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[发明专利]信号误差修调方法、磁性编码器及光学编码器-CN202310642032.0有效
发明人：王超;钱振煌;张开新;刘大权 -专利权人：泉州昆泰芯微电子科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请属于对磁场信号或光学信号进行检测处理的技术领域，提供了一种信号误差修调方法、磁性编码器及光学编码器，信号误差修调方法包括：将传感器输出的xin和yin输入四点修正模块做如下处理：令xnew=(xin1+xin2)/2，ynew=(yin1+yin2)/2；若yin1≤y0≤yin2，或者yin2≤y0≤yin1，则认为yin穿越了y0；若xnew≤x0，则利用xnew更新xn，若xnew＞x0，则利用xnew更新xp，继而将x0更新为：x0=(xn+xp)/2；若xin1≤x0≤xin2，或者xin2≤x0≤xin1，则认为xin穿越了x0；若ynew≤y0，则利用ynew更新yn，若ynew＞y0，则利用ynew更新yp，继而将y0更新为：y0=(yn+yp)/2；持续采集xin和yin并输入四点修正模块，更新xn、xp、x0、yn、yp、y0、Kx、Ky，并对xin和yin做第一次四点修正：xout=Ky·(xin‑x0)，yout=Kx·(yin‑y0)。本申请可克服传感信号正交误差，可获得较高的角度检测精度。
信号误差方法磁性编码器光学

[发明专利]双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法、装置及车辆-CN202111227775.9有效
发明人： 刘大权;徐雷;白永生;贾朋;方志朋 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明提供一种双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法、装置及车辆。该方法包括：在双离合器自动变速箱起步过程中，对发动机目标转速和发动机实际转速的第一差值进行比例积分调节，得到发动机闭环扭矩；根据发动机开环扭矩和发动机闭环扭矩，得到发动机目标扭矩；控制发送机的实际扭矩跟随发动机目标扭矩，使发动机转速跟随目标转速，实现和离合器转速一致；同时对离合器目标转速和离合器实际转速的第二差值进行比例积分调节，得到离合器闭环扭矩；根据离合器开环扭矩和离合器闭环扭矩，得到离合器目标扭矩；根据离合器的目标扭矩控制离合器转速。本发明能够实现对发动机转速和车速的精控制，以解决起步过程中发生的转速波动、整车闯动等问题。
离合器自动变速箱起步闭环控制方法装置车辆

[发明专利]车辆的发动机启停方法、装置及车辆-CN202110697692.X有效
发明人：贾朋;徐雷;白永生;方志朋;刘大权;李正 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的发动机启停方法、装置及车辆，其中，方法包括：在车辆的发动机进入启动模式时，检测离合器的实际状态和油门踏板的实际开度；在检测到实际状态为打开状态且油门踏板的实际开度大于预设开度时，不响应油门踏板的实际开度生成的目标扭矩；在检测到实际状态为滑磨或关闭状态且油门踏板的实际开度大于预设开度时，根据油门踏板实际开度和离合器的实际压力确定发动机的当前扭矩变化率限值，以在当前扭矩变化率限值内控制发动机输出扭矩。该方法解决了发动机转速飞车以及污染物排放增加，甚至熄火，以及发动机扭矩突增导致离合器压力突增，产生冲击的问题，提升了发动机智能启动踩油门起步加速的平顺性，避免出现闯动问题。
车辆发动机方法装置

[发明专利]双离合器的滑磨控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202110604666.8有效
发明人：侯岳鹏;刘大权;刘海亮;谢立臣 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16D48/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种双离合器的滑磨控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的实际工况；在所述实际工况为急踩油门工况时，控制所述双离合器的输出扭矩以预设降低策略减小至不小于当前最小限制扭矩值的预设最小限制扭矩值；将所述车辆的期望滑磨转速修正为所述车辆的实际滑磨转速，停止对所述双离合器的主动盘与从动盘之间的实际滑差进行的调节动作。本申请实施例可以在车辆进入急踩油门工况时，改变最小限制扭矩值，并且增加期望微滑磨转速，弱化PI控制器调节，由此，解决了相关技术中扭矩换向时，齿轮结合面发生改变，导致产生冲击或噪音，降低整车驾驶性，影响用户的驾乘体验等问题。
离合器控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]混合动力汽车的能量回收控制方法、装置及车辆-CN202110830119.1有效
发明人：戴晓丹;谢立臣;彭朝韦;梁磊;徐雷;刘大权 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的能量回收控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：检测混合动力汽车是否切换驾驶模式；在检测到切换驾驶模式前，且满足能量回收条件时，控制混合动力汽车进入能量回收工况，切换驾驶模式后将离合器的实际扭矩和P2电机的实际负净扭矩均以预设梯度响应变速器的最小扭矩限值；在离合器打开且P2电机或者发动机怠速满足预设条件时，控制混合动力汽车退出能量回收工况。本发明实施例的方法可以有效避免制动或者滑行能量较大时驾驶模式切换不平顺的问题，提高退出能量回收工况时的平顺性，并提高发动机或电机怠速的稳定性，提升驾驶体验。
混合动力汽车能量回收控制方法装置车辆

[实用新型]一种联动式液压快速清焦工具-CN202220611871.7有效
发明人：高磊;孙建良;韩飞;赵建民;刘大权 -专利权人：青岛环境再生能源有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾焚烧炉清焦设备领域，尤其是一种联动式液压快速清焦工具，其包括相连通的液压动力装置及膨胀缸，膨胀缸由液压动力装置驱动，所述膨胀缸包括缸体、偏心顶尖及防滑倒刺，所述缸体上设置油孔，偏心顶尖固定设置在活塞杆端部，偏心顶尖呈偏心圆锥型，且偏心顶尖下方边线与缸体轴线平行，防滑倒刺固定设置在缸体远离偏心顶尖的一端。本实用新型通过结焦硬度调整液压泵站的压力，进而适应不同强度的清焦要求；通过偏心顶尖结构能够有效顶起并破碎焦块，提高清焦效率；清焦时利用防滑倒刺固定膨胀缸的位姿，防止发生滑移；利用水冷套对膨胀缸进行降温冷却，有效防止缸体由于温度过高而缩短使用寿命。
一种联动液压快速清焦工具

[发明专利]混合动力汽车的怠速控制方法、装置及车辆-CN202110831091.3有效
发明人：谢立臣;戴晓丹;徐雷;李韶锁;刘大权;梁磊 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的怠速控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：检测混合动力汽车的当前驱动模式；在检测到当前驱动模式为纯电动模式时，接收混合动力汽车的怠速请求；根据怠速请求生成混动动力汽车的目标怠速，以根据目标怠速控制混合动力汽车的P2电机输出扭矩，直至达到蠕行车速。本发明实施例的方法可以有效避免长时间怠速产生噪音，降低电耗及蠕行过程中离合器滑摩差，减缓离合器的磨损程度，延长离合器的使用寿命，提升用户的使用体验。
混合动力汽车控制方法装置车辆

[发明专利]车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆-CN202111278134.6在审
发明人：贾朋;徐雷;白永生;刘大权;方志朋;孟伟岩 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆，该车辆搭载自动变速器，且该车辆控制方法包括获取发动机转速信号，自动变速器的离合器转速信号，以及挡位信号和油门踏板信号；在所述挡位信号为预设挡位，所述发动机转速信号低于所述离合器转速信号，两者间的转速差大于预设转速差值，且所述油门踏板信号为加速信号时，将所述自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值；以及，保持所述自动变速器的离合器扭矩为所述预设扭矩值，直至所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号。本发明所述的车辆控制方法能够避免在穿轴时刻，由于离合器扭矩过大导致冲击问题，而有利于保证车辆的驾驶品质。
车辆控制方法单元控制系统

[外观设计]新中式吊灯-CN202030721082.5有效
发明人： 刘大权 -专利权人： 刘大权
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：新中式吊灯。2.本外观设计产品的用途：用于装饰，照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
中式吊灯

[发明专利]一种关节锁定故障的六足机器人容错运动规划方法-CN202010945877.3在审
发明人：尤波;刘大权;李佳钰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节锁定故障的六足机器人容错运动规划方法。目前，足式机器人具有更好的地形适应性，然而，当机器人在远程工作时，执行器的故障是一个严重的问题。一种关节锁定故障的六足机器人容错运动规划方法，其组成包括：六足机器人本体，所述的六足机器人本体由机体(1)和六条腿(2)组成，机体采用正六边形结构，六条腿包括一号腿(2‑1)、二号腿(2‑2)、三号腿(2‑3)、四号腿(2‑4)、五号腿(2‑5)和六号腿(2‑6)，其中跟关节(3)为旋转关节，连接机体与基节，髋关节(4)为一级俯仰关节，连接基节与大腿，膝关节(5)为二级俯仰关节，连接大腿与小腿。本发明应用于关节锁定故障的六足机器人容错运动规划方法。
一种关节锁定故障机器人容错运动规划方法

[发明专利]卫星通信资源状态的获取与显示方法-CN202010085315.6有效
发明人：李嘉颖;何元智;刘大权;石锋;董飞鸿 -专利权人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：传统的卫星资源管理方法效率低，无法实时准确地监视和显示星上资源的状态。如何实现不同卫星资源的统一高效管理一直以来都是困扰业界的一个难题。本发明提出一种卫星资源状态的获取与显示方法，通过分析卫星资源的逻辑层次关系，建立转发模型以及通信资源模型，按照卫星呈现、按照频段呈现的方法在WEB页面中展示出卫星资源的相关信息，卫星资源状态相互间通过WEB超链接技术进行关联浏览，WEB网页通过AJAX请求以及Websocket技术，实现数据的请求和实时刷新。本发明中提出的转发模型具有很好的通用性，可适用于透明直通、透明铰链和星上交换、星上路由、跳频和子带交换等各类处理转发器。
卫星通信资源状态获取显示方法

[实用新型]一种高性能芯片天线-CN201921232504.0有效
发明人： 刘大权;黄必丰 -专利权人：上海权哲通信科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及高性能芯片天线技术领域，公开了一种高性能芯片天线，解决了提高芯片天线的整体性能技术问题。一种高性能芯片天线，其特征在于，包括芯片天线，所述芯片天线两端分别连接有第一电极和第二电极，所述芯片天线内部设置有天线辐射体，所述天线辐射体为全对称螺旋结构。进一步地，所述芯片天线载体为陶瓷，所述天线辐射体贴合于各层陶瓷表面。进一步地，所述各层陶瓷表面的天线辐射体通过金属过孔相连。有效地利用全对称螺旋结构以及陶瓷压合技术，从而缩小了芯片的天线尺寸，提高芯片天线的辐射性能。
芯片天线高性能芯片天线辐射体天线螺旋结构陶瓷表面全对称陶瓷天线技术领域本实用新型第二电极第一电极辐射性能内部设置天线辐射有效地压合芯片金属

[发明专利]一种基于自适应滑模控制的移动机器人轨迹跟踪新方法-CN201910148187.2在审
发明人：尤波;李智;丁亮;刘大权 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自适应滑模控制的移动机器人轨迹跟踪新方法。在松软崎岖等环境下移动机器人会遇到滑转和滑移等问题，这会导致移动机器人实际运动状态和目标运动状态产生不定偏差。对误差产生的运动学机理进行分析，本方法得到了轮式移动机器人的轨迹跟踪滑转补偿模型。其他不定跟踪误差如滑移产生的误差等需要使用鲁棒性强的控制方法来消除。本发明提出了自适应快速双幂次滑模控制率，即可以保证轨迹跟踪的效果，又抑制了跟踪过程中的抖振。在容易产生运动状态不稳定的环境中，本方法通过施加滑转补偿和自适应双幂次滑模控制率，抑制了轮式移动机器人轨迹跟踪误差，进而保证了轨迹跟踪的及时性和稳定性。
轨迹跟踪移动机器人滑模控制自适应滑转轮式移动机器人滑移轨迹跟踪误差目标运动状态补偿模型产生运动跟踪误差运动状态鲁棒性运动学抖振松软施加保证跟踪分析

[实用新型]环境治理数据采集装置-CN201620865975.5有效
发明人：陈保光;刘大权 -专利权人：易联云控（北京）科技有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环境治理数据采集装置，包含电源模块、采集模块、数据处理模块，采集模块包含电量传感器单元、环境数据采集单元，数据处理模块包含检测电路、主控单元、远程数据通讯电路，主控单元输出端通过远程数据通讯电路与数据接收处理中心相信号连接，电源模块包含太阳能电池、备用电池、及将电能转换为稳定电源输出的电源管理电路，太阳能电池及备用电池分别与电源管理电路连接。本实用新型实现数据采集系统与网络连接，不仅能够将数据进行采集分析，同时亦能够通过所采集数据进行分析后提前预警，通过数据存储电路进行采集数据的收集，数据接收处理中心与网络联接，采集数据能够即时上传，反馈迅速，具有很高的可靠性和性价比。
环境治理数据采集装置

[实用新型]一体化印染废水处理设备-CN201520238404.4有效
发明人：谷成托;陈保光;弓惠敏;张丽想;侯静雅;吴秋燕;刘云霞;刘大权 -专利权人：河南环源环保设备有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一体化印染废水处理设备，有效的解决了传统的使用土建解决污水处理时，浪费土地资源，造价高，需要时间去管理等问题；其解决的技术方案是包括污水处理箱，污水处理箱内设有水解酸化池、一级接触氧化池、二级接触沉淀池、沉淀池、脱色池五个区域，水酸解氧化池内安装有进水管，水解酸化池、一级接触氧化池、二级接触沉淀池内有弹性填料，一级接触氧化池和二级接触沉淀池内均安装有曝气系统，二级接触沉淀池内连接第一中心筒，沉淀池连接置于第二中心筒，脱水池内放有脱色剂，脱水池的上部经出水管连通外界；本实用新型结构巧妙，运输安装方便，使用寿命长，占地面积小，可地埋也可放地上，现场安装方便。
一体化印染废水处理设备

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