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[发明专利]一种暗挖隧洞穿越中堤防渗墙安全施工方法-CN202210542914.5在审
发明人：程海风;叶春雨;高德存;李师伟;李学良;邹书明;白德龙;王天翼;王敬存;张令肖;温苏伟;耿磊;王小磊;李汉迪;张笑林;董伟龙;晁雄剑;赵明雷;赵磊;刘冬雨 -专利权人：北京清河水利建设集团有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明提供一种暗挖隧洞穿越防渗墙安全施工方法，包括以下步骤：S1：在防渗墙的上游进行扩挖，扩挖的洞径逐渐增大，到达防渗墙时最大至4.9m，并在扩挖部位安装上游扩挖格栅；S2：水钻破除防渗墙，破除的面积为隧洞二衬的面积；S3：防渗墙下游扩挖，和上游进行扩挖的长度相同，扩挖的洞径最大至隧洞一衬洞径，并在下游扩挖部位安装下游扩挖格栅；S4：防渗墙下游反挖，使下游段反挖部位沿防渗墙对称于上游段扩挖部位，并拆除下游扩挖格栅以及安装上游扩挖格栅；S5：防渗墙粘贴止水条，用于防水止渗。本发明在保证暗挖施工安全的同时可以有效保持原有防渗墙的防水功能。
一种隧洞穿越堤防安全施工方法

[发明专利]车辆控制方法、车辆及非易失性存储介质-CN202210622134.1在审
发明人： 刘冬雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、车辆及非易失性存储介质，车辆控制方法包括：当车辆处于坡道上时，获取车辆的运行状态，车辆的运行状态包括以下至少之一：驻车状态，行驶状态，起步状态；当车辆处于驻车状态时，获取车辆的制动液压缸内的压力PMC；获取坡道的坡度值，根据坡度值获取车辆由驻车状态至行驶状态的过程中，车辆所需的实际制动液压PHHC；将制动液压缸内的压力PMC与实际制动液压PHHC进行比较，根据比较结果，控制车辆正常行驶或保持驻车状态。本发明解决了现有技术中的车辆在坡道行驶的过程中的舒适度较差的问题。
车辆控制方法非易失性存储介质

[发明专利]一种混动四驱车辆牵引力的控制方法-CN202110035627.0有效
发明人： 刘冬雨;徐华林;官浩;户俊营;闫鲁平;邸丽伟;刘志鹏;张立亮;鲁兰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种混动四驱车辆牵引力的控制方法。包括：根据车辆的四个轮轮速、车辆纵向加速度以及方向盘转角信号确定当前参考车速；根据车辆的行驶速度、路面条件及驱动系统工作模式采用相应的牵引力控制模式；根据驱动轮的运动信息、参考车速及车辆的状态信息确定当前是否满足牵引力控制进入条件；若车辆满足牵引力控制进入条件，则根据驱动轮的运动信息以及参考车速做进一步判断，确定牵引力控制进入及退出策略，基于确定的牵引力控制模式及策略控制车辆。本发明实施例，根据当前车辆状态及驱动轮的运动信息确定牵引力控制模式以及牵引力控制的进入、退出策略，基于牵引力控制策略控制车辆，保证汽车发生滑移时的牵引性和稳定性。
一种混动四驱车牵引力控制方法

[外观设计]坞载无人艇-CN202230133255.0有效
发明人：柯永胜;高霄鹏;霍聪;叶青;刘冬雨;彭必业 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：坞载无人艇。2.本外观设计产品的用途：用于水面作业的无人艇。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人

[发明专利]一种货物存储方法、系统、可读存储介质及设备-CN202111619829.6在审
发明人：万刚远;刘冬雨;彭荣;喻昆;杨卫风;吴志刚;钟雪晴;周飞虹;卢超;李雁 -专利权人：北方联创通信有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物存储方法、系统、可读存储介质及设备，所述方法包括：获取货箱的存放信息，所述存放信息至少包括货箱的尺寸以及货箱内货物的类型；判断仓库中是否含有与所述货箱的尺寸对应的存放柜；若是，则判断所述存放柜中是否含有与所述货箱内货物的类型对应的目标存放柜；若是，则发出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标存放柜的位置。本发明通过获取货箱的存放信息，判断仓库中存放柜是否含有合适尺寸及对应类型的位置，并发出提示信息，能有效地对仓库管理人员进行存放指导，使得货物存放错误的问题得到解决。
一种货物存储方法系统可读介质设备

[发明专利]一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210099955.1在审
发明人：侯杰;徐华林;官浩;刘冬雨;邸丽伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车辆的当前行驶状态；根据障碍物信息和当前行驶状态，预判以当前行驶状态控制车辆行驶时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则获取与驾驶员的制动预期对应的预计减速度；预判以预计减速度控制车辆进行减速时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则控制车辆以大于预计减速度的实际减速度进行减速。本发明实施例的技术方案，能够及时控制车辆的减速度，避免车辆与障碍物发生碰撞，保障车辆和驾驶员的安全的同时，提高了驾驶员的驾驶舒适度。
一种车辆制动控制方法装置存储介质

[发明专利]一种制动盘热衰退工况下的减速度控制方法-CN202010977221.X有效
发明人：邸丽伟;徐华林;官浩;彭凯;刘冬雨;侯宗翰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种制动盘热衰退工况下的减速度控制方法。本方法的目是最大程度的保证驾驶员制动安全，在长下坡且重盘热衰退工况下，IBC识别到此工况后，出于缓解制动盘热衰退的目的，降低液压制动助力，此时车辆实际减速和驾驶员目标加速度的差距来自两方面，一方面是是制动盘热衰退引起的差距，一方面是IBC减小液压制动助力值带来的差距；之后IBC将减速度差距转化成回收扭矩请求HCU进行制动能量回收，最终达到驾驶员的减速目标，同时还可有效的缓解制动盘热衰退情况，解决了现有产生制动力不足的安全问题。
一种制动衰退工况减速控制方法

[发明专利]一种发动机启停控制方法-CN202010575696.6有效
发明人：彭凯;徐华林;官浩;户俊营;闫鲁平;刘志鹏;鲁兰;侯宗翰;邸丽伟;刘冬雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
一种发动机控制方法

[实用新型]一种防鸟害电力ADSS光缆防护套结构-CN202121386894.4有效
发明人：康博渊;郭中祥;王东蕊;田新成;于勇;李良杰;熊涛;杜鹏;张亮;晏坤;李林澎;刘冬雨;赵雪谏;路洪兴 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防鸟害电力ADSS光缆防护套结构，属于电力系统光缆防护技术领域。技术方案是：靠近耐张金具（9）的电力光缆（5）上设有防护套主体（1），防护套主体（1）与电力光缆（5）外表面之间填充海绵体（8）；防护套主体（1）上设置套管紧固夹一（2）和套管紧固夹二（3），将防护套主体（1）夹紧在电力光缆（5）上，套管紧固夹一（2）和套管紧固夹二（3）分别通过固定链一（10）和固定链二（11）与耐张金具（9）连接。本发明积极效果是：采用防鸟害电力光缆防护套结构，加固了靠近铁塔部位的光缆外壳，有效降低ADSS光缆被鸟啄的风险隐患，提高了电力光缆的安全性和可靠性。
一种鸟害电力 adss 光缆护套结构

[实用新型]一种轻量化ESC支架及ESC总成组件-CN202120681975.0有效
发明人： 刘冬雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域，公开一种轻量化ESC支架及ESC总成组件，轻量化ESC支架包括：支架体，包括主体，所述主体的上下两表面均设置有多个加强筋，所述主体的中部开设有第一通孔；连接套，固定套装于所述第一通孔内，所述连接套用于和ESC总成连接；所述支架体由尼龙材料经一体注塑成型制成，所述连接套一体注塑成型于所述支架体上。ESC总成组件包括ESC总成和上述轻量化ESC支架，ESC总成安装在轻量化ESC支架上。本实用新型提供的轻量化ESC支架采用尼龙材料制成，重量更轻，经济性更佳。本实用新型提供的ESC总成组件采用上述轻量化ESC支架，装配便捷性更佳。
一种量化 esc 支架总成组件

[发明专利]一种扭矩的控制方法及装置-CN202010546652.0有效
发明人：邸丽伟;徐华林;官浩;彭凯;刘冬雨;侯宗翰;鲁兰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种扭矩的控制方法及装置。所述扭矩的控制方法包括：检测到AEB被激活后，判断当前车辆的车速大于或等于预设车速且减速速率小于或等于预设速率时，控制TCS生成减小扭矩的第一请求，判断当前车辆的车速小于预设车速且减速速率大于预设速率时，控制HCU生成清除扭矩的第二请求；控制MSR检测当前车辆是否处于油门降档或带档制动状态，若是，则生成并发送增大扭矩的第三请求；确定第一请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求，或者，确定第二请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求；响应有效请求。本发明实施例提供的技术方案，使得紧急制动工况下，ECS与HCU配合实现车辆扭矩的控制，提升了车辆的稳定性和安全性。
一种扭矩控制方法装置

[实用新型]管式拟饵-CN202020758867.4有效
发明人：李博;刘冬雨;胡捷 -专利权人：北京东方鹈鹕钓鱼用品有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01K85/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种管式拟饵，用于路亚钓鱼，拟饵包括饵体和两个挂接结构，饵体具有在长度方向上贯通的导流孔，两个挂接结构分别设置于饵体的两端边缘；本公开提供的管式拟饵为中空结构，同等克重下增大了饵体总的表面积，缩小了外表面积，这样既减小了抛投和拖曳时的外部流体阻力，还能保留自然界饵鱼同等的模拟条件，并且在目标鱼俯视及仰视拟饵的情况时，管式拟饵的可视表面积、拟态和光反射刺激都要优于传统片式结构。
管式拟饵

[发明专利]一种低致敏性风味酸乳制品的制备方法-CN202011144777.7在审
发明人：郑艳;岳喜庆;程娇;李春强;孙敬;梁肖娜;李爽;王佳宁;刘冬雨 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A23C9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种低致敏性风味酸乳制品及制备方法，所述低致敏性风味酸乳原料按质量份数包括：软枣猕猴桃汁：1‑18；α‑环状糊精：0.05‑0.9；赤藓糖醇：1‑18；乳酸菌酸奶发酵菌：0.5‑9；脱脂牛乳酶解液54.1‑97.45；乳酸菌酸奶发酵菌活菌数为1010‑1011CFU/g，所述乳酸菌酸奶发酵菌包括保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、嗜酸乳杆菌、植物乳杆菌、干酪乳杆菌的一种或几种；在通过酶解技术降低牛乳致敏性的基础上，以牛乳酶解液作为基料，复合软枣猕猴桃汁，结合多菌种发酵技术，使牛乳致敏性降低，口感更丰富，营养价值更高，更有利于人体消化吸收，产品具有广阔的市场发展前景。
一种低致敏性风味酸乳制品制备方法

[实用新型]一种水利工程护坡-CN202020550953.6有效
发明人：张宁;刘冬雨;杨丹妮 -专利权人：张宁
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程护坡，包括护坡外壳、护坡装置，护坡外壳的一端活动安装有护坡装置，护坡装置包括护坡，护坡的一端固定安装有车辆护栏，护坡的内部固定安装有第一护坡层，该一种水利工程护坡，在护坡上加第六护坡层、第七护坡层和第八护坡层可以有效的加固护坡的支撑能力，可以防止坍塌的意外，当行人向下按动移动杆，在移动杆的作用下，移动管便会和第二管道和第三管道相连接，开动电机，水便会顺着第三管道进入灌溉喷头中，水便会从灌溉喷头向植被喷水，这样可以起到一个保持生态的稳定性，雨天的雨水便会顺着第一护坡层和第二护坡层内部开设的雨水管道进入净化槽内，最终雨水从进化槽流入河水。
一种水利工程护坡

[发明专利]利用空间机械手操作系统实现人机协同拧松螺钉操作方法-CN201810159679.7有效
发明人：刘伊威;刘宏;金明河;倪风雷;李志奇;范春光;李重阳;刘冬雨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：利用空间机械手操作系统实现人机协同拧松螺钉操作方法，属于空间机械手操作技术领域。以解决现有机器人无法对准和插入螺钉、难以完成拧螺钉操作的难题。本发明的方法包括两个工作环节，第一环节是航天员抓握手电钻示教拧被操作螺钉位置，第二个环节是机械手自主抓握手电钻拧被操作螺钉。航天员离线示教拧被操作螺钉的操作位置，航天员抓握手电钻放置在被操作螺钉位置，全局相机测量手电钻位置。机械手自主抓握手电钻拧螺钉，全局相机测量手电钻位姿、视觉实时伺服机械手运动，手电钻插入螺钉过程中机械手柔顺控制。本发明解决了对电动工具的抓握位姿控制、对被操作螺钉的精确对准、操作过程机械手的柔顺控制等难题。
利用空间机械手操作系统实现人机协同拧松螺钉操作方法