套内。添加隔离键，减小花键轴衬套窜动量，保证花键轴衬套窜动量小于0.1mm，防止中间轴窜动异响。所述隔离键采用垫圈或限位块，所述垫圈和所述限位块采用橡胶材质，橡胶材质有柔性易变形，在花键轴衬套和花键轴之间起缓存作用，生产更容易控制，提高用户体验度。
花键轴衬套隔离键铆压橡胶材质窜动量花键套限位块垫圈本实用新型用户体验度中间轴结构缓存作用间隙设置汽车转向一端设置万向节易变形中间轴窜动减小伸入异响保证生产

[实用新型]一种电动助力转向系统的蜗轮蜗杆机构-CN201820020712.3有效
发明人： 刘忠侦;王平;梁建平;刘巍 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力转向系统的蜗轮蜗杆机构，属于汽车技术领域，它解决了现有的蜗轮蜗杆机构在使用过程中振动大，具有间隙噪音的问题。本电动助力转向系统的蜗轮蜗杆机构，电动助力转向系统包括壳体，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆、轴承组件和弹簧组件，所述蜗轮和蜗杆相啮合地安装于壳体内，所述蜗杆的一端通过轴承组件与壳体连接，所述弹簧组件的两端分别与壳体和轴承组件抵靠，所述弹簧组件包括依次抵靠的弹簧座、弹簧一和弹簧二，所述弹簧二为钢片弹簧，所述弹簧座相对壳体抵靠并固定，所述弹簧二的端部与轴承组件抵靠并始终贴合。本实用新型通过串联的钢片弹簧来吸收蜗杆的振动能量，抑制蜗杆的振动及震响，使蜗轮蜗杆转动更顺畅。
蜗轮蜗杆机构电动助力转向系统蜗杆轴承组件弹簧弹簧组件壳体本实用新型钢片弹簧弹簧座蜗轮啮合汽车技术领域壳体连接蜗轮蜗杆振动能量贴合串联转动噪音体内吸收

[实用新型]汽车转向性能调校装置-CN201621194351.1有效
发明人：李龙刚;刘忠侦;刘耀;曹芹来 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车转向性能调校装置，该汽车转向性能调校装置包括滑动导轨、控制柜及固定工作台；所述固定工作台上安装有一电动转向管柱及中间轴总成和一机械转向器及横拉杆总成，所述电动转向管柱及中间轴总成的一端与所述机械转向器及横拉杆总成相连；所述滑动导轨上固定安装有动力模块，该动力模块通过所述机械转向器驱动所述机械转向器及横拉杆总成的左侧横拉杆和右侧横拉杆。本实用新型的汽车转向性能调校装置能在复杂工况下完成汽车转向性能的调校。
汽车转向性能调校装置

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