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- [发明专利]信号误差修调方法、磁性编码器及光学编码器-CN202310642032.0有效
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王超;钱振煌;张开新;刘大权
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泉州昆泰芯微电子科技有限公司
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2023-06-01
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2023-08-08
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G01D18/00
- 本申请属于对磁场信号或光学信号进行检测处理的技术领域，提供了一种信号误差修调方法、磁性编码器及光学编码器，信号误差修调方法包括：将传感器输出的xin和yin输入四点修正模块做如下处理：令xnew=(xin1+xin2)/2，ynew=(yin1+yin2)/2；若yin1≤y0≤yin2，或者yin2≤y0≤yin1，则认为yin穿越了y0；若xnew≤x0，则利用xnew更新xn，若xnew＞x0，则利用xnew更新xp，继而将x0更新为：x0=(xn+xp)/2；若xin1≤x0≤xin2，或者xin2≤x0≤xin1，则认为xin穿越了x0；若ynew≤y0，则利用ynew更新yn，若ynew＞y0，则利用ynew更新yp，继而将y0更新为：y0=(yn+yp)/2；持续采集xin和yin并输入四点修正模块，更新xn、xp、x0、yn、yp、y0、Kx、Ky，并对xin和yin做第一次四点修正：xout=Ky·(xin‑x0)，yout=Kx·(yin‑y0)。本申请可克服传感信号正交误差，可获得较高的角度检测精度。
- 信号误差方法磁性编码器光学
- [发明专利]磁感按键状态检测方法及磁旋钮-CN202310063737.7有效
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陈宏雷;左心驰;李炎东;钱振煌
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泉州昆泰芯微电子科技有限公司
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2023-02-06
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2023-04-07
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H03K17/972
- 本申请属于磁感应技术领域，提供了一种磁感按键状态检测方法及磁旋钮，磁感按键状态检测方法包括：配置基准值阵列，基准值阵列包括m个基准值，基准值用Bi（tn）表示，对于1≤i≤m‑1范围内的Bi（tn）满足：Bi（tn）=Bi+1（tn‑1），而Bm（tn）=Bbase（tn），Bbase（tn）由Bdet（tn）经过低通滤波而生成，Bdet（tn）为对磁场强度的当前检测值；采集Bdet（tn）并刷新基准值阵列；令Bbase_push=B1（tn）*Kpush，Kpush为按压系数；令Bbase_release=B1（tn）*Krelease，Krelease为释放系数；如果Bdet（tn）＞Bbase_push，则认为磁感按键处于按压状态；如果Bdet（tn）＜Bbase_release，则认为磁感按键处于释放状态。本申请的按压阈值Bbase_push和释放阈值Bbase_release可跟随采样时刻刷新，又保持相对稳定，可提高判断磁感按键状态的可靠性。
- 按键状态检测方法旋钮
- [发明专利]注入随机噪声进行信号修调的方法及磁性编码器-CN202211230734.X有效
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王超;钱振煌;唐文江;郑荣昌
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泉州昆泰芯微电子科技有限公司
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2022-10-10
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2023-02-10
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G01D5/244
- 本申请属于对磁场信号进行检测处理的技术领域，提供了一种注入随机噪声进行信号修调的方法及磁性编码器，该方法包括：预存修调参考表，修调参考表含有多组一一对应的参考点和修调值ycal，相邻的参考点的差值为C；获取检测值ydet；注入随机噪声ynoise，获得含噪值ymix=ydet+ynoise；根据含噪值ymix查询修调参考表得到对应的修调值ycal，计算第一校正值ycor=ymix+ycal；对第一校正值ycor进行低通滤波而得到第二校正值y’cor；随机噪声ynoise的频谱为检测值ydet的采样频率的2倍以上，随机噪声ynoise的幅值为C，随机噪声ynoise的数学期望为0。本申请提供的注入随机噪声进行信号修调的方法无需经过复杂的乘除法运算，可通过数字电路实现数据的运算从而获得较高的信号修调效率，可有效降低计算成本。
- 注入随机噪声进行信号方法磁性编码器
- [发明专利]磁性编码器的自校准方法及电机-CN202211298641.0有效
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王超;钱振煌;唐文江;郑荣昌
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泉州昆泰芯微电子科技有限公司
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2022-10-24
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2022-12-27
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G01D18/00
- 本申请属于对磁场信号进行检测处理的技术领域，提供了一种磁性编码器的自校准方法及电机，该自校准方法包括：磁性编码器采集检测值θdet（ij）；对检测值θdet（ij）进行低通滤波得到滤波值θfilt（ij）；在360°内设置m个参考点θref（n），选取每个周期与各个参考点θref（n）最接近的检测值θdet（ij‑n）；选取与θdet（ij‑n）对应的滤波值θfilt（ij‑n）；计算修调值θcal（i‑n）=θfilt（ij‑n）‑θdet（ij‑n）；对各个参考点θref（n）的p个周期的θcal（i‑n）做均化处理得到目标修调值θcal（n）；将各个参考点θref（n）和与之对应的目标修调值θcal（n）一一对应地存储作为修调参考表。本申请提供的磁性编码器的自校准方法能够降低磁性编码器的校准成本。
- 磁性编码器校准方法电机
- [发明专利]磁性编码器及其工作方法-CN202210044045.3在审
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武建峰;钱振煌
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泉州昆泰芯微电子科技有限公司
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2022-01-14
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2022-05-10
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G01D5/244
- 本发明属于磁场检测技术领域，主要提供了一种磁性编码器及其工作方法，由磁场角度检测组件根据外部磁场的磁场角度变化生成以180°为周期循环变化的磁场检测角度，磁场角度检测组件的第一矢量方向与其第二矢量方向垂直，并基于第一矢量方向和第二矢量方向设置第一磁场方位敏感模块和第二磁场方位敏感模块，外部磁场的磁场方向与第一矢量方向平行时，第一磁场方位敏感模块生成的第一磁场方位信号呈现为第一电平状态，第二磁场方位信号呈现为第二电平状态，数据融合模块根据第一磁场方位信号、第二磁场方位信号以及磁场检测角度生成磁场角度信息，实现扩展外部磁场的旋转角度的检测范围的目的，解决通过AMR传感器测量180°的磁场旋转角度的问题。
- 磁性编码器及其工作方法
- [发明专利]角度提取电路、方法及芯片-CN202210035737.1在审
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武建峰;钱振煌
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泉州昆泰芯微电子科技有限公司
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2022-01-10
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2022-04-19
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G01B7/30
- 本发明属于传感信号处理技术领域，具体公开了一种角度提取电路、方法及芯片。该角度提取电路包括：模数转换器，用于接收电压信号，并对电压信号进行模数转换，电压信号中包含角度感应器输出的角度信息；信号发生器，用于产生调制信号和参考信号，其中，调制信号用于调制电压信号，以获得已调信号；滤波器，第一已调信号和第二已调信号相加后输入到滤波器中，以提取角度信息；相位比对单元，接收信号发生器输出的参考信号和滤波器的输出信号，对比参考信号和输出信号，以获取输出信号相对参考信号的相位差。本发明计算过程简单，并且大大减少了计算过程所需要的硬件资源。
- 角度提取电路方法芯片
- [发明专利]磁性编码器及其检测方法-CN202210159658.1在审
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王超;武建峰;钱振煌;唐文江;郑荣昌
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泉州昆泰芯微电子科技有限公司
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2022-02-22
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2022-03-22
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G01D5/14
- 公开了一种磁性编码器、用于磁性编码器的检测方法、电子装置以及处理器可读介质，其中，所述磁性编码器包括：磁传感器，检测由所述磁传感器与磁介质之间的相对运动而在所述磁传感器处产生的变化磁场，并输出表征磁场的第一分量信号和第二分量信号；以及信号处理电路，被配置为：计算所述第一分量信号和/或所述第二分量信号的零点误差和/或幅值偏差；使用所计算的零点误差和/或幅值偏差来获得第一分量信号的校正值和第二分量信号的校正值；以及基于所获得的第一分量信号的校正值和第二分量信号的校正值来确定所述磁介质与所述磁传感器的相对位置。由此，提高了磁性编码器在各种环境下的检测精度，简化了用于补偿检测精度的算法。
- 磁性编码器及其检测方法
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